Устройство для определения номера и направления движущегося объекта

Устройство для определения номера и направления движущегося объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУ а 633059

i (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.05.76 (21) 2358907/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Ил.

Q 0B G 1/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР

II0 делан изобретений и открытий (43) Опубликовано 15.11.78.Бюллетень ¹42 (53) УДК 6,54.21 (088.8) (45) Дата опубликования описания 1е.11.7

В. П. Алексеев, E. А, Андреев, В, В. Константиновский, В. Г. Мельников, И. Б. Табакман и Г. М. Абидов (72) Авторы изобретения

Северо-Кавказский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института "Пветметавтоматика" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОМЕРА

И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА го

Изобретение относится к телемеханике и может найти применение в устройствах, предназначенных для опознавания транспортных средств B условиях горнодобывающих предприятий.

Известны устройства для определения местоположения и номера движущегося объекта, содержащие на подвижном объекте передатчик, подключенный к передающей антенне (1). Запуск передатчика осуществляется в момент фиксирования подвижного объекта в зоне опознавания. По другому каналу связи — высокочастотному — осуществляется передача номера транспортной единицы на контрольный пункт. Помимо двух каналов связи, используется также датчик наезда, осуществляющий включение приемной части устройства на время опознавания подвижного объекта. Указанные устройства не обеспечивают автоматического определения направления движения объекта. Кроме того, они конструктивно сложны.

Известно также устройство для определения номера и направления движущегося объекта, содержащее на объекте блок кодирования, подключенный через передатчик к передающей антенне, на пункте опознавания — приемник кода номера об.ьекта, вход которого подключен к приемной антенне, выход— ко входам селекторов, блок анализа кода номера объекта, формирователь сигнала неопознавания. блок сигнализации неопознавания, элементы И, блок памяти направления движения объекта (2) .

Недостатками этого устройства является конструктивная и эксплуатационная сложностьь и, соответствен но, невысокая н адежность работы.

Цель изобретения — упрощение устройства и повышение его надежности.

Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство введен блок анализа направления движения объекта, вход которого соединен с выходами блока анализа кода номера объекта и блока памяти направления движения объекта, выходы блока анализа направления движения объекта соединены с первыми входами элементов И, вторые входы которых объединены и подключены к выходу блока анализа кода номера объекта, входы которого подключены к выходам селекторов. Сигнальный выход блока анализа кода номера объекта через формирователь сигнала неопознавания подключен к блоку сигнализации неопозпавания, выход первого элемента И соединен с первыми

633Ож упрянляlОщими вхОдями фоамноовятслл сиГнал" неопознааания и блока памяти направления движения объекта и первбй вых дн и клеммой устройства, выход второго элемента И подключен ко вторы)л управляюгцим входам форм))ровате)!л} сигнала неопо-,навя.ния и блока памяти направления движен()я объекта H BTOpOA BbI

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.

Здесь: 1 — передающая антен»а; 2 — передатчик; 3 — блок кодирования; 4 — приемная анте(и!а; 5 — гриемник кода номера объекта; 6! +6 — селекторы; 7 — блок сигнал изации неопоз пава»ил; 8 — Форм и рова тел !)

СИГHB".а НЕ} ) ) }"-- . "- ; }! Г 9 — блок анализа кода н)омсря Объекта

12 — баок я)(B }HBB }Iяпрявленил дв})ж<-.н} л объекта; 13 — блок памяти направления дв» женил .Объекта; 14 — третья выходная клемма устройств".; 15 -- вход»ая клемма устройства; 16 и 17--- первая и вторая выходные клеммь ус гройства.

УстрОЙСТВО ОЗЙОтяст следуюц(»м OGpBBQ(1„

На подвижном объекте блоксм 3 код)(рования пОстолниО выоабатыВаетсл кодовая комбинация, состоя!цая из и посылОк c(IГ)}алов с щз((и}1»ыми Оабоч)(ми значение(ми ко" довых признаков, соотнетстну(ощал 1(омеру объекта. Ко((Кропая)(с элеме»тарных посылок сигналов осуществляется по нескольким

ВЗЯИМОНЕЗс)БИС!1(})ЫМ КОДОВЫМ ПРИЗНЯКЯМ. выхода блока кодирования кодовые снгняль) поступа(от. Ня ((еведятчи)< )<отооый псов; детном анте}().b(1 пcp}едае} )l< и !<внял < Влз,!

На пункт= Опозпяняния сиГнялы, передаваемые с п}одни>иного объекта, воц(ед)()его в зону Опознана)lия, пр)! (П)мяютсл ()pH». М()и" ком 5, сОед(!»Снным ":па»ем»ой арте»((ой и пОступа}от 1)Я ВхОДы селc(

КОДОВЫМ ПРИЗ((ЯКЯ (}), ПОСЛЕ ЧЕГО КОДОВЯЯ КОМбинация поступает в блок 11 анализа кода номера объекта, где о»а запомииаетсл на время опознавания.

