Шариковый редуктор

Шариковый редуктор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИЛЬСТВУ

<и629387

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено07.07.76 (21} 2382621/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 10.785юллетень №39 (46) Лата опубликования описания 05..09.78

2 (51} М. Кл.

Р 16 Н 55/10

F 16 Н 1/24

Гооударстоенный комитет

Совета Министров СССР по делам нзооретеннй н открытий (53) УЙ 621.833 (088. 8) (72) Авторы изобретения

E Г. Голбан, А. М. Даньков и П. А. Сиваченко (7!) Заявитель (54) ШАРИКОВЫЙ РЕД1КТОР

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства в ка.— честве малогабаритного редуктора.

Известна шариковая передача, содержа- н щая ведущую обойму и ведомое зубчатое колесо, оси которых взаимно перпендикулярны, зубья ведомого колеса взаимодействуют с шариками, расположенными в обойме и фиксированными от выпацания 1а сферической поверхностью, выполненной на торце зубчатого колеса (11.

Однако несоосность вецущей обоймы и ведомого .зубчатого колеса затрудняет созцание многоступенчатой перецачи. 15

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому з фекту является шариковый редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, эксцентрично установленные друг от- 20 носительно друга, диски различных диа— метров и шарики, образующие вместе с дисками ступени передачи, в каждой ступени вецущий диск имеет на торцовой поверхности сферические углубления, в ко- 25 торых установлены шарики, взаимодействующие с ведомым циском (2".

L j.

Взаимоцействие ша риков. с вец омы м циском осуществляется при помощи зубьев, выполненных на торце веаомого диска.

Недостатком этой передачи является пониженнвч изломная прсчность зубьев по сравнению со сферическими углублениями, а также разнотипность контактирующих с шариками поверхностей у ведуще. го и ведомого дисков.

Для увеличения нагрузочной способности редуктора и технологичности его изготовления на торцовой поверхности ведомого диска также выполнены взаимоцействующие с шариками сферические углубления.

Кроме того промежуточный диск являющийся ведомым по отношению к предыдушей ступени может быть выполнен за одно целое с диском, являющимся ведущим \то отношению к последующей ступени.

На фиг. 1 схематично изображен прс-;. лагаемый шариковый рецуктор; на фиг.2

62 9387 изображен промежуточный диск в различных видах.

Шариковый редуктор содержит корпус, набранный из пластин 1-4фимеющих круглые эксцентричные отверстия разных 5 диаметров, и крышек 5 и 6, стянутых болтами 7 с гайками 8,установленные в отверстия пластин цилиндрические диски

9-12, усгановленные в крышках 5 и 6 на радиально-упорных подшипниках 13 и I0

14, ведущий вал 15, жестко соединенный с диском 9, и ведомый вал 16, жестко соединенный с диском 1 2, шарики 1 719, установленные в равномерно расположенных по окружности сферических углуб- 15 лениях 20-22,i выполненных на торцовых поверхностях дисков 9-11, т,е. поверхностях, которые могут быть названы ведущими. Шарики 17-19 взаимодействуют соответственно со сферическими углубле20 киями 23-25, выполненными на торцовых поверхностях дисков 1 0-12, т.е, поверхностях, которые могут быть названы ведомыми.

Сферические углубления 23-25 также равномерно расположены по окружности и с тем же шагом, что и соответственно сферические углубления 20-22.

Шариковый редуктор работает следующим образом.

При вращении диска 9, жестко связанного с ведущим валом 1 5, шарики 1 7 вращаются вместе с диском 9 и входят в зацепление со сферическими углублениями 23 диска 10, заставляя диск 10 вра- 35 шаться относительно. своей оси. Зацепление происходит подобно зубчатому внутреннему зацеплению, но в данном случае при помощи промежуточных тел-шариков, пе40 редача вращения в последующих ступенях, т.е. от диска 10 к писку 11 и так далее, происходит аналогичным образом, Вращение последнего диска 1 2 передается ведомому валу 16.

Такое выполнение редуктора позволяет повысить его нагрузочную способность за счет более высокой нагрузочной спо-. собности сферических углублений в дисках по сравнению с зубьями, а также упростить изготовление редуктора, как имеющего однотипные детали, Формула изобретения

1. Шариковый редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, эксцентрично установленные друг относительно друга, диски различных диаметров и шарики, образующие,вместе с дисками ступени передачи, в каждой ступени ведущий диск имеет на торцовой поверхности сферические углубления, в которых установлены шарики, взаимодействующие с ведомымдиском, отличающийся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности редуктора и технологичности его изготовления, на торцовой поверхности ведомого диска также выполнены взаимодействующие с шариками сферические углубления.

2. Редуктор по п.1, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что промежуточный диск, являющийся ведомым по отношению к предыдущей ступени, выполнен за одно целое с диском, являющимся ведущим по отношению к последующей ступени.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1 ° Авторское свидетельство СССР

М 164681, кл. F 16 Н 1/24, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

Ы 168567, кл. Р 16 Н 55/10, 1965.

629387

Фиг. 1

Фиг. 2

Составитель О. О. Косарев

Техред А. Алатырев Корректор В. Сердюк

Редактор T. Шагова

Филиал ППП Па1ент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6043/34 Тираж 1198 Подписное

Ш1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >:-35, Раушская наб., д. 4/5