Способ определения фазочастотных характеристик линейных объектов

Способ определения фазочастотных характеристик линейных объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Соез Советских Социалистических республик ()j 627444 (61) Дополнительное к авт. свил-ву-. (22) Заявлено 04.11 75(2!)218700Э/24 с присоединением заявки №вЂ” (53) М. Кл

Q05 о 13/02

QO5 Ь 2Э/02

Государственный комитет

Совета йнннстров СССР оо делам нзооретоннй н открытнй (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.10.78.Бюллетень № Э7 (53) УДК62-50 (088.8) (45) Дата опубликования описания18.08.78 (72) Авторы изобретения

В. Я. Волков н Ю. М. Гладков (7!) Заявитель

Ордена Ленина институт проблем управления AH СССР (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФАЗОЧАСТОТНЫХ

ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение касается экспериментального определения фазочастотных характеристик линейных объектов, в том числе автоматических устройств и нх элементов, промышленных агрегатов и т.д. B ряде случаев при исследовании объектов такого рода трудно реализовать входное возмущение по форме близкое к гармоническому с низким уровнем шума. Наличие высших гармонических составляющих в .периодическом входном воэцействии не позволяет с наперед заданной точностью звцать частоту его основной гармонической составляющей.

Известны способы экспернментальноrо определения фаэочастотных характеристик линейных объектов, основанные-иа подаче гармонического воздействия фиксированной частоты нв вход объекта и измерения параметров реакции объекта на это воздействие (1J.

Однако эти способы весьма чувствительны к помехам.

Из известных способов наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ определения фазочастотных характеристик линейных обьек тов, заключающийся в сравнении выходных сигналов модели и объекта и миннмнзации среднеквадратичной разности путем настройки параметров модели (2).

Недостатками этого способа являются

=ложность цинамической структуры модели, содержащей большое число настраиваемых параметров, плохая сходимость процесса поиска оптимальных параметров модели и невысокая точно<.ть определения характеристик объекта при наличии помехи высокого уровня и неадекватности структуры моцели структуре объекта.

Целью изобретения является повыш ние точности и сокращение времени определения характеристик линейных объектов произвольно сложной структуры, т.е. быстродействия способа.

Цель цостигвется тем, что в процессе определения фвзочастотных xs2в рактеристик формируют периодический. формула изобретения

Способ определения фазочастотиых характеристик линейных объектов, заключающийся в сравнении выходных сигналов модели и объекта н минимизации среднеквадратичной разности путем .настройки параметров модели, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности способа, формируют периодический возму/ щающий сигнал фиксированной частоты

36 для объекта и эталонный гармонический сягнал для модели, изменяют фазу эталонного гармонического, сигнала для двух различных интервалов времени до мо35 мента достижении минимума среднеквадратичной разности выходных сигналов объек4 6 та и модели, запоминают значения фазы гермонического сигнала н корректируют частоту гармонического сигнала до момента равенства запомненных значений фаз.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе:

1. Вавилов A. А. и др. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических еистем М. Л., Госэнергоиздат, IS63, с. 101-1О7.

2. Блекдхол E. н др., Определение динамических характерястик систем прн помощи самонастраивающихся моделей.

Труды П Конгресса ИФАК. М., "Наука, 1965.

Составитель Г. Романенко

Редактор И. Марховская Техред 3, Фанта Корректор Л. Небола

Заказ 5616/45 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская.наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4