Способ контроля угловой ориентации объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

63О528 21

I1 (— з1п <РЯ)

1 = 1„

2а — sin qp с

30 где 1

11— пз35

Излучен ие лазера 2 модулируют по и нтенсивности;в СВЧ-диапазоне элект роопт1ическлм модулято1ром 8. Сформирова1н ную волну paï ðàâëÿþò через палупроэра;иое зеркало 5 на огр ажающую мишень 1.

Отраженные в обратном направленви каждым уголкавым отражателем вторичньп..

1золны:ивтенсивнас пи н апр а вляют полупроз,рвач,ным зерк а,лом 5 На фотопр иемник 5, где с ни инте1рфери руют. Фотоприемн1ик 6 ,преооразует перемен1ный,по частоте модуляции аветовой си гнал з элект1р1ический,который усиливают усилителем 7 и преа"„-.,;зуют IB посто я н ный детекторосм 8. Выходной сигнал детектора 8 измеряют и ндик1атором

9. Пе р естраи вают СВЧ- генератор 4 по частоте, п1роходя по1следовательно через два соседних .м ннимума выходяого сигнала .и ндикатора 9. Измеряют частоты, RooTIaeтствующие этим ми нимумам, и по сих з н аче н1ию судят об ориентации контроли1руемого объекта по соотношению зел,1чина сигнала сна зь1ходг д икато1ра 9; аппаратур ная конста та; фуикцпя Бессел H первого рядка; ь — кр у го1з а я ч а стога .модуляциями (КР1У ГОЗ 3 Я 1 21OT0 Тса ЯОЛН Ы lfiH ТсНСИ З1НОСЛ:1); с — с1корОсть c3RTa;

R — радиус отражающей мише ни; ср — угол между осью облучающего гмишень азетс зого лучка и но рмаглью к плотскости мишени.

Формула изобретения

Способ,кон"про,-я угла вой ориентации объескта,;по которому,о блучают с усчавно неподз1пк1ного о1бъекта от1р ажающую миш есн, у стг новле н1ну ю 1н а кон 11р о лир уем ам объекте, принижают OTIpaiKBHIHcR м11шенью излучение,и .пз меря1от его:пнтенаивность, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью по;вышения чувствительности и помехозащсищен ности, а так1же расширен пи функциональных возможностей апособа, облучающий пoTок,га р мснически модули руют по интенсивности, непрерывно изменяют частоту ио дуляци и, изме1ряют часто гные 1положенгия двух соседних экст рему1моз ч1нтенсиз ности отраженного излучения .и по:их значениягм судят о б углсво11 ориентации контролируемого объекта.

HcTo IIH:HHH:.: H1ôo;, i.aQ.: H, .-9PHiHHTblP. вкима ние п1ри экапер пизе.

1. Авторское авидетельспзо СССР № 4706442, скл. б 0,1 В 111п26, .1975.

2. Патент СЦ1А М 3861807, кл. 356 †1, 1975.