Устройство автоматического управления захватом
Иллюстрации
Реферат
Союз Саветских
Сакиалистических
Республик
О П И С А Н И Е ()630!93
ИЗОБРЕТЕ НИ Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) ДопоlH:IòåëüHîå к азт. сзид-зу— (22) Заявлено 16.12.76 (2! ) 2431400 29-11 с,присоединением заявки .)А— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.10,78. Вюллетень X 40 (45) Дата опубликован:.)я оп:)са;-гия 09.11.;8 (5! ) Ч.1,л.- В 66 С 1 54
В 66 С 1/44
Государ ствеииый камитет по делам изабретеиий и аткрытий (.63) УДК 621.86.061 (088.8) (72) Автор пзобрете.шя
B. H. Козлов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВАТОМ
Изобретение относится к грузозахватным устройствам.
Известно устройспво автоматического управлени|я захватом, содержащее корпус, взаимодействующий с ним ползун, захватный орган в виде фигурной .штанги с лапами и механизм фиксации с подпружиненной звездочкой (1).
Это устройство ненадежно в работе пз-за возможности нарушения фиксации ползуна относительно корпуса при динамическ:Ix воздействиях на элементы устройства.
Наиболее близким,к изобретению является устройство автоматического управления захватом, работающее по четырехтакт,ному циклу, содержащее корпус с установленными на нам захватнььми органами, взаимодействующий с ними ползун и шариковый фиксатор для фиксации,ползуна относительно корпуса (2).
Недостатком этого устройства я вляется ненадежность работы, а также невозможность вы полнения им функций при наклонном положении захвата.
Целью изобретения я вляется повышен Ie надежности работы устройства II расширение сферы его применения.
Для этого .внутри, корпуса размещена штанга, соединенная с ползуном с возмонкностью перегмещения относительно него и взаимодействующая с захватными органаМН, а между корпусом и штангой установлен дополнительHûö LLIàðèêîHüø фиксатор, причем между корпусом и ползуном размещены втулка H затвор, снабженные радир,")ü!IûìH отверстиями If, пазами lëÿ шариков. При этом затвор и втулка могут быть лодпружинены относительно корпуса.
На чертеже изображено предложенное
10 устройство, общий вид в разрезе (справа:I слева от осп симметрии;в различных поло;-. агниях).
Устройство состоит из ш)линдрического корпуса 1, внутри которого, размещена фи)5 ) ур Iàÿ штанга 2. На,корпусе 1 с помощью осей 8 шарнирно подвешены захватные лалы -1.
Механизм фиксации состоит из ползуна
5, втулки б и затвора 7, телескоппчески свя- О заннь х между собой. Во втулке б равномерно по ее окружности выполнены отверстия с установленными в них шариками 8, которые с одной стороны взаимодействуют с кольцевой проточкой 9, выполненной в пол25 зуне 5, а с другой стороны с кольцевой проточкой 10, выполненной на наружной,noråð.;HññTH затвора 7. В отверстиях, выпол.нен!)ых равномеj)IIO по Окружности корпуса
t, установлены шарики 11, которые взапЗС модействуют с одной стороны с кольцевой я»»! С«»
;.роточкой 12, выполненно » а ш-.а» г .", с»другои стороны — с внутренней кс»л U,B0f проточкой 18 затвора. В згрхн»еп .!;ñ-.и штанга 2 снабжена упорами 14, взаимо !гй— стзующими с прорезями 15 ползуна 5. 1»-!!»
EOpfl) CC 1 BhlIIOBIICHl ill)iflillB 0", pThi 16
17, взаимодействующие с буртом 18 ползу»3
5 и тем самым ограничиза»ощие ход по..з, па, и верхний оурт 19, 0,"раннчива»оп»пй затвора 7. Если затвор 7 и втулка 6 имг»оf сравнительно малую массу, мехBfièçif »7.1:".сации снабжBåòoÿ пру)If!f1»OI! 20, уста»»озленной между корпусом 1 ii втулкс."й 6, пружиной 21, установленной между корп со»м 1 ll затвором 7.
