Загрузочно-ориентирующее устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
631307 чаются силы трения, перемещающие деталь в сторону щупа.
На фиг. 1 показано описываемоеустройство; на фиг. 2 — вид А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 2.
Загрузочнс -ориентирующее устройство состоит из бункера 1, закрепленного на .корпусе 2, и установленного с возможностью поворота от привода рабочего дис"- 10 ка 3 с расположенными по окружности вырезами 4 и карманами 5, размешенны ми на нижней поверхности этого диска по радиусу. На нижней поверхности рабочего диска 3 под вырезами 4 закреплено кольцо 6, перекрывающее вырезы 4, В одном торце каждого выреза 4 расположен шуп 7, а другой торец выполнен в виде прямоугольного уступа 8, направленного в сторону, противоположную вращению диска 3. Шуп 7 связан с рычагом 9, взаимодействующим с установленным под рабочим диском 3 копиром 10 через ролик 11 посредством пружины 12.
Устройство работает следующим образом.
Детали, засыпанные в бункер 1 на поверхность рабочего диска 3, в нижней части бункера западают в вырезы 4 и ложат ся на кольцо 6 (первичная ориентация).
При вращении диска 3 щупы 7 за счет копира 10 и пружины 12 рычагами 9 начинают поворачиваться вокруг своих осей и движутся, навстречу уступам 8. Независимо от положения детали она своим весом прижимается к стороне, где расположен щуп 7, который свободно входит в отверстие детали илн, упираясь в дно углубления детали, передвигается на величину зазора между деталью и стенками выреза 4 и кладет деталь на прямоугольный уступ 8. При дальнейшем вращении диска 3 детали переносятся вырезами 4на кольце 6 в верхнюю часть бункера 1.
Детали, сидящие отверстием на щупе 7, опрокидываются на нем и в ориентирован.ном положении западают в радиальные карманы 5.
Рычаги 9, взаимодействуя с копиром
10, начинают човорачивать щупы 7 в противоположную вращению диска 3 сторону. При выходе щупа 7 из углубления . дна детали последние опрокидываются на уступе 8 и в эриентирэваннэм пэлэжении западают в радиальные карманы 5.
Формула изобретения
Загрузочно-ориентирующее устройство по авт.св. % 580084, о т л и ч а ю ш ес я тем, что, с целью повышения надежности вторичной ориентации деталей типа стаканов с неявно выраженным смешением центра тяжести, оно счабжено установленным под рабочим диском и жестко связанным с ним кольцом, перекрывающим вырезы. рабочего диска.