С цель)О повышения ((H(f)QPI})B1(I)o»)(o(l »Вдежности устройства при действ }н) в канале связи интенсивных помех в устройстве принято m — кратное дублирование передачи кодовой комбинации, для чего параметры зоны опознавания устянавливя)отся такими, чтобы за время пребывания подвижного обьекта в зоне опознавания с последнего принялось не менее m кодовых комбинаций, кя}(<дая из которых по аналогии записывается и запоминается на время опознавания в li блоке анализа кода номера объекта.

Число повторений гп — кодовой комби»ации устанавлиВается в заВ»симости ÎT инте)гвин!Н>сти помех н применяемом канале снлзи и требований к достонерности передачи и»формации.

В блоке анализа кода номера объекта задается порог приема символов, осущестнляетсл накопление значений каждой из и посылок в m-импульсных сериях и поэлементное сравнение накопленного числа с заданным порогом, после чего в формирователь 8 поступает сигнал, которым он подготавливается к контролю опознавания. Одновременно в блоке анализа кода номера объекта осуществляется анализ всей кодовой комбинации с целью установленил ее соответствия одной из кодовых комбинаций, принятых для кодирования номеров объектов, При устаповле»ии указанного соответствия принятая кодовая комбинация поступает на общие входы элементов И 9 и 10 и в блок !2 анализа»вправления движеш)л обьекта.

Б блоке 12 анализа направлеш)я движения объекта осуществляется cpBBHc Hèå принятой кодовой комбинации с комбинациями, записанными в блоке 13 памяти направления дн»H<å»HI(объекта. В исходном состоянии, когда объект ранее не проходил в принятом для за»о:, н»-.нил направлении, кодовая комби»::: —;, соответствующая инвентарному номеру этого объекта, н блоке памяти 13 отсутствует„и при сравнении принятой кодовой комбинапи)1 с комбинациями, зЯ»исаниыми в блоке памяти напрBèëåíèÿ движения объекта, совпадения кодов не происходит.

П р» этом на вы,ходе блока 12 анализа направления движения объекта, соединенного с элементо») И 9, появляется сигнал, разреща)ощий прохои<дение кодовой комбинации через этот элемент И на клемму 16, что

co0TB" тствует проследонанию данного объектя в прямом няправле»ии.

Одновременно код да)шого объекта поступает в блок 13 памяти направления движе»ил объекта, где он запоминается до опознавания его п1}и обратном движении, и в форм»рователь .;сигнала,» еопознава»ия, уста»I вливал еГО В исходное состОЯ»!}е, при которо формирование сигнала и опознавания

»е происходит. Объем 13 блока (IBMHTH направления дни); жешги обьекта зависит Qt интенсивности движения об.ьектов и рассчитывается на максимально нозмож»ое число объектов, которые могут проследовать пункт опознавания н принятом для запоминания направлении и одновремен(о находитьсл в этой части транспортной сети относительно этого пункта опоз»ава)шл.

Нр» следовании объекта в обратном направлении н попадании cro в зону опознавания происходит выделение элементарных посылок кодовых комбинаций селекторами (рабочих значений кодового признака) 6! +6 и анализ при»ятых кодовых комбинаций в блоке !1 анализа кода номера объекта, после

8 п0529 чего формирователь 8 сигнала неопознавания подготавливается к контролю опознавания, а принятый код объекта поступает на общие входы элементов И 9 и 10.

Однако при сравнении принятой комбинации с комбинациями, записанными в блоке 13 памяти направления движения объекта, происходит совпадение кодов, поскольку объект уже проходил данный пункт опознавания в принятом для запоминания направлении и был записан в блоке памяти направления движения объекта, При этом на выходе блока 12 анализа направления движения объекта, соединенного с элементом И 10, появляется сигнал, открывающий элемент И

10. и принятый код номера объекта проходит на выход элемента И 10 и поступает на клемму 17, что соответствует прослсдованию объекта в обратном направлении.

Одновременно сигнал поступает в блок 13 памяти направления движения объекта на стирание ранее записанной кодовой комби- 20 нации, освобождая ячейку памяти для записи кода очередного объекта, и в формирователь сигнала неопознавания, устанавливая его в исходное состояние, при котором формирование сигнала неопознавання т If(21(e t(e происходит.

Таким образом, при каждом появлении объект" в зоне опознавания осуществляется подготовка формирователя сигнала неопознавания к контролю опознавания и, в случае правильности принятой кодовой комбипа зо ции, передача ее вместе с признаком направления движения объекта на центральный диспетчерский пункт. При этом сразу же после выдачи кода номера объекта осуществляется установка формирователя сигнала неопознавания в исходное состояние и сигнал на его выходе не формируется. При неисправной аппаратуре объекта при появлении его в зоне опознавания после подготовки формирователя сигнала неопознаваиия к контролю опознавания сброс последнего не наступает, поскольку код объекта не проходит на входы элементов И 9 или 10, так как он не соответствует комбинациям, принятым для кодирования номеров объектов, и на его выходе появляется сигнал, включающий блок 7 сигнализации неопознлвлния и поступающий 45

EI3 клемму 14, соединяемую с телемехапическим устройством передачи информации на центральный диспетчерский пункт.

