Схват манипулятора
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<>632564
Сеюз Советсинк
Соцнапнстнчесинк
Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) ЗаявлЕно 240677 (21) 2499812/25-08 с присоединением заявки РЙ(23) Приоритет(43) Опубликовано 15.11.78.Бюллетень РЙ 42 (45) Дата опубликования описания 25.1178 (Ы) N. Кл.
В 25 7 15/00
В 66 С 1/02
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК
62-229 . 72 (088. 8) (72) Авторы изобретения
Л.К.Баскаев и В.С.Шишков
Pl) Заявитель (54 ) CXBAT МАНИПУЛЯТОРА
На чертеже представлен предлагаемый схват манипулятора °
Схват содержит корпус 1, в котором подвижно установлена рейка 2,введенная в зацепление с зубчатыми сектораМи губок 3. На каждой губке подвижНо установлена обойма 4, снабженная присоской 5 с отверстием. На губке
3 напротив отверстия присоски 5 установлен запорный клапан 6.
Схват работает следующим образом.
После позиционирования относительНо объекта губки 3 под действием рейки 2 начинают сходиться, и присоски 5 самоустанавливаются по поверхНости объекта. Запорный клапан 6
Перекрывает отверстие присоски. Если нужно освободить объект, то губки 3 начинают расходиться, при этом вапорные клапаны 6 отходят от отверстий в присосках, и эффект присасывания пропадает. После этого губки легко отходят от объекта, освобождая его.
Схват манипулятора, содержащий корпус, на котором шарнирно эакрс-.олены губки с присосками, и привод
Изобретение относится к роботехнике, а именно к конструкциям схватов манипуляторов и других грузозахватных устройств, предназначенных для транспортировки предметов различной геометрической формы.
Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус, служащий ресивером, на котором шарнирно закреп лены губки с присосками, и привод перемещения губок, причем присоски подключены через ресивер к.источнику вакуума (1) Недостатком известного груэозахватного устройства является относительная сложность конструкции, связанная с необходимостью получения вакуума, для чего необходима специальная оснастка.
Цель изобретения — упрощение конструкцйи.
Это достигается тем, что на губках установлены обоймы, имеющие возможность перемещения в направлении движения губок, и жестко закрепленные запорные клапаны, причем присоски расположены на обоймах и имеют в центре отверстие, соосное с запорным клапаном.
Формула изобретения
632564 мах н в них выполнены отверстия, соосные запорным клапанам.
Составитель В Шинн
Редактор И.Аристова Техред З.Фанта корректор С.Гарасиняк
Заказ 6468!14 Тираж 1080 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Иосква, й-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4
® перемещения губок, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, на губках установрени с возможностью перемещения в направлении движения-.губок обоймы и жестко закрепленные запорные клапаны, причем присоски расположены на обойИсточники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР
9 499203, кл. В 66 С 1/02, 1974.