Устройство для регулирования технологических процессов

Устройство для регулирования технологических процессов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц6306)3

Союз Советских

Социалистических

Республик

1

I (61) Дополнительное к авт. свид-ву 310231 (22) Заявлено 03.01.77 (21) 2437485/18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. G 05В 11/50

СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.10.78. Бюллетень ¹ 40 (45) Дата опубликования описани я 30.,10.78 (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. М. Атлас, Е. О. Барский, А. И. Бирман и В. И. Першенков (71) Заявитель

Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

ГосУдарственный комитет (23) Приори

Изобретение относится к средствам пневмоавтоматики и может быть применено в системах автоматического регулирования технологическими процессами.

Известно по основному авт. св. № 310231 5 устройство для регулирования технологических процессов (lj, содержащее интегральный блок, состоящий из элемента сравнения, к входам которого подключены параметр и задание, а цепь положительной об- 10 ратной связи включает в себя дроссель и емкость, дроссельный сумматор, элемент сравнения, охваченный обратной отрицательной связью, усилитель мощности и реле переключения с ручного управления на 15 автоматическое, соединенное через клапаны с элементами интегрирующего блока. Устройство содержит также дополнительно два дроссельных элемента суммирования, соединенные через следящий разделитель сво- 20 ими первыми входами с камерой опорного давления элемента сравнения интегрального блока. Второй вход одного из элементов суммирования подключен к выходу элемента сравнения интегрального блока, а 25 его выход соединен с камерой положительной обратной связи элемента сравнения устройства, выход которого подключен ко второму входу другого элемента суммирования, выходом соединенного с камерой от- 30 рицательной обратной связи элемента сравнения устройства.

В известных регуляторах в качестве камер обратных связей интегрирующего звена использованы либо средние, либо крайние, либо ближайшие к соплу сброса камеры первого элемента сравнения.

Известные регуляторы имеют общий недостаток: измерительные мембраны задросселированной камеры обратной положительной связи элемента сравнения интегрирующего звена в установившемся режиме подвержены воздействию перепадов давления, достигающих величины 0,8 кгс/см2.

Со временем под действием таких нагрузок мембраны теряют герметичность, а утечки через мембраны приводят к появлению дополнительной погрешности, достигающей существенной величины при больших значениях времени интегрирования.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Это достигается тем, что в нем камера опорного давления элемента сравнения интегрального блока размещена за проточной камерой с соплом питания, а входом элемента сравнения интегрального блока, к которому подключен параметр, служит камера, смежная с камерой, являющейся вхо630613

Формула изобретения

К)

"эвыа — (пэр зад) +

Кэ

+ (пэр — эад)41 >

7и .

Составитель О. Гудкова

Техред А. Камышникова

Редактор И. Грузова

Корректор А. Степанова

Заказ 1910/8 Изд. № 703 Тираж 1005 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография. пр. Сапунова, 2 дом элемента сравнения, к которому подключено задание.

Принципиальная схема предложенного регулятора приведена на чертеже.

Регулятор содержит интегральный блок

1, состоящий из элемента 2 сравнения, регулируемого дросселя 3, емкости 4, повторителя 5 — следящего разделителя с постоянным дросселем 6, и пропорциональное звено, выполненное на базе второго элемен- 10 та 7 сравнения, и дроссельных сумматоров

8 и 9. В устройство входят также элемент

10 сравнения, усилительное реле 11, реле 12 переключения с ручного управления на автоматическое, 15

Выход повторителя 5 соединен с входами постоянных дросселей сумматоров 8 и 9, а входы их переменных дросселей — соответственно с выходным каналом усилительного реле 11 и с выходом элемента 2 сравне- 20 ния. Выходы дроссельных сумматоров подключены соответственно к минусовой и плюсовой камерам элемента 7 сравнения.

Смежные плюсовая и минусовая камеры элемента 2 сравнения подключены через 25 переключатель 13 к каналам параметра пар и задания Рэад, а выход емкости 4 — к камере опорного давления элемента 2, смежной с проточной камерой, в которой расположено сопло питания. 30

В соответствии с принципиальной схемой регулятор реализует следующий закон: где К вЂ” коэффициент усиления дроссель- 40 ных сумматоров;

ICз — коэффициент усиления постоянного дросселя 6;

T„„— время интегрирования, настраиваемое переменным дросселем.

Так как в установившемся состоянии перепад давлений на регулируемом дросселе

3 равен нулю, то давление в проточных камерах и камерах обратных связей элемента сравнения также равны между собой, и, следовательно, перепад давлений на измерительных мембранах задросселированной камеры положительной обратной связи отсутствует. Это предотвращает нарушение герметичности мембраны и обеспечивает практическую независимость точности регулятора от возможных утечек через мембраны задросселированной камеры.

Изобретение может быть использовано в пневматических ПИД-регуляторах соотношения с местным и дистанционным заданием.

Устройство для регулирования технологических процессов по авт. св. № 310231, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем камера опорного давления элемента сравнения интегрального блока размещена за проточной камерой с соплом питания, а входом элемента сравнения интегрального блока, к которому подключен параметр, является камера, смежная с камерой, являющейся входом элемента сравнения, к которому подключено задание.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 310231, кл. G 05В 11/60, 1969.