Устройство для автоматического направления сельскохозяйственной машины по рядкам или междурядьям стеблевых культур

Устройство для автоматического направления сельскохозяйственной машины по рядкам или междурядьям стеблевых культур

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОУСКОМУ СВИДВТИДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респу блик

< 631100 (61) Дополнительное к авт. свил-ву% 411793 (22) Заявлено 13.04.77 (21) 2476222/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

2 (51) М. Кл

А 01 В 69/00

Гюеударстаеииый комитет

Совета Иииистроа СССР оо делам изооретеиий и открытий (43) Опубликоваио05.11.78.Бюллетень %41 (53) УДК 831.312. .023.8(088.8) (45) Дата опубликования описания as.!!,rs

В. А. Соломко, Н. И. Сиденко, Г. С. Пак, A. С. Лебедев и Ю. Т. Ушаков (72) Авторы изобретения

Киргизский филяал Украинского научно-исследовательского института сельскохозяйственного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН ПО РЯДКАМ

ИЛИ МЕЖДУРЯДЬЯМ СТЕБЛЕВЫХ КУЛЬТУР

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

По основному авт. св. № 4! l793 известно устройство для автоматического направления сельскохозяйственной машины по рядкам или междурядьям стеблевых культур, которое содержит шарнирно подвешенные копирующие щупы и рычажный механизм, снабженный суммирующим устройством, выполненный в виде связанных со щупами подвижных зубчатых реек и расположенного между ними зубчатого колеса, соединенного посредством рычага с гидораспределФтелем, передающим сигнал на гидросистему, включающую гидрораспределнтель и исполнительный гидроцилиндр управления машиной. П ричем рейки подпруж н пены одна относительно другой и снабжены упорами.

Наличие трех шарниров па рычаге сумм иру ющего меха низ ма с посо бств ует увел ичению зазоров и соответственно ухудшает точность вождения машиной. Кроме того, усложняется конструкция механизма.

11ель изобретения — упрощение конструкции и повышен ие ка чества у пра вления.

Это достигается тем, что шток гидрораспределнтеля связан непосредственно с осью зубчатого колеса.

На фиг. изображена кинем атическая схема устройства; на фнг. 2 — разрез А--А фиг. 1; ка фиг. 3 — вид Б фиг. 2.

Устройство для направления сельскохозяйственной машины по рядкам или междурядьям стеблевых культур состоит нэ выносного исполнительного гидроцилиндра 2, воздействующего на одну из поперечных тяг раэблокированной навески 3, рамы 4. укрепленной на машине. На раме 4 шарнирно в горизонтал ьной плоскости подвешены гцупы 5 и 6. Рычажный механизм состоит иэ суммирующего ус1ройства, включающего в себя зубчатые рейки 7 и 8, зубчатое колеt5 со 9, пружины !О, воздействующего на эолотниковый гидрораспределитель l. Упоры !2 выполнены с регулировочными вин. тами для настройки требуемого зазора между щупами 5 и 6. !Цупы устанавливаются на

zo высоте !Π— !5 см от земли (при рабочем псиожении культиватора) путем перемещения рамы 4 в вертикальной плоскости.

Нормальная работа зубчат< реечного зацепления суммирующего устройства (фиг. 3!

6 3!100

Формула изобретения

Фиг 1

А - А ае8ернуто

Составитель В. Пушкин

Редактор П. Тимонина Техред О. Луговаа Корректор А. Власенко

Заказ 6225.:I Тираж 706 Подписное

ПНИИПИ осударственного комитета Совета Министров CCCÐ по делам изОбретений н Открытий

I 13035, Москва, Ж-35, Рву шскан иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патенте, г. ужгород. ул. Проектная, 4

-обеспечивается наличием на рейках 7 и 8 направляющих 13, а на зубчатом колесе 9 опорных, жестко соединенных с зубчатым колесом колец 14. Пружины 10 (фиг. 1) служат для поджатия реек 7 и 8 к зубчатому колесу 9, удержания щупов на упорах

12, обеспечения необходимого силового взаимодействия между щупом и растением 15 и придания щупам свойств избирательности по отношению к помехам, т. е. сорной растительности.

В центре зубчатого колеса установлена ось 16.

Работа устройства заключается в следующем;

Управляющий сигнал текущего рассогласования между положением рабочего органа и рядка, выработанный одним иэ 1цупов, например 5, при взаимодействии со стеблем растения 15 вызывает перемещение рейки 7, которая обкатывает зубчатое колесо

9 по рейке 8. Рейка 8 и связанный с ней щуп 6 находятся на упоре 12 под действием пружин 10.. 4

Центр зубчатого колеса 9 при этом перемещается, что вызывает перемещение штока золотникового гидрораспределителя 11, у правляющего исполнительным гидроцилиндром 2. Шток гидроцилиндра, воздействуя на одну иэ нижних тяг разблокированной навески 3 трактора перемещает ее и, следовательно, машину в горизонтальной плоскости, По окончании перемещения навескн 3 щуп б 9од действием пружин 10 возвращается на упор 12.

1 Устройство для автоматического направления сельскохозяйственных машин по рядкам или междурядьям стеблевы х культур по авт. св. № 411793, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения качества управления, шток гидрораспределителя связан непосредственно с осью зубчатого колеса.