Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (t i) 630 I 9 I йоюв Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.05.77 (21) 2486970i 9-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.78. Бюллетень № 40 (45) Дата опубликования описания 19.09.78 (51) М Кл з

В 66С 1/28

Государственный комитет (53) УДК 621.86.061 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. А. Ли и В. Г. Яковлевский

Всесоюзный государственный проектный инст ут. по строительному машиностроению для сборного жевезобет«она (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области подьемно-транспортного оборудования, в частности к устройствам для захвата и транспортировки изделий.

Известен автоматический захват для транспортировки штучных грузов, содержащий раму с шарнирно установленными захватными рычагами, концы которых соединены тягами с траверсой, навешиваемой на крюк грузоподъемного механизма, и ме- 10 ханизм фиксации (1).

Недостатком известного захвата является то, что его нельзя использовать при работе в стесненных условиях, где требуется обеспечить минимальный разворот захват- 15 ных органов.

Наиболее близким из известных технических решений является захватное устройство, содержащее раму, навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма, с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами, прижимные элементы, взаимодействующие с грузом, и фиксирующий механизм для удержания захватных рычагов в раскрытом положении (21.

Недостатками этого устройства является то, что его невозможно использовать при работе в стесненных условиях, а также сложная конструкция.

Целью изобретения является упрощение 30 конструкции и обеспечение работы устройства в стесн нных условиях. г гос авленная цель достигается гем, ч 0 каждыи прижимнои элемент жестко соединен посредством штанги с фиксирующим механизмом и шарнирно посредс1вом тяг с соответству.ющим захватным рычагом. г1а фиг. l изооражено предлагаемое устройство, оощий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку", па григ. 3 — — кпнематическая схема работы захватного усгроис«в,;. захватное устройство содержит несущую раму, состоящую из траверсы l, навешиваемои на крюк гру«зоподъемного механизма посредством проушины 2, и смонтированных по концам траверсы свободно поворотных па осях 3 обойм ч, к каждой из которых посредсIâîì шарниров 5 крепятся попарно захватные рычаги 0. Концы рычагов

b имеют выступы i, входящие в соответствующие впадины 8 захватываемого изделия 9. К рычагам 6 посредством серег 10 шарнирно подвешены прижимные элементы il. 11оследние соединены между собои тягой 12 и с каждой парой рычагов 6 соогветствующей парой серег l0. На каждой обойме 4 закреплен механизм фиксации захватных рычагов, неподвижная часть 13 которого закреплена на обойме 4, а подвижная часть 14 соединена с тягой 12.

Ь 30191

Заказ 2225/11

Изд. № 674

ПоиllHCIIOC

Тираж 1045

Типографии, ир. Са33у13ов», "

На каждой части 14 механизмов фиксации имеются винтовые упоры 15, взаимодействующие с соответствующей обоймой 4.

Устройство работает следующим образом.

3 ахватное устройство с р аздвинутыми рычагами 6 опускается на изделие 9. После соприкосновения элементов 11 с изделием 9 производится дальнейшее опускание траверсы 1 до соприкосновения ооойм 4 с упорами 15. На этом пути движения траверсы 1 часть 13 механизма фиксации сближается с частью 14, за счет чего производится их расфиксация. При последующем подъеме траверсы 1 неподвижная 13 и подвижная 14 части механизма фиксации свободно расходятся. При этом рычаги 6, поворачиваясь на шарнирах серег 10, своими выступами 7 входят во впадины 8 изделия 9.

При дальнейшем подъеме траверсы 1 элементы 11 за счет поворота серег 10 в направлении стрелки А прижимаются к изделию 9, а рычаги 6 обжимают это изделие. В таком положении механизмов захватного устройства производится транспортировка изделия.

При опускании изделия 9 на какое-либо основание производится дальнейшее опускание траверсы 1 до соприкссновения обойм 4 с упорами 15. При этом рычаги 6 раздвигаются, освобождая изделие 9. Неподвижная 13 и подвижная 14 части механизма фиксации сближаются и фиксируются неподвижно одна относительно другой.

5 Поэтому прн последующем подъеме траверсы 1 рычаги 6 остаются в раздвинутом положении. На этом заканчивается цикл рабо f1 I:3я хвят13ого ъ ст1эоЙствя.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее раму, навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма, с шарнир о закрепленными

15 па ней зах13атными рычагами, прижим13ые элементы, взаимодействующие с грузом, и фиксирующий механизм для удержания захватных рычагов в раскрытом поло>ке131п1, о т л и ч а ю1ц е ес я тем, что, с целью упро20 щения конструкции и обеспечения работы устройства в стесненных условиях, каждый прижимной элемент жестко соединен посредством штанги с фиксирующим механизмом и шарнирно посредством тяг с соот25 ветствующим захватным рычагом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 375249, кл. В 66С 1/42, 1973.

30 2. Авторское свидетельство СССР № 117634, кл. В 66С 1/28, 1957.