Инерционно-импульсное устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (! 1) 630473
Оо!еа Оееетскик
Социалистических
Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.07.76 (21) 2391470/25-28 с присоединением заявки Ы (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.78. Бюллетень ¹ 40 (45) Дата опубликования описания 30.10.78 (51) М. Кл.""
Г 16Н 33/14
Государственный комитет (53) УДК 621.833.6 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
Г. Г. Васин, А. И. Варанкин, С. И. Максимов, В. А. Буевич и А, В. Геренштейн
Челябинский политехнический институт имени Ленинского комсомола (71) Заявитель (54) ИНЕРЦИОННО-ИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано как возбудитель импульсов знакопеременного момента в инерционно-импульсных приводах, например камнерсзных машинах, виброприводс сверлильных станков, трансформаторах вращающего момента и пр.
Известен планетарный инерционно-и:,1пульсный механизм с подвижными неуравновешенными грузами иа сателлитах, в котОрОм Грузы i>cTÿновлены иа сате !литах с возможностью IIx смещения в радиальном направлении и связаны с управляющим механизмом посредством гибких связей.
Однако такой механизм имеет большие нагрузки на управляющем органе, равные суммарному усилию на неуравновешенных грузах, как от сил инерции относительного движения неуравновешенных грузов, так и от сил инерции переносного движения грузов вместе с водилом.
Кроме того, отсутствие двусторонней связи между управляющим органом и неуравновешенным грузом привод!Г! к сужению области применения механизма по оборотам, а наличие высокой податливости гибкого элемента сии>кает то шость регулирования.
Наиболее близким к изобретеншо ио своей технической сущности является I!!!cpциоиио-импульсное устройство, содержащее солнечную шестерню, водило, иа осях которого расположены сателлиты с подви>киыми грузами, и управляющий механизм, свя5 за и!1!>IЙ с подвяжи и!м 11 Гpi замп IlocpcäcòÁÎxI
11P0МCЖ TО 1ИЫ. : Э;ICЫСИТОВ.
Недостатками указанного устройства являются, во-первых, изменение за один оборот сателлита эксцеитриситета неуравио10 вешсииого груза, а вследствие этого изменение формы и частоты импульсов в процессе регу !иpoва»ия и, во-вторых, большие нагрузки иа управляющем органе, как от сил инерции относительного движения нс15 уравновешенных грузов, переносного дни>кения грузов вместе с водилось!, так и от таигенциальных и кориолисовых сил инерции, обусловленных неравномерным движе«»!ex! грузового звена.
Целью изобретения является бесступсичатос регулирование на ходу амплитуды
;I,1IIIaxIII IccI > Дл я этОГО в IIpcjI,!агасмох! > стрОЙствс с11 тс.!лит!! снабжены неподвижными грузами, пр0xlcжуточный элcx(cпт выпî Iíси в виде важимиого диска, установленного с возмо>кностыо перемсщсиия в осевом паправ30 лепин и кииематичсски связанного с управ630473
15 ляющим механизмом и подвижными грузами, которые выполнены с возможностью поворота относительно осей сателлитов.
Кроме того, управляющий механизм выполнен в виде винтовой пары, а каждый подвижный груз снабжен ступицей с винтовым пазом и установленным на оси сателлита и образующим с нажимным диском вращательную пару поводком, имеющим палец, входящий в винтовой паз на ступице подвижных грузов.
Установка подвижных в окружном направлении грузов приводит к тому, что на управляющий орган воздействуют только усилия от переносного движения грузов вместе с водилом, а для механизмов, работающих на режиме остановленного водила (например, привод некоторых испытательных стендов), полностью устранены нагрузки на управляющий орган.
На фиг. 1 представлена схема предлагаемого инерционно-импульсного устройства; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1.
Инерционно-импульсное устройство содержит водило 1, солнечную шестерню 2 и сателлиты 3, на каждом сателлите установлен неподвижный груз 4 и подвижный 5, установленный с возможностью поворота относительно оси вращения сателлита.
Управляющий механизм выполнен в виде винтовой пары, винт 6 которой связан с помощью вращательной пары с промежуточным элементом, выполненным в виде нажимного диска 7, связанного в свою очередь вращательными парами 8 с поводками
9, имеющими возможность вращаться с сателлитами 3. Подвижные грузы 5 снабжены ступицей 10 с винтовым пазом 11, с которым взаимодействует палец 12 поводка 9.
Устройство работает следующим образом.
При вращении водила 1 суммарные силы инерции грузов 4 и 5 создают на солнечной шестерне знакопеременный вращающий момент, регулирование амплитуды которого осуществляется за счет изменения угла между линиями действия сил инерции грузов4и5.
Винт 6 перемещает вдоль оси устройства нажимной диск 7, который свободно вра20
Зо
45 щается относительно винта 6 вместе с водилом. Нажимной диск воздействует на поводки 9 и заставляет их перемещаться вдоль осей сателлитов и воздействовать пальцами 12 на стенки винтового паза 11, заставляя подвижные грузы 5 поворачиваться вокруг осей сателлитов.
Применение бесступенчатого регулирования амплитуды вращающего момента независимо от частоты импульсов позволяет настроить рабочую машину на оптимальный режим работы и, вследствие этого, значительно повысить ее производительность.
Формула изобретения
1. Инерционно-импульсное устройство с бесступенчатым регулированием амплитудно-частотной характеристики, содержащее солнечную шестерню, водило, на осях которого расположены сателлиты с подвижными грузами, и управляющий механизм, связанный с подвижными грузами посредством промежуточных элементов, о т л ич а ющий с я тем, что, с целью бесступенчатого регулирования на ходу амплитуды динамического момента без изменения формы и частоты импульсов, сателлиты снабжены неподвижными грузами, а промежуточный элемент выполнен в виде нажимного диска, установленного с возможностью перемещения в осевом направлении и кинематически связанного с управляющим механизмом и подвижными грузами.
2. Устройство по п. 1, отл и ч а ющеес я тем, что, с целью снижения нагрузок на управляющий механизм, подвижные грузы выполнены с возможностью поворота относительно осей сателлитов.
3. Устройство по п. 1, отл и ч а ющеес я тем, что управляющий механизм выполнен в виде винтовой пары.
4. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щ ее с я тем, что каждый подвижный груз снабжен ступицей с винтовым пазом и установленным а оси сателлита и образующим с нажимным диском вращательную пару поводком, имеющим палец, входящий в винтовой паз на ступице подвижных грузов.
630473
Фиг,? фиг, f
Редактор О. Юркова
Заказ 1816/7 Изд. № 685 Тираж 1156 Подписное
НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Рау)нская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель В. Апархов
Техред С Антипенко
Корректоры: Л. Корогод и E. Хмелева