Волновой зубчатый редуктор для передачи движения в герметизированное пространство

Волновой зубчатый редуктор для передачи движения в герметизированное пространство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i ц 630467

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 223546 (22) Заявлено 06.08.75 (21) 2165555/25-28 с присоединением заявки № (51) М. Кл.2

F 16Н 1/00

F 16Н 57/00 (43) Опубликовано 30.10.78. Бюллетень № 40 (45) Дата опубликования описания 30.10.78 (53) УДК 621.833.7 (088,8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения (71) Заявитель

В. С. Дудников

Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет имени 300-летия Воссоединения

Украины с Россией (54) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР

Гасударственный комитет

23 Приоритет

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройству герметичных волновых зубчатых редукторов, используемых в силовых приводах для передачи редуцированного движения в гермети- 5 зированное пространство.

По авт. св. № 223546 известен волновой зубчатый редуктор с одновременным редуцированием угловой скорости, в котором гибкое колесо выполнено составным из закрепленного на корпусе гладкого тонкостенного герметизирующего стакана и надетого на него гибкого зубчатого венца в виде открытой трубы, соединенной с корпусом. При этом генератор деформаций 15 располагается в средней части герметизирующего стакана, а труба охватывает герметизирующий стакан от места своего соединения с корпусом до места расположения генератора. 20

Так как труба лишь частично охватывает герметизирующий стакан, то имеет место скачкообразное изменение ее жесткости по длине стакана, что при совместном их деформировании генератором волн приводит 25 к появлению сосредоточенного силового взаимодействия на границе контакта между ними. Труба перегибает своим торцом стакан по малой оси деформации, вызывает концентрацию напряжений, способ- 30 ствует потере устойчивости, снижает несущую способность и долговечность стакана.

Целью изобретения является увеличение долговечности тонкостенного герметизирующего стакана.

Для этого в предлагаемом волновом зубчатом редукторе для передачи движения в герметизированное пространство открытая труба охватывает тонкостенный герметизирующий стакан до его дна и выполнена толщиной, уменьшающейся от места расположения генератора волн к дну стакана.

При таком выполнении трубы имеет место плавное изменение ее жесткости по длине герметизирующего стакана, что исключает сосредоточенное силовое взаимодействие и концентрацию напряжений между трубой и стаканом, благоприятно сказывается на напряженно-деформированном состоянии и повышает несущую способность и долговечность стакана.

На чертеже изображен предлагаемый волновой зубчатый редуктор.

Волновой зубчатый редуктор для передачи движения в герметизиров анно е пространство содержит ведущий вал 1, генератор 2 волн, жесткое- колесо 3, гибкое колесо, состоящее из герметизирующего стакана 4 и гибкого зубчатого венца в виде открытой трубы 5, соединенной посредством

630467

Составитель А. Ступаков

Техред С. Антипенко

Корректоры В. Петрова и Н, Федорова

Редактор О. Юркова

Заказ 1816/1 Изд. Мо 685 Тираж 1156 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 зубчатой муфты 6 с корпусом 7. Труба 5 охватывает стакан 4 до его дна и выполнена с переменной толщиной, уменьшающейся от места расположения генератора к дну стакана. Генератор 2 волн деформирует совместно стакан 4 и трубу 5, при этом нагрузка от взаимодействия между ними плавно распределяется по длине стакана.

Редуктор работает следующим образом.

При вращении вала 1 осуществляется взаимное обкатывание колеса 3 и трубы 5, что за счет разности в числах зубьев их венцов приводит к редукции угловой скорости и передаче вращения через герметизирующий стакан 4.

Изобретение улучшает условия работы тонкостенного герметизирующего стакана, предохраняет его от разрушения открытой трубой, повышает долговечность и несущую способность герметизирующего стакана, что позволяет эксплуатировать редук5 тор при повышенных перепадах давления в разделяемых средах.

Формула изобретения

Волновой зубчатый редуктор по авт. св.

10 № 223546, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности тонкостенного герметизирующего стакана, открытая труба охватывает тонкостенный герметизирующий стакан до его дна и выпол15 иена толщиной, уменьшающейся от места расположения генератора волн к дну стакана.