Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код
Иллюстрации
Показать всеРеферат
633052
3 тор импульсов 1, счетчик 2, который своими выходами соединен с дешифратором 3 и с регистром точного отсчета 4, оптические зат-, воры 5, излучатель 6, световоды 7 и 8, растры 9 и 10 с различающимися шагами, световоды 11, фотоприем ннк 12, усилитель 13 фильтр 14, формирователь «О-переход» !5 и блок управления 16, на который с цифровой вычислительной машины поступает команда «Опрос». Блок управления 16 своим выходом соединен с регистром точного отсчета 4:
Работа преобразователя основана на использовании электрооптического эффекта— эффекта Керра.
Световой поток через соединенные световоды передается на оптические затворы
5. Оптический затвор представляет собой совокупность: поляризатор — ячейка Керра— анализатор. Характеристики оптических затворов одинаковы и поэтому на выходах световодов световые потоки будут одинаковы.
При повороте одного растра относительно другого образуется комбинационный эффект.
Фотоприемник 12 представляет собой обычный фотодиод, который регистрирует поступающую на него информацию. С фотоприемника сигнал поступает на усилитель 13, фильтр 14, формирователь «О-переход» 15 и блок управления !6. На блок управления поступает также сигнал с бортовой цифровой вычислительной машины по команде «Опрос». Первый после импульса опроса импульс «О-переход» поступает на регистр точного отсчета, который фиксирует накопленную счетчиком информацию о времени, прошедшем m начала счета. Эта информация и характеризует угловое положение вала в точном отсчете.
Исполъзованне новых элементов в устройстве для выравнивания световых потоков излучателя -- одного неуправляемого излучателя н четырех оптических затворов — вы» годно отличает предлагаемый преобразователь от прототипа, так как уменьш ается погрешность, упрощается схема устройства для выравнивания световых потоков излучателя и увеличивается точность преобразования.
Формула изобретения
Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код, содержащий генератор импульсов, соединенный со счетчиком, выходы
1» которого соединены со входами дешнфратора и регистра точного отсчета, световоды, соединенные в жгуты, растры с различающимися шагами, соединенные с помощью одних световодов с фотоп рием ни ком, который через последовательно соединенные уси20 литель, фильтр, формирователь «О — переход» подключен к блоку управления, выход которого соединен с другим входом регистра точного отсчета, и излучатель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности щ; и упрощения преобразователя, в него введены оптические затворы, каждый нз которых соединен с соответствующим выходом дешнфратора, излучатель через другие световоды соедн нен с кажды м оптическим затвором, которые через другие световоды. соединены
З с растрами с различающимися шагами.
Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе:
l, Преснухнн Л. H. и др. Муаровые растровые датчики положения и нх применение. з«М,, «Машиностроение», !969, с. 72 — 92.
2. Техническое описание комплекса 15Ш41. (1НИИПИ Заказ 6558/4l Тиран< 721 Подписное
Филиал 1!ПГ1 «I!атеит». г. Ужгород, ул. Г!роектнаи, 4