Привод подачи станка
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сеюз Советснии
Социалистических
Респубаии (62) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 060677(22) 2493115/25-08 с присоединением заявки %
{23) Приоритет
{43} Опубликовано 151178. Бюллетень М 42 (45) Дата опубликования описания 20.1178 (52) М. Кл.
В 23 Ч 5/00
В 23 Q 15/00
Государствеииый комитет
Совета Мииистров СССР во аелам изобретеиий . и открытий (®) УД2 62-838 (088. 8) (Z2) Авторы изобретения
М. К. Кузнецов и М. Н. Фомин
Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного
Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана (7l} Заявитель (54) ПРИВОД ПОДАЧИ СТАНКА
Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в приводах подач металлорежущих станков.
Известен привод подачи станка, 5 содержащий реечную передачу, кинематически связанную с двигателем через предохранительный узел и датчик контроля касания инструмента с деталью.
Известный прнвод подач обладает низким быстродействием, не позволяет уменьшать по о9ределенному закону подачу при вреэании. Кроме того, такой привод не учитывает колебания диаметров обрабатываемых отверстий и не позволяет регулировать предохранительный узел в зависимости от диаметра сверла, что не обеспечивает безударного подхода инструмента к поверхности детали.
Целью изобретения является повышение производительности и быстродействия, Для этого предохранительный узел выполнен из индукционной муфты скольжения, подключенной через блок управления к системе числового программного управлении, причем муфта установлена между реечной передачей и двигате- 0 лем, а датчик выполнен магнитоупругим и связан с системой ЧПУ.
На Фиг. 1 изображен привод подачи станка; на фиг. 2 — график зависимости крутящего момента от скорости скольжения.
Привод подачи содержит пиноль 1 со встроенным в нее магнитоупругим датчиком 2. Пиноль 1 приводится в движение реечной передачей 3, которая в свою очередь связана с двигателем
4 постоянного тока через кинематическую цепь 5 и индукционную муфту б скольжения (ИМС). Величина перемещения пиноли контролируется датчиком
7 обратной связи, который посылает в узел 8 суммирования и коррекции инФормацию о величине перемещения. Муфта 6 получает питание от блока 9 управления, причем при изменении диаметра сверленкя ввиду того, что необходимо изменить передаваемый муфтой 6 крутящий момент, иэ узла ЧПУ
10 подается команда в блок 9 на изменение тока управления. Двигатель 4 управляется по программе от узла ЧПУ
10 через суммирующий и корректирующий узел 8 и усилитель 11.
Привод работает следующим образом.
632544
Иэ графика (см. фиг. 2) видно (точка А), что при торможении полумуфты разница и — и возрастает, а следовательно, возрастает и момент, передаваемый муфтой 6. Это обеспечивает врезание инструмента в деталь с поцачей, в несколько раз превышающей рабочую. Одновременно в узел
ЧПУ 10 от датчика 2 поступает сигнал на снижение оборотов двигателя 4 до оборотов, соответствующих рабо40
При подаче команды на быстрый подвод от усилителя 11 на двигатель 4 подается напряжение питания. Одновременно с этим питание управления подается на муфту 6 от блока 9. Ток управления муфты задается таким, чтобы он обеспе сивал на муфте крутящий момент, достаточный для подачи пиноли 1 на скорости холостого хода. Сигналы, поступающие в узел 8 с датчика 7, при холостых ходах не регистрируются. Быстрый под- 10 вод осуществляется до тех tlop, пока инструмент не коснется поверхности детали. При касании инструментом поверхности детали на нем появляется осевая сила, вызывающая появление сиг-(5 нала от датчика 2. Сигнал датчика 2 поступает в узел ЧПУ 10. В узле ЧПУ происходит переключение программы на следующий кадр — рабочая подача на заданную величину перемещения. (4уфта )0
6 предотвращает появление на инструменте повышенных динамических нагрузок в момент касания инструмента с деталью и переключение с быстрого подвода на рабочую подачу. В этом момент муфта 6 работает на проскальзывание.
Происходит частичное рассеивание энергии, сообщаемой муфте 6 от двигателя
4. чей подаче. Разница и — п уменьшается и уменьшается момент, передаваемый муфтой 6 (точка В). Таким об разом, по мере уменьшения оборотов двигателя уменьшается передаваемый муфтой крутящий момент. За счет применения предохранительного узла возможно врезание на подаче, убывающей с промежуточной до рабочей. Ввиду того, что нагрузка на сверле пропорциональна диаметру, то, следовательно, и ток управления муфтой тоже должен быть пропорциональным диаметру сверла.
После касания инструментом детали сигналы от датчика 7 начинают регистрироваться в узле 8.
Формула изобретения
1. Привод подачи станка, содержащий реечную передачу, кинематически связанную с двигателем через предохранительный узел и датчик контроля касания инструмента с деталью, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и быстродействия, предохранительный узел выполнен иэ индукционной муфты скольжения, подключенной через блок управления к системе числового программного управления, причем муфта установлена между реечной передачей и двигателем.
2. Привод по п.1, о т л и ч а ющ и A с я тем, что датчик связан с системой ЧПУ и выполнен магнитоупругим.
Источники информации, принятые во внимание, при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР
9 466093, кл. В 23 () 15/00, 1973.
632544 л2
e-n, Составитель В. Платонов
Редактор Н. Аристова Техред О.Андрейко. Корректор Л. Яебола
Заказ 6465/13 Тирам 1.221 Подпнсное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4