Уст:)ойство работает следующ;1.,1 об., зо,м.
В холостом положени:f (на .г;)тг,», вая половина) ползун 5 сО зтулко»! 6 гзсредством шариков 8 заперт затвором 7,:: .— торый Ifa«:OIIIITciI iB крайнЕм .верхнем положении и сцеплен с корпусом 1 при помо ци п»3»риков 11, запертых шта»»гой 2. П:)уж»11»;
20 и 2(ма кспм»аль>но сжаты. Штанга 2 О»-.ущена и находится в крайнем нижнем положенllfl. Прп этом ее конусная часть j»3; .HOложена ниже лап 4, что,позволягт сзооо.но заводить .последние во внутренп»ою по)ccfh перегружаегмого из..!г.тия лис»0 пзв,лекгть .", после,расцопления с;последним.
П»)и Опускаl»ии стро)»стза ко.,п»»«1
>кится на торец извлекаемого изделия и совмсстно с присоединенными к нему в этот мом ент деталязlи i7|pBI:»)BIIIBÐT пост» гатгльпог движение вниз. А втулка 6 с ползу»:0:.".
5,продолжают зместг спуcHBòhc,i дз т:-: ITOj), H0HB IlI2pH fIl 8 »IB ока)к", ТСЯ I!BIIJ)OТ»»з проточки 10 затвора 7. При "! Bhf»ãf!IHc,: движении они уже не связаны друг с,j.; fгом: втулка 6,под действием С1»л»»1 згса и усилия пружины 20 переместится .3 крайне . нижнее положение, а ползун 5 за»й»мгт сз )2 крайнее нижнее положение, уперевшись буртом 18 в бурт 17 ползуна (правая полозина на»»е ртежг). Устройство .под"0TGПBãHî к сцеплению с изделием и .Подъему.
H3«I»i3I0T поднимать устройство. Пр:< этом .сначала поднимается только,по«зу»-. 5 до соприкосновения нижних крсмок 1:.рор зей 15 с упорами 14 штанги 2. В даль»»гйшом ползун 5 и штанга 2 движутся вмгст до крайнего верхнего положения, когда оурт 18 упрется в бурт 16 корпуса 1. Конусная поверхность штанги 2, взаимодействуя
= лапами 4, .позорачивает иi от:»оситгль..-»0
0cEI1 8. Происходит сцеплен.IB устройства с изделием. Одновременно проточка 12 шта»:ги Z,çñòàíåò напроти|в шариков 11, отгг,".гз их и тгм самым освободив затвор 7, который, двигаясь вниз,под действием собстзгнного веса и ус»»лия пружины 21, Bhlлазли-,ает щарики 11 в полость проточки 12 шта»:ги 2, а затем и запирает их. Таким образом, штанга 2 и корпус 1 оказываются жестко связанными между собой, ITÎ повышает иадгжность сцеп,лг»1.»я с .IBI»глпг)1 в .)абз -.гм поло)кгни;f. Затвор 7 0«TBíBB.B: BBB f«7», ПЕРЕЗШИСЬ 1 ОНП,COHO l IIOB P. »ÍOCÒÜIO . .::010 B IliB;)i 1;!i 8, hOTOphlB BTO)1 » я:)мечту заперты с внгшнссй «то; опы зтул"":. 6 по.лзуHo,;1 5.
При установке изделия устройство "-:.:.с-!
»ают. Корпус 1 опускается на торги г:)уза
1»» и совместно с присоединенными к :.гм" . Bтilлям»1 останавливается. Вниз Hpo;I01HIBcã
»,зпгаться To 1üHO г»ол3» li ."). 3 а ня:» к;) 3 » к г», :",1)к»»ег положение, он останавливается, упергзш»» сь бу;)том 18 в бур-. 17, и отпп)2гт .проточкой 9 ша»р1» ки 8. Послед»»п. о:з>)божда»от затвор 7. Затвор 7,;!21»га".ñü з .!:2 г:од дсйствпгм силы веса и i сил пя,пр,;к:.Hbi .1, зыталкпзаг-. ша;)ик:I 8 з пол,ь проточки 9, а затем запирает пх:l оста: азс,»п ,. изается з «райнгм н:1)» нгм:-.3 »ож. »»1:и.
