Шаговый гидропневмодвигатель

Шаговый гидропневмодвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистимесиих

Республик (6l) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 03.06.77 (21) 2491844/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23} Приоритет (43) Опубликовано 05.11.78.Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания15.11.78 (Sl) М. Кл.

F 15 В 11/Ò8

Государственна@ комхтет

Саввтв Мииеетрав СССР ве делам хзебретенив и еткрыткй (53) УДК 621.225.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

H. A. Новик и В. А. Федорец

Киевский ордена Ленина политехнический институт имени

50-летия Великой Октябрьской социапистической революции (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ГИДРОПНЕВМОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к исполнительным устройствам цифровых систем управпения и может быть использовано в различных устройствах и системах гидропневм оавтоматики, Известен шаговый гидропневмодвигатель, содержащий выходной шток и последовательно расположенные цилиндры, корпус каждого из которых жестко связан с поршнем поспедующего цилиндра и снабжен возвратной и управпяющей камерами (1).

Недостатками его являются увепиченная габаритная длина, необходимость ° применения большого чиспа гибких шлангов для подвода рабочего тепа к управпяющим и возвратным полостям и пониженная устойчивость к продольному изгибу.

Кроме того, при большом количестве поршней двигатель имеет относитепьно малое число шагов штока М, а именно М " 2.

М

Известен также щаговый гидропневмодвигатель, содержащий корпус с поспедоватепьно расположенными в нем поршнячи, снабженными ограничителями относитепьного перемещения, выходной шток, управпяющие и возвратную попости (2).

Наличие корпуса повышает устойчивость к продопьному изгибу, уменьшает габаритную алину и искточает гибкие шланги. Но этот гидропневмодвигатепь имеет при бопьщом числе поршней относительно малое число шагов штока.

Цепью изобретения явпяется уменьшение копичества поршней и увеличение чиода шагов штока.

Эта цепь достигается тем, что ограничитепи снабжены подвижными упорами с .тредваритепьно сжатыми пружинами, причем ход каждого упора равен относитепь» ному перемещению своего ограничителя и тройной величине хода упора предыдущего поршня.

На чертеже показан предлагаемый шаговый гидропневмодвигатепь в исходном попожении.

Шаговый гидропневмодвигатель содержит корпус 1 с последовательно распоюженными в нем поршнями 2-4> снаб631688 каз 6314/35 Тираж 876

Подписное

Филиал ЙПП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 женными ограничите пя ми 5-7 отно" ительного перемешения, выходной ито c 8, управляющие- попости 9-11 ". возвратную попость" 12 Ограничители 5-7 имеют неподвижные относитепьно поршней упоры 5

13 и 14, 15 и 16, 17 и 18 и снабжены подвижными упорами 1 9-2 1 с предварительно сжатыми пружинами 22-24. Ход подвижного упора 20 поршня 3 равен относительному перемещению своего or- 10 раничитепя 6 и тройной величине хода подвижного упора 19 поршня 2, т,е. 3 $, где

5 — шаг выходного штока 8, Ход подвижного упора 21 поршня 4 равен относительному перемещению своего ограничителя 7 и тройной 15 величине хода подвижного упора 20 поршня 3, т.е. 8 S, а ход подвижного упора 19 п>ршня 2 равен относительному перемещению своего ограничитеня 5, т.е. S.

Управление шаговым гидропневмодвига-> тепем осуществпяется двумя уровнями давпения рабочей среды, причем минимальный уровень давления Р выбирается, исходя из требуемого усилия на штоке 8, а максимапьный уровень давления Р, вы- 5 бирается, кроме того, исходя из усилия предваритепьного сжатия пружин 22-24, Шаговый гидропневмодвигатепь .работает спедующим образом, При подаче давления P . в возвратную зО полость 12 поршни 2-4 занимают исходное положение (см. чертеж).

При подаче давпения Р„ в одну из управляющих полостей, например в полость

9, поршень 2, а вместе с ним и шток 8 переместятся на величину относительного перемещения ограничителя 5, т.е. на один шаг 5 штока О. Еспи давпение в полости 9 увеличить до величины Р то усилие на поршне 2 преодолевает усиао пие предварительного сжатия пружины 22, и подвижный упор 19, а вместе с ним и шток 8 переместятся на величину хода упора 19, т.е. еше на один шаг S штока 8. Подача давления P в попость

10 приведет к перемещению штока 8 на расстояние 3 $, а давления Р - на расстояние 6.$ . .Премешение штока 8 равно сумме относитепьных перемещений ограничителей и упоров.

Максимальный ход штока дпя трехпоршневого пневмогидродвигатепя составляет

26$

Количество шагов штока предпагаемого шагового гидропневмодвигатепя равно 3, что в сравнении с известными устройствами уменьшает количество поршней и увепичивает число шагов штока.

Формула изобретения

Шаговый гидропневмодвигатепь, содержащий корпус с поспедоватепьно расположенными в нем поршнями, снабженными ограничителями относитепьного перемещения, выходной шток, управпяющие и возвратнуюпопости, о т и и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью уменьшения количества поршней и увеличения числа шагов штока, ограничитепи снабжены подвижными упорами с предваритепьно сжатыми пружинами, причем ход каждого упора ра- вен .относительному перемещению своего ограничителя и тройной величине хода упора предыдущего поршня.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Журнап "ИоЫ Розг 3п е ha 1опО «1970, с. 33, фиг. 1.

2. Журнал Приборы и системы управпения", 1967, N. 9, с. 23, рис,2.