Система для полуавтоматического управления отвалом бульдозера

Система для полуавтоматического управления отвалом бульдозера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 111630364

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, „т; ь "@ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.02.77 (21) 2453914 29-03 (51) М. Кл."Е 02F 9, 22 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.78. Бюллетень М 40 (53) УДК 621.878 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 21.09.78,(72) Авторы изобретения

В. Л. Гиверц и В. М. Помазан

Полтавский инженерно-строительный институт (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ БУЛЬДОЗЕРА

Изобретение относится к землеройнотранспортным маши»ам, в 12cl ности к бульдозерам, приме»ясмым для земля»ы i работ.

Известна система управления отвалом бульдозера, содер>кащая гидроцили»дры управления и механизм ручного управления (11.

В известной системе при срезаний стружки не учитываются такие факторы, как рельеф грунта, нагрузка на отвал и жесткость подвески бульдозера, что снижает производительность работы бульдозера.

Известна другая система управления отвалом бульдозера, содержащая гидроцнлиндры, датчик толщины срезаемой стружки, связанный с гидроцилиндром управления распределителем силовой гидросистемы, и рыча>к»ый механизм ручного управления (2).

Эта система также имеет большие отклонения глубины резания от заданной величины, что снижает производительность работы бульдозера.

Целью изобретения является повышение производительности работы бульдозера за счет уменьшения отклонений глубины резания от заданной величины.

Это достигается тем, что датчик толщины срезаемой стружки шарнирно установлс» на отвале и выполнен в виде дву»лсчсгo рычага, одно плечо которого с1.110>кс1» лыжей, а другое связано со штоком гпд1тоцилиндра, включен»1ого в спстсму ппга»»я гидроцилпндра управ loIIIlsl рас»ределнтслем, причем шток последнего шар»ир»о связан с рычажным механизмом ручного управления, закрсплснным на раме.бульдозера посредством серьги.

На чертеже изображена предлагаемая система.

К отвалу 1 шарнирно прикреплен рычаг

2, на одном кош1с которого установлс»а лыжа 3. Между ьторым концом рычага 2 и отвалом 1 размещен гидроцилпндр 4, который связан трубопроводом 5 с гпдроцилиндром 6. Г!1дроцплппдр 6 1 1ожст Воз действовать на золотник распределителя

7, который управляет п1дроц»лн»:1ром подъема» опускания отвала 1.

Управление золотником распрсдсл11тсл>1

7 осуществляется при помощи с»стсмы, состоящей из рычага 9, сектора 10 и компенсирующей серьги 11. Рычаг 9 мо>кст»оворачпваться относительно сектора 10, »х

8 2HI1IIoe IIo lo>I ÑI1IIo ф»1 сиру eTI II ф»1 сатиром 12.

Работает описываемая система слсду1о30 щим образом, 630364

При ручном перемещении рычага 9 относительно ссктора 10 конец рычага перемещает золотник распределителя. При зафиксированном положении рычага 9 относительно сектора 10 и перемещении штока гидроцилиндра 6 также осуществляются воздействия на золотник распределителя 7.

В процессе копания грунта оператор поворотом рычага 9 относительно сектора 10 устанавливает требуемую толщину срезас- 1о мой стружки, фиксируя их взаимное положение фиксатором 12.

Прп этом смещается золотник распределителя 7. 1(гидроцилиндру 8 поступает масло и производится перемещение отвала

1. Рычаг 2 с лыжей 3 поворачивается относительно отвала 1, перемещая при этом шток гидроцилиндра 4. Масло из гидроцилиндра 4 перекачивается по трубам 5 в гидроцилиндр б. Шток гидроцилиндра б 2ð перемещается, поворачивая рычаг 9 и сектор 10 относительно серьги 11. При этом золотник распределителя перемещается в походное положение, запирая гндроцилиндр

8 и фиксируя установленную оператором з; толщи11 cTp) жки.

При появлении перед отвалом неровности рычаг с лыжей 8 поворачивается, смещая шток гидроцилиндра 4. При этом перемещается шток гидроцилиндра 6 и 30лотник распределитсля 7. С некоторым опережением по времени масло подается в гндроцилин rp 8 н производится перемещение отвала, требуемое для поддержания толщины стружки, заданной оператором.

Лналогнчпо работает система при изменении положения рамы трактора за счет наезда двигателя на неровность либо за счет деформаций упругих элементов подвески. 4о

Уменьшение от клонепий устанавливаемой оператором глубины копания, достигаемое применением предлагаемой системы, позволяет повысить фактическую скорость копания на 15 — 20 /о, что ведет к повышению производительности бульдозера. Поскольку затраты, связанные с изготовлением и монтажом предлагаемой системы, сравнительно невелики, указанное повышение производительности позволяет существенно повысить эффективность использования бульдозеров на земляных работах.

Формула изобретения

Система для полуавтоматического управления отвалом бульдозера, включающая гидроцилиндры, датчик толщины срезаемой стружки, связанный с гидроцилиндром управления распределителем силовой гидросистемы, и рычажный механизм ручного

>-правления, отличающаяся тем, что, с целью повышение производительности работы бульдозера за счет уменьшения отклонений глубины резания от заданной величины, датчик толщины срезаемой стружки шарнирно установлен на отвале и выполнен в виде двуплечего рычага, одно

rr e ro «oToporo err ao rceHo trbrжеЙ, a ppyroe связано со штоком гидроцилиндра, включенного в систему питания гидроцилиндра управления распределителем, причем шток последнего шарнирно связан с рычажным механизмом ручного управления, закрепленным на рамс бульдозера посредством серьги.

Источ;шки информации, принятыс во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР

U" 4б4б88, кл. E 21F 9/22, 19б8.

2. Авторское свидетельство СССР

ЛЪ 424950, кл. Е 21F 9/22, 1971.

630364

Составитель P. Иванова

Текред С. Антипенко

Корректор Е. Хмелева

Редактор Д. Павлова

11одпнсное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1801/4 Тираж 778

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5