Манипулятор прокатного стана

Манипулятор прокатного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

« 632423

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.06.77 (21) 2491096722-02 (51) М. Кл, В 21 В 39/16 с присоединением заявки М (23) Приоргтет

Государственный комнтет

Совета Мнннотроа СИР оо делам наобретеннй н открытнй (43) Опубликовано15.11.78.Бюллетень % 42 (45) Дата опубликования описания !5.11.78 (53) УДК 621.771..2. 06 8 (088. 8) Ю, М. Чуманов, В. Ф. Губайдулин, Г. М. Шульгин, А. А. Толпа, Ю. П. Ляшенко, П. А. Левичев и В. В. Моисеенков (72) Авторы изобретения

Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к манипуляторам обжимных дуо-реверсивных прокатных станов, преимущественно для многоручьевой прокатки.

Известен манипулятор прокатного стана, включающий линейки и механизм их перемещения вдоль оси валков (1). Однако известный Манипулятор не позволяет принудительно задавать раскат в калибр.

Известен также манипулятор, включающий линейки и механизм их перемещения вдоль оси валков, причем каждая линейка снабжена рычагом, один конец которого закреплен при помощи шарнира на линейке с возможностью поворота в вертикальной плоскости; другие концы соединены между собой шарниром (2) . Однако указанный манипулятор не позволяет осуществлять принудительную задачу металла в валки прокатного стана.

Для улучшения условий захвата металла валками при прокатке в калибре, например м ногоручьевом, в предлагаемом манипуляторе шарнир крепления конца рычага на линейке выполнен сферическим, а шарнир, соединяющий рычаги между собой, снабжен толкателем. . На фиг. 1 показан описываемый манипулятор, вид в плане; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3

5 то же, разрез по Б — Б на фиг. 1.

Манипулятор состоит из двух горизонтально установленных линеек 1 и 2, которые могут перемещаться вдоль осей валков 3 с помощью механизма перемещения 4. На каждой линейке посредством шарниров 5

1о закреплены рычаги 6 и 7. Другие концы рычагов соединены между собой шарниром

8 с возможностью изменения угла между рычагами в горизонтальной плоскости. На шарнире 8 закреплен толкатель 9. Шарнирное соединение рычага с линейкой позво15 ляет рычагу осуществлять вращение вокруг оси шарнира в вертикальной плоскости, например, с помощью гидроцилиндра 10 и планки 11, смонтиргванных на линейках 1 и 2.

2о Манипулятор работает следующим образом.

Раскат устанавливается (центрируется) на рольганге линейками 1 и 2 манипулятора против калибра, например многоручьевого. з

632428 4

Sud»

ФЬг. 2

Фиг. !

Составитель И. Скоробогатский

Редактор Н. Корченко Техред О. Луговая Корректор В. Сердгок

Заказ 6457/б Тираж 1045 Подписное

ЦНИИПИ Государственного коми еlB Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раугпская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент»; г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Затем линейки 1 и 2 раздвигаются с помощью механизма перемещения 4; вследствие этого шарнир 8, на котором закреплен толкатель 9, перемещается по направлению к валкам и, упираясь в заднюю часть раската, прижимает его головную часть к валкам, принудительно заталкивая раскат в валки. Величина раздвижения линеек определяет усилие прижатия раската к валкам.

После первого пропуска, например, при многоручьевой прокатке нет необходимости в центровке раската и его принудительной задаче, поэтому рычаги 6 и 7 вращаются вокруг оси шарниров 5 с помощью гидроцилиндров 10 и планки 11 до тех пор, пока толкатель 9 не поднимется выше раската и не будет препятствовать дальнейшей прокатке.

Формула изобретения

Манипулятор прокатного стана, включающий две линейки и механизм их перемещения вдоль оси валков, причем каждая линейка снабжена рычагом, один конец которого закреплен с помощью шарнира на линейке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а другой соединен с рычагом второй линейки шарниром, отличаюи4ийся тем, что, с целью улучшения условий захвата металла валками при прокатке в калибре, например многоручьевом, шарнир

1р крепления конца рычага на линейке выполнен сферическим, а шарнир, соединяющий рычаги между собой, снабжен толкателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Финкельштейн Я. С. Справочник по прокатному и трубному производству. М., Металлургия",1975, с. 178.

2. Авторское свидетельство СССР

20 № 496065, кл. В 21 В 39/14, 1974.