Диспетчер принимает необходимые меры по ликвидации неисправности и посылает на

50 данный пункт опознавания сигнал, поступающий иэ телемеханического устройства на клемму 15, которым формирователь 8 сигнала неопознаваиия устанавливается в исходное состояние, 3 блок 7 сигнализации неопознлвания отключается. 55

С целью исключения повторного опознавания одного и того же объекта, следую!цего через зону опознавания с весьма малой скоpocTblo, ири которои Гп комбинаций принимается приемником кода номера объекга 5 неоднократно, либо при качаниях объекта около зоны опознавания, в блоке анализа направления движения обьскта 12 предусмотрена блокировка, при которой вторичное опознавание одного и того же объекта возможно лишь через вполне определенное время, превышающее время пребывания объекта в зоне опознавании.

В предлагаемом устройстве для одновременного определения номера и направления движения объекта используется лишь один высокочастотный тракт, включающий в себя одн приемную антенну, образующую одну зону опознавания. 33 счет этого упрощаются внешние соединеш!я аппаратуры на пункТе Опоз!1;13;1ИИЯ, 11(CI((2;IIKjj OTC)>>TCTB(>CI ИеобХОДИМОСТЬ 2)CT3tIOBI(ff ДО!IОЛНИТСЛt)11011 3НТЕНиы и соединение сс с допол!штельиым приемником кодл, упрощается наладка и эксплуатация устройства, так как нс требуется жесткая ориентация антенн относительно друг друга с целью создания нескольких зон опознавания и выдсржцвлния их илрамстров, по вь>шается надежность работы устройства в

СЕ?ЯЗИ> С OTC) ТСТВ!АТЕМ ДОПОЛИИТСЛЬI!ОГО ВЫСОКОчастотно!О трак!(1 с В11сшисй 3ifTcffll011 и р3сширяются граииць! Яспользоваш!н усг!)<211стВ f1, и 0 с кО л > к",0 1О 3! 13» л ! Г с 0621 > е Г> т 0 Г! с >3 ?to

Возможным ца у Гастках ограни !еиной длины

Н3 близлс?кащих соседних участках и т. д.

По>!и 10 этого, В предложе1шом устройстве повышение надежности и помехозлщищенности опознавания достигается за счет придания эле?мс!!гарным пось!Лклм кодовых I(oMбиилций иссколы(их Взаимоисзлиисимых кодовых признаков, неоднократного дублированияя кодов ы х ком61ша ци й, поэлементиого 11 3 л и 3 (1 и х и с 12 л В и с и и Я с I(0 и б и 11 3 ц11 и и и, Г!ри11Ятым>! ДЛЯ кодHp033tftf?t Ifot>cpof3 Объе!(тов.

ФО/7.!1>Ч)1Й !1ЗОГ2/7 . ГС>>!lf.×

УстР(2йство j, f?t 01112(Дсл п1!Я ftovcl23 напра Вл (. 1111я д1!1! ж IПBгoc?1 Обт>с!(Га, с(2дсp. жлщее нл объскте блок кодирования, иодкл!очснный через передатчик к передающей антенне, HB пуш(тс опознавания — — приемник

t(0;j3 номс 23 Объсктл, Bxo J 1(oTopol ff0>ft(JIIQчен к приемной антенне, выход — ко входам селекторов, блок лнллиза кода номера обьект3, ф012" I!120133тс:1ь сиГH3ла HEof10333B311HH, блок сип!ализации неопознлвлиия, элемен- ты И, блок памяти !tamp;IBления движения объекта, огли>ГаГОи ееся тем, что, с целью уирощсиия устройства и повышения его надежности, в него введен блок анализа направления дш(женил объекта, Вход которогo

СОСДИИСII С БЬ1ХОДа! МИ ОЛОК3 31111;111311 КОД3 номера объекта и блока памяти направления движения объекта, выходь! блока анализа иаиравлс;Гия дви.кения объекта соединены

633059

Составитель В. Кузнецов

Редактор Н. Коган Текред О. Луговая Корректор Е. Дичинская

Заказ 6558/41 Тираж 721 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4 с первыми входами элементов И, вторые входы которых объединены и подкл ючены к выходу блока анализа кода номера объекта, входы которого подключены к выходам селекторов, сигнальный выход блока анализа кода номера объекта через формирователь сигнала неопознавания подключен к блоку сигнализации неопознавания, выход первого элемента И соединен с первыми управляющими входами формирователя сигнала неопознавания и блока памяти направления 10 движения объекта и первой выходной клеммой устройства, выход второго элемента И подключен ко вторым управляющим входам формирователя сигнала неопознавания и блока памяти направления движения объекта и второй выходной клемме устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Хв 410445, кл. G 08 G 1/06, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

_#_o 391957, кл. В 61 L 25/02, 1971.