Автомат для обкатки и контроля роликов ленточных конвейеров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 и 624053

ОЛ ИСАН Иа„

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявленоо2.О6.76 (23)2368685/29-12 (51) М. Кя.

В 65G39/ОО

8 07 С 5/04

Ю присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.1g.78,Бюллетень _#_O38 (45) Дата опубликования описания t3.69.78

@аудвратввиимв вамитвт ьаввтв Миииатрвв СвР ва двхвм изабрвтаиив и вт)цяиий (53) УЙК621.687..2 (088.8) й, Е. Черных, Vi. Я; Пагис, В. К. Зопотарев и A. И. Филиппов (72) Авторы изобретейня (71) Заявитель

Подмосковный государственный проекгно-конструкторский и вкснерименгапъньтй институт горного машиностроения (54) АВТОМАТ ПЛЙ ОБКАТКИ И КОНТРОЛЯ

РОЛИКОВ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОИ

3 . Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно — к автоматизации сборочных процессов. при сборке роликов ленточных конвейеров и рольгангов.

Известно устройство для контроля собранных роликов ленточных конвейеров, содержащее корпус, в котором соосно ролику расположены на подшипниках пиноль и узел контроля момента трения s виде баланснрной скобы; с которой связаны с одной стороны статор балаисирного двигателя, корпус шпинделя с маятником, фиксирующим угол поворота, а с другой — корпус пиноли. fI).

При помощи такого устройства производят обкатку и достаточно точно определяют момент трения в опоре ролика.

Однако зто устройство,не позволяет автоматизировать загрузку, съем изделии и отбраковку некачественно собранных роликов, так как загрузка н закрепление ролика производятся вручную, а сам контроль внзуален.

Известно также устройство для отбрзковки некачественно собранных роликов ленточных конвейеров, содержащее станину, расположенный на ней соосно ролику механизм зажима, механизм контроля качества в виде цилиндра с полым штОкОм, плунжером н винтом, позволяющим поворачивать ось ролика в пределах хода цилиндра и сталкивать его с рабочей позиции, если ролик негоден (2).

Устройство позволяет автоматизировать процесс контроля и отбраковки некачественно собранных роликов, но не производит обкатку собранного иэделия. Кроме того, критерий определения годности ограничен, а регулировка контролирующего устройства весь36 ма затруднительна, так как диаметр плуижера и угол винтовой линии постоянны.

Целью изобретения является повышение производительности устройства путем авто-, матизации процессов обкатки и контроля качества сборки.

Это достигается тем; что в предлагаемом устройстве механизм контроля качества сборки состоит из двух кийематически связанных валов с размещенными на ннх маховиками и связанного с одним иэ валов датчик ка скорости.

Кроме того, для расширения технологических возможностей автомата маховики выполнены сборным н.

На чертеже представлеиа кинематнческая схема описываемого автомата для об628053 катки и контроля роликов ленточных конвейеров.

Автомат состоит иэ станины I, на которой смонтирован соосно собираемому ролику 2 механизм зажима корпуса ролика в виде гидроцилиндра 3, на штоке которого установлен нажимной конус 4 и толкатель 5, подпружиненные призмы 6; выталкиватель 7, наклонный лоток 8, упор 9, средства электрогидроавтоматики: конечный выключатель 10, реле l и 12 времени и привод вращения оси ролика и механизм контроля качества сборки 13. Последний содержит шпиндель 14 с подпружиненным поводковым патроном 15, фрикционную муфту 16 и шестерню 17, соединяющую шпиндель 14 с валом электродвигателя 18 и валом датчика 19 скорости.

На валах привода расположены сборные маховики 20 и зубчатая передача 21, Ня наклонном лотке 8 автомата имеется откидная от электромагнита 22 заслонка 23 и передвижная емкость 24 для бракованных ро- ликов.

Авто м ят работает следующим образом.

После попадания ролика 2 на подпружиненные призмы 6, находящиеся на станине I, включается гидроцилиндр 3 механизма зажима, который нажимным конусом 4 прижимает корпус ролика к упору 9 и посредст6ом конечного выключателя 10 включает электродвигатель 18 привода вращения оси ролика с механизмом контроля качества сборки 13 н реле ll времени. Ось ролика 2 захватывается подпружиненным поводковым . патроном 15 и вращается шпинделем 14, Вращение шпинделю 14 передается от электродвигателя 18 через шестерню 17, сидящую на фрнкциониой муфте -16, предохраняющей электродвигатель в случае невращающейся оси ролика, и зубчатую передачу 21 на вал датчика 19 скорости.

По истечении заданного для обкатки времени t реле 11 времени выключает элект. родвигатель 18 и включает реле 12 времени, связанное с датчиком 19 скорости„электрические контакты которого взаимодействуют с электромагнитом 22. После включения электродвигателя ротор электродвигателя 18 и маховики 20 продолжают врац1аться вместе с осью ролика 2 по инерции, расходуя свою кинематическую энергию на преодоление момента трения в опорах ролика.

По истечении времени te, установленного для контроля вращения ролика, срабатывает реле 12 и следуют команды на отвод штока с нажимным конусом 4 гидроцилиндра 3 н извлечение роликя толкателем 5 иэ патрона 15, а затем на включение гидроцилиндра вытялкнвателя 7, подякнцего ролик на наклонный лоток 8. 1 1ри этом с истечением у времени !», если система «маховик-электропривод-ось ролика» вращается, то датчик 19 скорости, отмечающий этот фант своими кои. тактами, не включает электромагнит 22. Л если система «маховик-электропривод-ось ролика» не вращается, то датчик 19 скорости своими контактами включает электромагнит

-22, который поднимает заслонку 23. В первом случае выкатившийся на наклонный лоток 8 годный ролик следует по технологическому потоку, а во втором случае попадает в емкость 24 для некачественно собранных роликов.

Дополнительная установка маховиков 20 . на валу датчика скорости позволяет изменять маховой момент с учетом передаточного отношения зубчатой передачи, кроме

20 того маховики сборные, можно менять их инерционную массу, следовательно, можно широко изменять (задавать) время для контроля вращения роликов.

Формула иэобрегеиия

l. Автомат для обкатки и контроля роли. ков ленточных конвейеров, содержащий станину с соосно размещенными на ней мехаЗО низмом зажима роликов, имеющим нажимной конус, и приводом вращения оси ролика с поводковым патроном, механизмом контроля качества сборки, книематнчегки связанным с приводом вращения оси ролика, наклонным лотком с откидной заслонкой и

З элементами управления, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процессов обкатки и контроля качества сборки, механизм контроля качества сборки состоит из двух кине4Q матически связанных валов с размещенными на н4х маховиками и связанного с одним иэ валов датчика скорости.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, маховики выполнены

45 сборными.

Источники информации, принятые яо внимание при экспертизе:

I. Авторское свидетельство СССР № 198765, кл. G Ol m, 13/ОО.

50 2. Авторское свидетельство СССР № 402492. кл. f3 65 G 39/00, 1970.

Редактор Л. Батанова

Зак аэ 5722/ I 6

Составитель В. Аганнн

Тепрел О. Луговая Корректор Л. Небола

Тираж! 075 Подписное

UIIf1HI IH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открыл ий

I I 3035, Москва, Ж-З5, Раушскаи иаб.. д 4/5

Филиал П!!П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4