Устройство для моделирования системы автоматического регулирования с запаздыванием

Устройство для моделирования системы автоматического регулирования с запаздыванием

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 2006.77 (2I) 2499659/18-24 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.1178,Бюллетень ¹42 (45) Дата опубликования описания16,11.78

Союз Советскими

Социвпистическкк

Респубник

<ц633037

1 (5l) М. Кл.

С 06 Ст 7/62

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (5З) УДК 681.333 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.В.Спирин, В.И.Прытков и A.М.Жестков (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

С ЗАПАЭДЫВАНИЕМ

Изобретение предназначено для исследования динамики работы системы автоматического регулирования при описании системы дифференциальными уравнениями любого порядка и вида.

ИзвPcTHo устройство для моделирования системы автоматического регулирования, содержащее объект регулирования, интегратор, охваченный обратной связью, крутильный диаметр flj. 10

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению явля» ется устройство, содержащее первый сумматор, блок нелинейности и интегратор, выход которого подключен 15 ко входу инвертора и источник управляющего сигнала (2) .

Однако известные устройства имеют низкую точность моделирования.

Целью изобретения является повышение точности моделирования системы автоматического регулирования с запаздыванием.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены второй сумматор, фильтр, элемент задержки и блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу первого сумматора, выход блока сравнения через цепочку из последовательно соединенных блока нелинейности, фильтра и интегратора -оединен со вторым входом блока сравнения и со входом элемента задержки, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом инвертора, выход второго сумматора соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого является входом устройства.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Оно содержит сумматор 1, блок сравнения 2, блок нелинейности 3, фильтр 4, интегратор 5, сумматор 6, инвертор 7 и элемент задержки 8.

Работа устройства осуществляется следующим образом .

Если q (Ц вЂ” сигнал с выхода блока сравнения 2, то на высоте блока нелинейности 3 будет сигнал g ((р(Я, где — требуемая нелинейность, для фазовой автоподстройки и частотной автоподстройки еб п> т.е. ((11) 1= б и 9 (U) .. Если (т,1 — импульсная переходная функция фильтра

4, то на выходе фильтра 4 будет сигнал, который может быть записан в видеЮ р -Iktl -u) аИ