Способ измерения кинематической погрешности механизма

Способ измерения кинематической погрешности механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДВТВЛЬСТВУ

Союз Советскмх

Соцмалмстммескмх

Республми в 629445

1 !

2 (6!) Дополнительное к авт. свил-ву

Ф (22) Заявлено 25.06.71 (21) 1674049/25-28 (51) М. Кл

9 01 В 11/26 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опублнковано25.10.78. Бюллетень № 39 (45) Дата опубликования описания 30.09.78

Гоеударствевей квмхтет

Веавте Иектроа CCCP а двам хззеретеей н еткритий (5З) УЙК 531.717. .2: 621.833 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Я. Гафанович и О. В. Прусихин (73) Заявитель (54) СПОСОБ ИЗМ ЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ

М ЕХАН ИЗМА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к методам контроля зубчатых колес и редукторов.

Существует ряд способов измерения кинематической погрешности, среди кото рых имеются механические, магнитоэлектрические, фотоэлектрические, сейсмнчес» кие и оптические.

Наиболее точными явлются оптические способы, в которых с помощью оптичес- - в кого сигнала получают информацию об уг» лах поворота конечных звеньев контролируемого механизма и по разности этих сигналов судят о величине кннематической погреши ости 1) .

Однако известные оптические методы не позволяют измерять кинематическую погрешность на ходу, а периодические остановки вносят ошибки измерения, связан ные с появлением инерционных сил при 2В разбеге и торможении механизма.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ измерения" кинематической погрешности механизма с переда- 25 точным отношением, равным единице, заключавшийся в том, что на кочечных звень ях механизма устанавливают многогранные зеркальные отражатели, иа которые направлзяот луч света, измеряют угол, под которым луч света входит в измерительное устройство, и по изменению этого ут ла судят о величине кинематической погрешности (2).

Указанный способ в силу раздельного измерения углов, а также в силу необходимости останавливать механизм в моменты измерения, имеет низкую точность и производительность.

Для повышения точности измерения ки» нематической погрешности механизмов луч света направляют на отражатеди последо вательно. В результате этого луч от источ»ника света падает на первый отражатель и, отразившись от него, падает на второй отражатель, после чего он попадают в измерительное устройство.

Отклонение луча, вызванное поворотом первого отражателя, компенсируется равным по величине, но обратным по напраи45

3 6294 лвнию отклонением луча, вызванным ново ротом второго отражателя. В идеальном случае, когда погрешность отсутствует, а передаточное отношение механизма всегда и ° тожо равно единице, угломерное устройство нв обнаруживает никакого смещения, луча. В случае нарушения передаточного отношения, что происходит в результате наличия кинематической погрешности, вти отклонения луча не могут полностью ском-. y пенсироваться и измерительное устройство отмечает, угловое смещение луча, сооТ ствующее кинематической погрешности.

На чертеже иана схема устройства для реализации способа. И . Способ реализуется следующим образов

Закренляют два мно гогранных эеркаль яых отражателя 1 и 2 на конечных звеньях Э и 4 контролируемого механизма 5, на неподвижном основания (на чертеже не 26 показано) коитропирувмого механизма 5 располагают коллимированный источник 6 света, лучи которого несут изображение какоголябо индекса (на чертеже не показано), угломерный прибор 7, например, теодолит, помеиают так, чтобы луч света, послвдователько отразившись от отражателей 1 и 2, падал в измерительный прибор 7.

В соответствии с выбранной оптичвс кой схемой реализации данного способа при необходимости используют неподвижное зеркало 8. При непрерывном вращении:, конечных звеньев 3 и 4 контролируемого механизма и вместе с ними отражателей

1 и 2 измеряют угол g(., под которым наблюдается иэображение индекса. В слуь чае отсутствии кяиематической погрешности (в силу единичного передаточного отношения контролируема о механизма), изоб 4З: ражекие индекса нвнодвижйо. Если же на блюдавтся кинвматичвская погрешность, «оне ярые звенья поворачиваются не на одинаковые углы и, следовательно,.углы отражения от подвижных отражателей 1 и 2 взаимно нескомпенсируются.

Угол,под которым луч света входит в измеритель отличается от угла с(. на угол P, который однозначно определяет кннематичвскую погрешность механизма а Я вычисляемую,из зависимости:

Ч

a8=—

И где P - угол отклонения индекса от первоначального положения, измеренный измерит ельным устройством, Я - колнчесччю отражений от подвки . ных отражателей (для случая, представленного на чертеже, Й **2).

Таким образом чувствительность мвто .да в Ц раэ выше, чвм в известных схе.мах. Высокая точность измерения, а так же производительность достигается благо даря последовательному отражению луча от обоих отражателей.

Формула изобретения

Способ измерения кинематичвсхой погрешности механизма с яередаточиым от ношением, равным единкще, заключающий ся в том, что на конечных звеньях меха низма устанавливают многогранные зеркальные отражатели, на которые направляют луч света, измеряют угол, под которым луч света входит в кэмеритеж нов усъ ройство, и ио изменекшо этого угла судят о величине кинвматической погрешности, отличающийся тем, что, с це лью повышения точности иэмвреяия, луч света направлявот на отражатели доследо вательно.

Источники информации, принятые во внимание яри экспертизе:

1. Марков М. М, "Зубоизмерительные приборы . М., Машиностроение, 1865 с. 6 20, 41 63.

2. Козлов М. П. Зубчатые передачи точного приборостроения, М., Машиностро-ение, 1969, с. 303.

629446

Сосщ витель Л. Кениг

Редактор Т. Шагова Техред Э. Чужик Корректор И. Гаксич

Заказ 6057/37 Тираж 872 Полонское

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи иаб., д. 4/S

Филиал ПЙЦ, Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4