Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<>632563

Сеюз Советскик

Сецивиистическки

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 2706.77 (21) 2505065/25-08 с присоединением заявки амт†(23) Приоритет (43) Опубликовано1511.78. Бюллетень % 42 (45) Дата опубликования описания 20.1178 (51) М. Кл.

В 25 J ll/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (S3) УЛК 22g. (088. 8) (72) Автор изобретения

A.è.êàëèHè÷åHêo (71) Заявитель

Завод по производству автоприборов Автоприбор (54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации загрузочных операций и может быть применено, например, при сборочных операциях. б

Известен манипулятор, содержащий псворотную руку с захватным .устройством (1

Однако такой манипулятор сложен, так как требует дополнительного при- 10 вода для захватного устройства и систему программного управления, осуществляющую включение и выключение приводов поворота и захвата в нужные моменты. 15

Цель изобретения — упрощение конструкции манипулятора.

Для этого рука состоит из двух штанг, укрепленных с помощью шарнира в пазу приводного вала, причем паз выполнен профильным и снабжен в суженной части фиксаторами, например шариковыми, а шарнир представляет собой три сферических тела, взаимодействующих с лунками, выполненнымн в пазу приводного вала и на концах штанг, причем одно нэ них (сферических тел) подпружинено.

На фиг. 1 показан манипулятор в положении, соответствующем моменту установки детали на-стол сборочного станка; на фиг. 2 — продольный разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — продол. ный разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — манипулятор в положении, соответствуницем моменту захвата детали с подающего лотка.

Манипулятор имеет.вал 1, в котором установлены две }штанги 2 с помощью трех сферических тел 3, поджатых пружиной 4. Штанги 2 разжимаются пружиной 5. Паз на валу 1 (см. фиг. 2) выполнен профильным, сужен и снабжен фиксаторами 6, оттарированньц(и на определенное усилие, большее, чем усилие пружины 5. Вал 1 установлен в опорах 7 так, что по одну сторону от него находится опорная площадка 8, например, стола сборочного автомата,. на которой производится сборка узла, а по другую — площадка g, например, вибролотка с деталями.

Работает манипулятор следующим образом.

В исходном положении штанги 2 установлены относительно вала так, как показано íà фиг. 3, и раэдвинуты на определенный угол. Валу 1 сообщается вращательное движение в направлении стрелки (см. фиг. 3). Штанги 2 вмес632563 те с валом 1 поворачиваются до упора о площадку 9. (см, фиг. 4), так что деталь оказывается между штангами.

Вал 1, продолжая )вращаться, поворачивается относительно штаиг. при этом штанги, скользя по боковым стенкам паза, переходят в суженное положение (см. фиг. 2) и фиксируются фиксаторами 6. Деталь оказывается зажатой с помощью штанг 2. Затем валу сообщается вращение в обратную сторону (по стрелке на фиг. 2), и Ю деталь переносится до площадки 8 (см.фиг.l) „ на которой находится сопрягаемая деталь. Ироисходит установка перенесенной детали в сопря» гаемую. ()ри этом штанги 2, упираясь 35 в площадку 8, начинают поворачиваться относительно вала 1. (см. фиг. 3), раздвигаясь и освобождая деталь.

Далее цикл повторяется. я>ормула изобретения

1. Ианипулятор, содержащий поворотную руку, установленную на приводном валу, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения кон" струкции, на приводном валу образован профильный паз, в узкой части профиля которого установлены фиксаторы, а рука выполнена в виде штанг, укрепленных с помощью шарнира в этом пазу

2. манипулятор по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что шарнир представляет собой три сферических тела, взаимодействующих с лунками, выполненными в пазу и на концах штанг, причем одно из них подпружннено. .Источники информации, принятые во внимание при экспертизег авторское свидетельство СССР

9 515636, кл. а 25 Х ll/00, 1974.

632563

Составитель В.Шиян

Редактор Н.Аристова Техред Н.Андрейчук корректор М.Лемчик

»»

Заказ 6468/14 Тираж 1080 Подписное

ЦИНИПИ Государственного комитета Совета министров СССР по делам изобретений и открытий

113035с Москва Ж-35 Ращская наб с д.4/5

Филиал ППП Патент, .r.Óærîðîä, ул. Проектная,4