Пневматический захват

Пневматический захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вy— (22) Заявлено 050577 (21) 2482710/29-11 с присоединением заявки РЙ— (23) Приоритет(43) Опубликовано 15д178.Бюллетень № 42 (45) Дата опубликования описания 20.1178

Союз Советскик

Социалистических

Республик

«»632634 (51) М. Кл

В 66 С l/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изооретений и открытий (5З) УДк 621 ° 86 ° 062 (088. 8) B.Ñ.Ïðoêoïüåâ, В.М.Фирстов, В.A,Èóâàëîâ и Д.В.Курдасов (72) Авторы изобретения (7l} Заявитель (5 4) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к захватывающим и перемещающим устройствам промышленных роботов и манипуляторов. б

В промышленных роботах, перемещающих детали с плоскими ровными, а часто и криволинейными поверхностями, наиболее распространены пневматические захваты. Они отличаются простой 10 конструкцией и низкой стоимостью в изготовлении по сравнению с другими видами схватов (механическими, магнитными и др.) °

Известен пневматический захват, снабженный чашкой-присоской из эластичного материала, откачивание воздуха иэ-под которой производится с помощью эжекторного вакуум-насоса, расположенного непосредственно в корпусе З) захвата (1f .

Недостатками такого устройства являются необходимость полного отсутствия посторонних частиц между присоской и поверхностью детали, сравнитель- 5 но малое быстродействие, так как необходимо время для откачивания воздуха из полости под присоской и канала, соединяющего эту полость с эжектором, а также малая грузоподъемность, так как отсос воздуха происходит через канал небольшого диаметра. Увеличение диаметра канала ведет к резкому увеличению габаритов эжектора, следовательно, всего захвата в целом.

Наиболее близким к изобретению является пневматический захват, содержащий корпус с подводящим воздух патрубком, обтекатель и кожух ° Кожух и обтекатель жестко закреплены к корпусу )2j .

При приближении этого захвата к перемещаемой детали посторонние частицы потоком воздуха сдураются с поверхности детали, а мелкие частицы, оставшиеся между обтекателем и перемещаемой деталью, хотя и уменьшают грузоподъемность захвата вследствие увеличения зазора между кожухом и деталью, но не делают невозможным подъем и перемещение ее.

Кроме того, в известном захвате непроизводительный расход сжатого газа при работе с деталями различного веса и недостаточная надежность захватывания перемещаемой детали иэ-за попадания посторонних частиц между обтекателем и деталью.

Целью изобретения является повышение надежности работы захвата.

932634

Цель достигается тем, что кожух установлен свободно между корпусом и обтекателем, поверхности контакта корпуса и кожуха выполнены сферическими, а обтекатель своединен с корпусом с возможностью их относительного перемещения. 5

На чертеже изображен пневматический захват, разрез °

Он содержит корпус 1 с подводящим патрубком 2, крышку 3 с уплотнением 4, регулировочный винт 5. На винте 5 )О жестко закреплен обтекатель б ° Кожух

7, внутри которого размещен обтекатель б, контактирует с корпусом 1 по сферическим поверхиостямЯ . Обтекатель 6 контактирует с перемещаемой 15 деталью 8.

Устройство работает следующим образом.

При приближении детали 8 воздух давлением через патрубок 2 поступает во внутреннюю полость корпуса 1 и затем через кольцеобразный канал между обтекателями б, кожухом 7 и деталью

8 выходит в атмосферу. Кожух 7 давлением поступающего воздуха поднимается ъ вверх и плотно прижимается к корпусу

1 по поверхностями..В узком канале между обтекателем 6 и кожухом 7 скорость рабочей среды резко возрастает, а давление падает. При этом происходит динамический отсос воздуха и обра30 зуется разряжение между обтекателем б и деталью 8.

Наружным давлением деталь 8 плотно прижимается к обтекателю. Скорость среды в канале, степень разряжения, и, следовательно, усилие прижима зависит от ширины канала и зазора между кожухом 7 и деталью 8 и определяется положением обтекателя 6, устанавливаемого с помощью винта 5.

При попадании частиц между обтека» телем б и деталью 8, а также иэ-за неточностей изготовления нижняя поверхность кожуха 7 непараллельна поверхности детали 8. При этом зазор между кожухом 7 и деталью 8 неравномерный и вследствие этого грузоподъемность уменьшается.

Так как кожух 7 свободно контактирует с корпусом 1 по поверхностям .4, то силами, возникающими иэ-за разности давлений в зазоре, кожух 7 перемещается и занимает положение, при котором зазор между ним и деталью 8 одинаковый.

Использование предлагаемого захва» та в промышленных роботах и манипуляторах позволяет при работе с деталями различного веса экономить сжатый воздух, а также повышает надежность работы захватов.

Формула изобретения

Пневматический захват, содержащий корпус с подводящим воздух патрубком, обтекатель и кожух, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, кожух установлен свободно между корпусом и обтекателем, поверхности контакта корпуса и кожуха выполнены сферическими, а обтекатель соединен с корпусом с возможностью их относительного перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США 9 3967849, кл. 294-64 A 1976.

2. Патент США 9 3993301, кл. 294-64 Ц, 1976.