УCTJ) Ol! C зо
7л1! расцоплг:шя с грузо,i у:т;)о »ство подни»мают. Сначала поднимает=я то .»>Ho
- ") I.îëçóH 5 с присог !Пненными;к нг..», ii)3,B fI)IlHb".)f:.f »f3 ТЯ"»»П — BT«071»OII 6 . "Н) а П;»ка ..: if
8 и затвором 7, поджимая поу 1»1»1»ы 20 и
21. Затем затзо;) 7 i,f»;«)ается з».< рт 19:. этого момента начинается »зижг»-:и BBС:) х
3») 1 . !lopfi«»cB 1. Ол» 0BJ)EAIB;f;;0 с BT11)i Ilp0.o -: .2
8 за)»зо() 3 / зСТ3 НгТ H311;) OTII!3 fl!3 pi! h GB
»КОТО») ЫГ ЗЫД3» ЗЯТСЯ В ПОЛOCT!o ЭТО» П)) Отз-1:fl штангой, ol"ócêBIOè,åéOH»под дгп тв »гм собствг»»»гого згса, а зятем и за»»р,тся 70
3) следней. Коническая поверхность штанги 2 оказывается ниже 1211 4, и пос I .Нпг мог» г вг )агут:»ся 3 fcx0-.ное п0.«0)Hei»!!г. Уст,)01 =.ло расцепляется с грузом ff за»»пмагт х0",остог положение.
4»»
В предложенном »с)»ройстзг за cHãò; озгршгнствозанпя механизма фикс J;Illii »сключаегоя герекос ползуна относ)»тельно фигурной штанги, что, »з овою очерг. ь, cIiëþчагг заклипив3ние механизм; ». Крз«B того, ciiпжaBòcÿ износ взаимо лгйстз 1017;x деталей захвата.
fI) o J);, л . и з о б р с т г: .:;»
l . ) cTpoIfcTBo 2 зтох»атп»»гс!»Ого мп )»»:;лp.ния захватом, работающее по четырехтактному циклу, содержащее корпус с уcTBHoBл: иными на нем захватными органа. !-l, взаимодействующий с нпмп ползун и шар. ко»;ûé фиксатор для фиксации I!0лзуна 0ТНосптельно корпуса, от л ич а ю щ ге с я тгм, -!To, с I;BëûO . ПОВышгн1»я надежности д200ты ус;.»)0»i«TBB и расширения сго сферы, приме»»гниЯ BHX TJ)H ко» П1 "-3 J) 22,1«lцгна ШТанга, C0e;f1i: CHH2ß С,f!0 TBVIIO»»f С ВОЗМО)КНОСТЬЮ
",åJ)å)»BI!I: нпя относптель»10 него .и взаимодействующая с захватными органами, а между корпусом и штангой установлен дос»5 70лнительный шариковый фиксатор, причем между корпусом и ползуном размещены втулка и затвор, снабженные радиальными отверстиями и пазами для шариков. 2. Устройство по.п. 1, отлич аеощеес я тем, что затвор и,втулка подпружпнены относительно корпуса.
Источники инфорхации, принятьее ВО вн: мание при экспертизе:
1. Автор "«oÿ свидетельство СССР
¹ 323337, «л. Б 66 С 1!54, 1966.
5 2. Авторское свидетельство СССР
«¹ 307967, кл. В 66 С 1/44, 1971.
Составитель K). Коааса
Редактор А. Кулрякова Техред С. Антипенко Ко1",;с. тор И. Снмкнна
Заказ 74211144 iI.;ë. М 679 Тиран;. 1О 5 (., -.-.испо.
НПО Государственного комитета СССР по делам изобретен:-ш и открытий
Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фнд. пред. «Патент»