Захват манипулятора

Захват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Респубпнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К А8ТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ 629059 (6!) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено 10. 05. 77 (21) 2483850/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

В 25 J 15/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (43) Опубликовано 25.10.78Бюллетень Х39 (53} УДК 62-239.. 72 (08878) (4б) Дата опубликования описания 31.08.78 (72) Авторы изобретения

А. В. Горностай, С. Г. Занемонец и А. И. Попов (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ МАЕ%!ПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машинсотрое- нию, а именно к манипуляторам для механизации и автоматизации технологических процессов, в которых необходимо манипулировать сыпучими материалами.

Известен захват манипулятора, содержащий корпус, губки, выполненные в виде двух полых полуцилиндров, расположенных соосно, и привод (1).

Известный захват не позволяет манипулировать сыпучими материалами.

11ельк изобретения является обеспечение возможности захватывания сыпучих грузов.

Для этого в предлагаемом захвате полуцилиндры выполнены разных диаметров.

Один из них снабжен днищем и установлен с возможностью поворота вокруг своей оси, а другой — заслонкой и жестко закреплен на корпусе. т1а фиг. l изображен описываемый захват, разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, в открытом положении захвата.

Захват манипулятора содержит губки, выполненные в виде соосно установленных нижнего поворотного 1 и верхнего неподвижного 2 полуцилиндров. Поворотный полуцилиндр 1 снабжен днитцем 3 и закреплен на валике 4, который связан через шестерню 5 и рейку 6 с приводом

Па неподвижном полуцилиндре 2 смон10 тирована ось 8, на которой установлены .заслонка 9 с собачкой 10, фиксирую1пиеся. фиксатором 11, Соотношение диаметров полуцилиндров 1 и 2 выбирается таким, что при повороте нижнего полуцит5 линпра 1 последний вписывается в верхний полуцилиндр 2.

ТолкаФель загрузочного устройства (на чертежах не показан) воздействует на собачку 1 О, заслонка 9 при этом по20 ворачивается на оси 8 в положение, показанное на фиг. 1 штрих-пунктирными ли-. ниями, и фиксируется в этом положении фиксатором 11, например, .за счет его упругой деформации. Толкатель загрузочного устройства засылает порцию мате62 9059

4-4 фуа Р

Состави гt.ttt В, Павлов

Техред 3, Фанта

Корректор Л Василина - дактор В Дибобес

Заказ 5965/16 Тираж 1122 Подписное .

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., n. 4/5

Филиал ППП Патент, r Ужгород, ул. Проектная, 4 риала в полость, образованную поворотным полуцилиндром 1 с днищем 3 и неподвижны.,t полуцилиндром 2. При обратном ходе толкатель, воздействуя на собачку 10, воэврашает заслонку 9 в исхочное положение, в котором она удерживается тем же фиксатором 11.

Порция материала оказывается в замкнутой полости и с ней можно производить необходимые манипуляции. При выгрузке а

1О материала из захвата привод 7 через рей- О ку 6 воздействует не шестерню 5, которая поворачивает валик 4 вместе с повоо ротным полуцилиндром 1 на 180 . Материал под действием собственного веса

l5 удаляется иэ полости захвата, после чего привод 7 возвращает полуцилинцр 1 в исходное положение и цикл загрузки, манипулирования и разгрузки можно повторить.

Формула изобретения

Захват манипулятора, содержаший корпус, губки, выполненные в виде двух полых полуцилиндров, расположенных соосно и привод, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью обеспечения возможности захватывания сыпучих материалов, полуцилиндры выполнены разных диаметров, один из них снабжен ttttnttte и установлен с воэможностью поворота вокруг своей оси, а другой снабжен заслонкой и жестко закреплен на корпусе, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Белянин П. Н. Промышленные роботы, М., "Машиностроение", 1 975, с. 2ОЧ, Ф. 117.