Устройство для программного управления

Устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИС АНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социалистиыеских

Республик

<» 632989

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 17.06.77 (21) 2495942/18-24 с приСоединением заявки М (23) Приоритет

2 (51) М. Кл.

С 05 В 19/18

Государственный комитет

Совета министров СССР по делам изооретений н открытий (43) Опубликовано 15.11.78.Бюллетень ¹ 42 (53) УДК 621-503.. 55 (088.8) (45) Дата опубликования описания }ь.и.78, В. Ю. Новиков и Л. И. Врятова (72) Авторы изобретения

Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах для управления скоростью поперечной подачи шлифовального суппорта.

Известно устройство для программного управления, включающее измерительную схему с индуктивным датчиком перемещений, нуль-органы и задатчик опорных уровней, причем выходы последних соединены с первыми входами нуль-органов, вторые входы которых соединены с выходом измерительной схемы, а выходы — с исполнительными орга о нами станка (1).

Однако это устройство не обеспечивает высокой производительности и точности обработки вследствие того, что скорость подачи шлифовального суппорта ступенчато снижается при уменьшении величины оставшегося припуска, причем команды на уменьшение подачи выдаются без учета изм еняющихся условий обработки (изменение режущей способности шлифовального круга, его диаметра, жесткости станка, температурных деформаций и т. д.) ..

Наиболее близким техническим решением к данному. изобретению является устройство, для программного управления, содержащее последовательно соединенные гервый задатчик опорного напряжения, первый блок сравнен ил исполнительный блок. и датчик перемещения, выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнения и через второй блок сравнения — ко второму входу исполнительного блока (2).

Недостатком тако го устройств- явл яется

его низка я то чн ость.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены последовательно соединенные датчик скорости изменения припуска, третий блок сравнения, коммутатор, счетчик и преобразователь напряжения, второй задатчик опорного напряжения, датчик момента врезания и генератор импульсов, выход которого подключен ко второму входу коммутатоpa, третий вход которого соединен с выходом датчика момента врезания, выход второго задатчика опорного напряжения соединен со вторым входом третьего блока сравнения.

На фиг. представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 графически показана динамика съема пропуска обрабатываемого изделияя. ветствует количеству импульсов, например

«и». В результате этого в задатчик опорного напряжения 14 блока сравнения 2 с преобразователя 13 поступит напряжение, изменяя опорный уровень I на величину I„, пропорциональную погрешности Л S. Команда на выхаживание выдается в точке «в», а заканчивается процесс обработки в точке «о» при полностью снятом припуске. С помощью блока сравнения 3 выдается команда на отвод шлифовального суппорта.

Данное устройство позволяет повысить производительность обработки на 20 /р при точ н ости 4 -- 5 м км.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные первый задатчик опорного напряжения, первый блок сравнения и исполнительный блок, и:IHT ик перемещения, выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнения и через второй блок сравнения— ко второму входу исполнительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены последовательно соединенные датчик скорости изменения припуска, третий блок сравнения, коммутатор, счетчик и преобразователь напряжения, второй задатчик опорного напряжения, датчик момента врезания и генератор импульсов, выход которого подключен ко второму входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом датчика момента врезания, выход второго задатчика опорного напряжения соединен со вторым входом третьего блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство Ю 178883, кл. G 05 В !3/02, 1965.

2. Новиков В. Ю. и др. Прибор активного контроля размеров при шлифовании коленчатых валов j), Информационный листок

l lp 124-72, Куйбышев, ЦНТИ, 1972.

632989

Устройство дл я программного управ |ения содержит датчик 1 перемещения, первый блок сравнения 2, втсрой блок сравнения 3, исполнительный блок 4, датчик момента врезания 5, привод 6, шлифовальный круг 7, .коммутатор 8, датчик скорости изменения припуска 9, третий блок сравнения 10, счетчик 11, генератор импульсов 12, преобразователь 13 напряжения, первый задатчяк опорного напряжения 14 и второй задатчик опорного напряжения 15. о

Устройство работает следующим образом.

При подводе шлифовального круга 7 к обрабатываемому изделию начинается процесс съема металла. С датчика момента врезания 5 поступает сигнал на коммутатор 8, в результате срабатывания которого импульсы с генератора импульсов 12 поступают на счетчик 11.

Каждый последующий импульс, поступающий на счетчик 11,считывается им, преобразуется преобразователем 13 напряжения, которое поступает в задатчик опорного напряжения 14 блока сравнения 2, выдающего команду на выхаживание, изменяя опорный уровень I,на величины I,, Скорость изменения припуска измеряется датчиком скорости 9 и в момент достижения скоростью изменения припуска величины, заданной в блоке сравнения 10 с помощью задатчика опорного напряжения 15, срабатывает блок сравнения 10. С блока сравнения 10 поступает сигнал на коммутатор 8, в результате срабатывания которого прекращается подача импульсов с генератора 12 на счетчик 11.

Таким образом, формиру . ся корректирующий сигнал I.,„пропорциональный Л S выдачи команды на выхаживание. 35

Опорный уровень I„корректируется в фун кции интервала времени, в течение которого скорость изменения припуска достигает заданной величины.

В случае состояния системы, при котором

40 съем припуска идет по кривои, обозначеннои на фиг. ", тонкой линией, интервал времени, в течение которого скорость изменения припусков достигнет заданной величины, соот632989

Риг. 1

Фиг, 2

Составитель В. Катасонов

Техред О. Луговая Корректор E. Личинская

Тираж 991 Подписное

Редактор Н. Каменская

Заказ 6553/38

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и откр ь|тий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, .1