Устройство управления гидрораспределителем шахтной крепи

Устройство управления гидрораспределителем шахтной крепи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

C А,Ц „НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

il)) 627242

Союз Соевтскии

Социалмстмческни

Реслублми (5l) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлеио1О.О7. 74 (2I ) 2O42698/O3 с присоединением заявки % (23) Приоритет (43) Опубликовано 05. 10.7Й.Бюллетень М37 (45) Дата опубликования описания 18.08.78 (5т) М. Кл

Е 21 3 23/16

Е 21 )) 15/44 йсударстввнный комитет

Совета Министров 6ССР ив делам изобретений н.вткрытий (53) УПК 622.284.. 5 4 (088.8) Б. М. Бальберт, A. С. Гальченко, Ю. Н. Кикпевич, А. П. Лишенко, H. А. Шмагков, A. Я. Чепелянский, П. Ф. диденко и В. H. Калиниченко (72) Авторы изобретения

Институт горной механики и технической кибернетики им. М. М. Федорова (7l) Заявитель

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в системах

:дистанционного и автоматического управления гидрофицированными крепями очистных забоев угольных и горнорудных шахт.

Известно устройство управления гидрораспредепи гелем шахтной крепи, включающее цилиндр, рабочие полости которого постоянно связаны с магистралью питания через каналы относительно малого сече- 10 ния — дроссели. По образующей цилиндра расположен ряд каналов с клапанами, при открывании одного из которых соответствующая полость сообщается с атмосферой.

Расположение этих каналов определяет по- >s зиции, s которых останавливаегся поршень

p).

О пако в этом устройстве к дросселям, связывающим его полости с магистралью питания, предьявляюгся противоречивые 20 требования: дроссепь нигания полости, сообщенной с атмосферой, должен иметь минимальное сечение чтобы уменьшить противодавленпе ), дроссепь цигаш я полости, пг сообцн н ной с атмосферой, должен иметь 25 максимальное сечение (чтобы уменьшить перепад давления на нем и тем <;амым повысить мощность привода). И зависимоти от направления давижения поршня на нужную позицию ro одна, то другая полос— ти сообщаются с атмосферой, поэтому сечение дросселей питания выбирают компромиссным, что ухудшает динамические. характеристики устройства и снижает его мощность и КПЛ.

Известны устройства управления гидрораспредепигепем шахтной крепи, включающие многопозиционный цилиндр с дросселями в линиях питания каждой из его рабочих полостей к клапанами по числу позиций (21

Недостатком известного устройства является низкая динамическая х н1 ..;тернсгика последнего, что снижаег быстропействие системы.

С целью увеличения быстродействия предлагаемое устройство снабжено мембранными клапанами, выполнс нными и виде, двух управляющих камер c Mf мбранами раэличнсй эффективной плошапи и сооб|пен(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ

ШАХТНОЙ КРЕПИ

627242 ными с рабочими полостями миогоиозициоиного цилиндра, ири сем управляющие камеры с мембранами меньшей эффективной площади дополнительно сообщены между собой и напорной линией.

На чертеже показано предлагаемое усгройс тво.

Устройство состоит из многопоэиционного цилиндра 1, поршня 2 с уплогнительным кольцом 3, штока 4, клапанов 5

10 дросселей 6 и 7, мембранных клапанов Ь и 9, вьцюлнениых в виде двух управляющих камер lO и 1 1 с мембранами1 2 и 1 3 различной эффективной площади, Вход 14 связан с магистралью питания 15, а вы15 ход 16 - с полостью цилиндра 1 и камерой 1О..

При открывании одного из клапанов 5 полость многопоэициоиного цилиндра 1 сообщается с атмосферой, давление в этой

20 полости и связанной с ней управляющей камере 1О (или 11) клапана 8 понижается, мембрана 13 отходит or седла, в результате чего шунтируется дроссель 6.

Мембранный клапан 9 осгаегся при этом

25 закрытым. Под действием силы, возникающей в результате разности давлений в полостях цилиндра, поршень 2 со штоком 4 перемещается в сторону меньшего давления, воздействуя на исполнительное уст30 ройство (гидрораспределитель).

Движение поршня 2 продолжается до тех пор, пока он не выйдет в заданное положение и не перекроет уплотнигельным кольцом 3 канал, связывающий полость

35 цилиндра через открытый контакт клапана

5 с атмосферой. Давление при этом в обеих полостях цилиндра уравниваегся, и мем бран-. 13 клапана 8 возвращается в исходное положение.

При незначительных отклонениях ог заданного положения точная установка поршня происходит эа счет подпитки полостей цилиндра через дроссели 6 и 7.

Применение предлагаемого устройства повьгшаег быстродействие системы управления шахтной гидрофицированной крепи и тем самым улучшаег качество ее работы.

Формула иэобре гения

Устройство управления гидрораспределигелем шахтной крепи, включающее многопозиционный цилиндр с дросселями в линиях питания каждой и его рабочих полостей и клапанами по числу позиций,. о т л и— ч а ю щ е е с я тем,. что, с целью увеличения быстродействия, устройство снабжено мембранными клапанами, выполненными в виде двух управляющих камер с мембранами различной эффективной площади и сообщенными с рабочими полостями миоин позиционного цилиндра, причем управляющие камеры с мембранами меньшей эффективной площади дополнительно сообщены между собой и напорной линией.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Солнцев К. С. Теория пневмо- - и гидропривода, М., Наука, 1 969 с.4448.

2. Авторское свидетельство С Ð

% 21293O, кл. Е 21 D 15/44, 1966.

0НИИПИ 3аказ 5591/34

Тираж 7 34 Подннсн ое

Ф ППП rfa „

Ф ул Проектная, 4