Схват промышленного робота

Схват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено16.05.77 (21) 2484765/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.10.78 Бюллетень №39 (45) Дата опубликования описания31.08.78 (5l ) М. Кл

В 25 J 15/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР

as pease изооретеиий и открытий (53) УДК 62-229. . 72 (088,8) С. H. Шилкин, Л. К. Баскаев и И. H. Успенский (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, например для автоматизации технологических процессов в горячештамповочном производстве.

Известен схват промышленного робота, предназначенный для автоматизации технологических процессов, на корпусе которого шарнирно установлены губки, снабженные приводом jlj.

Наиболее близок к, предлагаемому изобретению охват промышленного робота, на корпусе которого шарнирно смонтированы губки, соединенные с приводом зубчатореечной передачей. (2).

Известные охваты имеют узкие технологичес кие возможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Для этого в предлагаемом охвате одна из губок снабжена механизмом заклинивания, кинематически связанным с рейкой, и связана с упорным штифтом, закрепленным на шестерне, установленной на корпусе соосно этой губке. 25

На чертеже дана принципиальная схема описываемого схвата.

На корпусе 1 схвата шарнирно установлены губки 2 н 3, причем губка 2 через шестерню 4 и наразитную шестерню 5 введена в зацепление с приводной рейкой

6. Другая губка 3 свободно сидит на одном валу с шестерней,7, которая через паразитную шестерню 8 также введена н зацепление с приводной рейкой 6, Губка

3 пружиной 9 сцеплена с кронштейном корпуса 1. В пространстве межцу губкой

3 и корпусом 1 установлен механизм 10 заклинивания, содержаший клин, пружину

11 и регулировочный винт 12. На корпусе 1 смонтирован рычаг 13 управления механизмом 10, соединенный с помощью оси 14 с корпусом 1 и с помощью оси

15 с приводной рейкой 6. На шестерне

7 установлен штифт 16. В пространстве между губками 2 и 3 располагается обрабатываемая поковка 17 с облоем 18.

При позиционировании схвата относительно поковки 17, облай 18 отстоит от оса схвата на разных расстоянжях. Требуетс)а

629060 4 я,- отключив механизм 10, шестерня 7, по- ворачиваясь по часовой стрелке, штифтом

1 6 упирается в губку 3 и поворачивает ее по часовой стрелке. Губка 2 под действием шестерен 5 и 4, передающих движение от приводной рейки 6, поворачивапо- ется против часовой стрелки. захватить и удержать поковку, не меня ее ориентации относительно оси ручья.

Приводная рейка 6 движется вперед (по стрелке А).

При этом, во-первых, рычаг 13 пов рачивается и освобождает механизм 10 заклинивания; во-вторых, шестерня 7, вернувшись против часовой стрелки, отводит штифт 16 от губки 3 и последняя под действием пружины 9 начинает движение против часовой стрелки. Клин под действием пружины 11 начинает двигать ся, «неред. Это движение будет продолжаться до упора в облой 18.

При этом другая губка 2, приводимая в движение от приводной рейки 6 через паразитную шестерню 5, поворачивается по часовой стрелке до упора в кромку облоя 18 и начинает давить на нее, но давление замыкается на губке 3, которая к этому времени надежно заклинена

20 механизмом 10. Так поковка 17 оказывается надежно зажатой в том положении, в котором она находилась.

Разжимается поковка следующим образом.

Приводная рейка идет назад /против стрелки А/. Рычаг 13 повор чивается по часовой стрелке и освобождает губку 3, Формула изобретения

Схват промышленного робота, на корпусе которого шарнирно смонтированы губки, соединенные с приводом зубчатореечной передачей, о т л и ч a ..ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, одна иэ губок снабжена механизмом заклинивания, кинематически связанным с рейкой, и связана с упорным штифтом, закрепленным на шестерне, установленной на корпусе соосно этой губке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

% 503714, кл. В 25 g 15/00, 1974.

2. Белянин П. Н. Промышленные роботы, М., «Машиностроение«, 1975, с. 189.

IIHHHIIH Заказ 5965/16

Тираж 1122 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4