Устройство для управления шаговым двигателем

Устройство для управления шаговым двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К п ÂÒÎIEÑÊÎÌÓ СВИДВТВЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлеио01.11.74 (21) 2071607/18-24 с присоединением заявки Ж(23) Приоритет (43) Опублнковано15.10,78.Бюллетень №88 (45) Дата опубликования описания EV.EEt).7$ ци 628464

Союз Соевтснмх

Соцмалмстмчвскмх

Рвслу6лмя

1 (51} М. Кл

Q0S В 19/40 и 02 P 7/60

Геаударставнный квинтет

Саавта Мнннстрав СССР аа двлая нлаарвтвннй н атнрытнй (53) УДК 62-50 (088.8) Т. Q. краковский, В. В. Касперович и Г. С. Свиридов (72) Авторм изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЙ ШАГСВЫМ

ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах управления с электрическими шаговыми двигателями в качестве электромеханических преобразователей.

Наиболее близким по технической cytuности к данному изобретению является устройство для управления шаговым двигателем, содержащее переключатель, счетчик импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к генератору импульсов, а выход — к одному входу счетчика нмпульcos и через коммутатор — — к выходу устройства (E).

Недостатком этого устройства является необходимость -проведения нескольких подготовительных операций н сложность запускающей схемы.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что н предлагаемое устройство для управления шаговым двигателем введены формирователь импульсов, залакцций генератор и группа элементов И, tl(р вы с входы коз орых соединены с нереклю гя г4 .л< и, вт< рьн. через формирователь импульсов — с выходом задающего генератора, а выходы — с другими входами счетчика импульсов.

На чертеже представлена структурная схема устройства для управления шаговым двигателем, включающая переключатель Е, счетчик импульсов 2, генератор импульсов 3, элемент И 4, коммутатор 5, шаговыи двигатель б, блок запуска 7, задающий генератор 8, формирователь импульсов 9 и группу элементов И 10.

Устройство работает следующим образом.

Число импульсов в пачке устанавливает ся параллельным кодом в переключателе и поступает на входы элементов И 10 блока запуска 7. Необходимое число пачек формируется задающим генератором 8. Сигнал, получаемый от задающего генератора, поступает на формирователь импульсов 9, который выдает узкий импульс, разрешаюtuttA прохождение кода заданного числя импульсов в пачке через элементы И !О на запись в счетчик импульсов 2. Высокий потенциал на выходе счетчика импульсон 2 открывает элемент И 4, через который иа тактовый вход счетчика импульсов 2 и ия

628464 коммутатор б поступают импульсы от генератора импульсов 3. Коммутатор 6 преобразует импульсы в последовательность токов в обмотках шагового двигателя 6. После считывания числа на выходе счетчика импульсов 2 устанавливается низкий потенциал, закрывающий элемент И 4. Нри следующем импульсе от задающего генератора 8 процесс повторяется.

Введение в устройство дополнительных элементов И 10, формирователя импульсов 9 и задающего генератора 8 позволяет упростить запуск устройства, что значительно повышает надежность устройства.

l

1 (:оставитель Г. Нефедова

Редактор H. Kassss кая Техред О. Луговая Корректор Н. Тулина

3ax» s Э795/39 Тираж l(O Подписное!

Н(!с!!!!Н Госуларсгвенного комитета с:овега Миннст!н>в с:(".(Р но дедам изобретений и открытий! !ЗОЗЬ. М< сква, Ж 35, аунккая наб.. л 4/:s

Фнг1на.а !! III а!!агент>, г. У кгород. ул !1роек гннч, !

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее переключатель, счетчик импульсов, выход которого гоедннен с первым входом элемента И, яторой !схгтл которого подключен к генератору имп сь«ыи, а выход — - к одному входу счетчика импульсов н через коммутатор -- к выходу устройства,.отличающееся тем, что, с нльк повыц!ения надежности, устройство содержит формирователь импульсов, задакнии;". генератор и группу элементов И, первые входы которых соединены с переключателем, вторые через формирователь импульсов с выходом задающего генератора, а выходы — с другими входами счетчика импульсов.

Источники информации, принятые во вни-!

5 мание при экспертизе:

1. Патент США № 3694648, кл. 328- 48, 20.07.71.