Автомат для набора пластин фильтра
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистиыеских
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ">ЬЭ3709 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 03. 03.77 (21) 2440051/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано25.11.78,ÁþëIIåòåíü ¹ 43
2 (51) М. Кл
В 23 Р 21/00
В 23 Я 7/04
Государственный комитет
Совета Министров CCC!I по делам иэооретений и открытий (53) УДК 621.757 (088. 8) (45) З,ата опубликования описания 2$.11,?I! (72) Авторы изобретения
В. П. Кноблох, А. И, Жабин и И. Ф. Евсюков
Краматорский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) АВТОМАТ г!ЛЯ НАБОРА ПЛАСТИН ФИЛЬТРА
Изобретение .относится к машиностроению, а именно к сборо иным устройствам для набора пластин фильтра.
Известен автомат для сборки фильтра, в нижней части корпуса которого установлены оправки для загрузки пластин и базирующие стержни под собираемый комплект, а в верхней — захваты в виде вакуумных присосок с приводом их горизонтального перемещения 111.
Однако в данном автомате вакуумные присоски могут захватить две одинаковые пластины, что приводит к браку собранного изделия.
Ввести в автомат устройство для принудительного отделения от вакуумной присоски лишних пластин невозможно.
Цель изобретения — исключить случаи захвата присосками лишних пластин. Достигается она тем, что автомат снабжен установленными на корпусе по числу захватов копирами и связанной с приводом кареткой, несущей захваты, а каждый захват снабжен отсекателем и имеет индивидуальный привод вертикального перемещения.
На фиг. 1 показан описываемый автомат; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1.
В нижней части корпуса 1 установлены оправки 2 и 3 для загрузки пластин и базирующце стержни 4 и 5 под собираемый комплект. В верхней части корпуса pacIIoложены индивидуальные приводы перемещения каждого из захватов, представляющих собой вак)умные присоски 6 и 7, снабженные подпружиненными отсекателями 8, установленными на кронштейнах 9 и взаимодействующими с копирами 10, установ10 л ленными неподвижно на корпусе
Вакуумные присоски имеют общий привод их перемещения в горизонтальной плоскости в виде каретки !1, связанной с пневмоцилиндром 12. Индивидуальный привод перемен ения каждой присоски в вертикальной плоскости выполнен в виде пнсвмоцилиндров !3 и 14, размещенных на указанной каретке в соответствии с шагом размещения оправок и базирующих стержней и несущих íà своих штоках присоски 6 и 7.
Пневмоцилиндром 12 перемегцают каретку 1 в крайнее левое положение (как показано на фиг. 1). Затем сжатый воздух одновременно подается в пневмоцилиндры 13 и 1-1. При этом шток пневмоцилнндра 13 опускается вниз до захвата вакуумной при-.
633709
Фор,чула изобретения (оставнтель С. Новик
Редактор В. Либобес Техред О. Луговая Корректор Л. Небола
Заказ 6675/16 Тираж 1221 Подписное
ГГНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открыл ий! 13035. Москва, Ж-35, Раугпская наб., д. 4/5
Фпл ал Г1Г!П «Г1атент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 соской 6 верхней пластины из пакета (на чертежах не показан), расположенного на оправке 2, а пластины, транспортируемые присоской 7, установленной на штоке пневмоцилиндра 14, нанизываются на базирующие
5 стержни 4 и 5.
После этого поршни пневмоцилиндров 13 и 14 перемещак т B верхнее положение, при этом в присоске 7 снимается разрежение и пластины, принесенные этой присоской, остаются на базирующих стержнях 4 и 5.
При подъеме штока пневмоцилиндра 13 подпружиненный отсекатель 8 взаимодействует своим концом с копиром 10 и перемещается вправо. Благодаря этому второй конец отсекателя отрывает от присоски 6 дополнительно захваченные ею пластины.
Затем каретка 11 пневмоцилиндром 12 перемещается в крайнее правое положение и повторяется описанный цикл работы пневмоцилиндров 13 и 14. При этом пластина, транспортируемая присоской 6, нанизывается на базирующий стержень 4, а присоска 7 захватывает пластины соответствующей конфигурации, размегценные на оправке 3. При подъеме поршней пневмоцилиндров 13 и 14 подпружиненный отсекатель 8, установленный на присоске 7, взаимодействует с копиром 10, а в присоске 6, установленной на штоке цилиндра 13, снимается разрежение и пластина остается на базирующем стержне 4.
Завершается рабочий цикл перемещением каретки 11 в крайнее левое положение.
Автомат для набора пластин фильтра, в нижней части корпуса которого установлены оправки для загрузки пластин и базирующие стержни под собираемый комплект, а в верхней — захваты в виде вакуумных присосок с приводом их горизонтального перемещения отличающийся тем, что, с целью исключения возможности захвата присоской лишнего числа пластин и повышения тем самым качества изделия, он снабжен установленными на корпусе по числу захватов копирами и связанной с приводом кареткой, несущей захваты, а каждый захват снабжен отсекателем и имеет индивидуальный привод вертикального перемещения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
l. Авторское свидетельство СССР № 340507, кл. В 23 P. 21/00, 1970.