Датчик угловых отклонений объектов

Датчик угловых отклонений объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союэ Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

G 01 С 9/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК 528.541 . (088,8) К. П. Харченко, B. С. Томский, В. М. Ианчаков, В, И. Смирнов и Л, Л. Ермишина (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛОВЫХ ОТКЛОНЕНИЙ

Изобретение относится к устройствам измерения угпбв относитепьно фиксированного направпения и может найти применение в геодезии, навигации и машиностроении.

Известно устройство, содержащее кор- 5 пус, два датчика, выполненных с возможностью синхронного перемещения в противопопожных направпениях, и электронный блок (1).

Однако диапазон работы известного 10 устройства при установке его на подвижном объекте узок иэ-за ограниченного

«гпа перемещения датчиков.

Наиболее близким к изобретению по технической сушности и достигаемому результату явпяется датчик угловых откпонений объекта по основному авт, св.

N9 504085, содержащий корпус, двигатель, источник света, фотодиод и электрон-2ц ный блок (2).

Но такой датчик подвержен действию ! сип линейного ускорения при размещении датчика на подвижном объекте. цепь изобретения — уменьшение дейс1вия сип линейного ускорения при размещении датчика на подвижном объекте.

Укаэанная цель достигается тем, что известный датчик снабжен датчиком аналогичного выполнения, ки нематически связанным (например, посредством редуктора) с основным и установленным с возможностью синхронного вращения в прогивопопожную сторону относительно основ ного датчика, а выходы обоих датчиков подключены к электронному бпоку через умматор.

Кинематическая схема датчика и раэпожение действующих сип показаны на чертеже.

Каждый датчик содержит пьеэоэпемент

1, планку 2, грузик 3, фотодиод 4, коппектор 5, двигатель 6 и источник света 7.

Работает датчик спедуюшим образом.

Двигатель 6 приводит во вращение ппанку 2 с закрепленными на ней пьезоэпементом 1 и грузиком 3. Вращение

631777

ЫНИИПИ Заказ 6328/40 Тираж 830 Подписное

Филиал ППП Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, производится в плоскости, в которой измеряются углы отклонения объекта от ис« тинной вертикали. "

Результирующая сила, действующая на пьезоэлемент 1, зависит от угла пово-.> рота планки 2 и складывается иэ центробежной сипы (постоянной составляющей), силы тяжести, нормапьная составляющая которой к плоскости грузика явпяется переменной Г и силы Г„„, возникающей в результате ускорения при неравномерности движения объекта. Действие сип ускорения Г„с приводит к изменению фазы сигнапа, снимаемого с датчика, относительно истинной вертикали.

Поскольку устройство снабжено аналогичным датчиком, которому сюобшено вращение в противоположную сторону, то величина сдвига фазы из-за линейного ускорения будет иметь противопопожный

2О знак относительно вертикали, которая задается источником света 7 и фотодиодом

4. Коннектор 5 служит для подключения датчиков в эпектронную схему.

Применение изобретения позволяет уменьшить влияние сии линейного ускорения на точность задания опорной линии.

Формула изобретен ия

Датчик угповых отклонений объекта по основному авт. св. ¹ 504085, о т— и и ч а ю ш и и с я тем, что, с цепью уменьшения действия сип линейного ускорения при размещении датчика на подвижном объекте, он снабжен датчиком аналогичного выполнения, кинематически связанным {например, посредством редуктора) с основным и установленным с воэможностью синхронного вращения в противоположную сторону относительно основного датчика, а выходы обоих датчиков подключены к электронному блоку через сумматор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 470700, кп. 01 С 9/08, 1 973.

2. Авторское свидетельство СССР № 504085, кп. Cr 01 С 9/06, 1974.