Автомат для набора пластин фильтра

Автомат для набора пластин фильтра

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистиыеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ">ЬЭ3709 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 03. 03.77 (21) 2440051/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано25.11.78,ÁþëIIåòåíü ¹ 43

2 (51) М. Кл

В 23 Р 21/00

В 23 Я 7/04

Государственный комитет

Совета Министров CCC!I по делам иэооретений и открытий (53) УДК 621.757 (088. 8) (45) З,ата опубликования описания 2$.11,?I! (72) Авторы изобретения

В. П. Кноблох, А. И, Жабин и И. Ф. Евсюков

Краматорский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) АВТОМАТ г!ЛЯ НАБОРА ПЛАСТИН ФИЛЬТРА

Изобретение .относится к машиностроению, а именно к сборо иным устройствам для набора пластин фильтра.

Известен автомат для сборки фильтра, в нижней части корпуса которого установлены оправки для загрузки пластин и базирующие стержни под собираемый комплект, а в верхней — захваты в виде вакуумных присосок с приводом их горизонтального перемещения 111.

Однако в данном автомате вакуумные присоски могут захватить две одинаковые пластины, что приводит к браку собранного изделия.

Ввести в автомат устройство для принудительного отделения от вакуумной присоски лишних пластин невозможно.

Цель изобретения — исключить случаи захвата присосками лишних пластин. Достигается она тем, что автомат снабжен установленными на корпусе по числу захватов копирами и связанной с приводом кареткой, несущей захваты, а каждый захват снабжен отсекателем и имеет индивидуальный привод вертикального перемещения.

На фиг. 1 показан описываемый автомат; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1.

В нижней части корпуса 1 установлены оправки 2 и 3 для загрузки пластин и базирующце стержни 4 и 5 под собираемый комплект. В верхней части корпуса pacIIoложены индивидуальные приводы перемещения каждого из захватов, представляющих собой вак)умные присоски 6 и 7, снабженные подпружиненными отсекателями 8, установленными на кронштейнах 9 и взаимодействующими с копирами 10, установ10 л ленными неподвижно на корпусе

Вакуумные присоски имеют общий привод их перемещения в горизонтальной плоскости в виде каретки !1, связанной с пневмоцилиндром 12. Индивидуальный привод перемен ения каждой присоски в вертикальной плоскости выполнен в виде пнсвмоцилиндров !3 и 14, размещенных на указанной каретке в соответствии с шагом размещения оправок и базирующих стержней и несущих íà своих штоках присоски 6 и 7.

Пневмоцилиндром 12 перемегцают каретку 1 в крайнее левое положение (как показано на фиг. 1). Затем сжатый воздух одновременно подается в пневмоцилиндры 13 и 1-1. При этом шток пневмоцилнндра 13 опускается вниз до захвата вакуумной при-.

633709

Фор,чула изобретения (оставнтель С. Новик

Редактор В. Либобес Техред О. Луговая Корректор Л. Небола

Заказ 6675/16 Тираж 1221 Подписное

ГГНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открыл ий! 13035. Москва, Ж-35, Раугпская наб., д. 4/5

Фпл ал Г1Г!П «Г1атент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 соской 6 верхней пластины из пакета (на чертежах не показан), расположенного на оправке 2, а пластины, транспортируемые присоской 7, установленной на штоке пневмоцилиндра 14, нанизываются на базирующие

5 стержни 4 и 5.

После этого поршни пневмоцилиндров 13 и 14 перемещак т B верхнее положение, при этом в присоске 7 снимается разрежение и пластины, принесенные этой присоской, остаются на базирующих стержнях 4 и 5.

При подъеме штока пневмоцилиндра 13 подпружиненный отсекатель 8 взаимодействует своим концом с копиром 10 и перемещается вправо. Благодаря этому второй конец отсекателя отрывает от присоски 6 дополнительно захваченные ею пластины.

Затем каретка 11 пневмоцилиндром 12 перемещается в крайнее правое положение и повторяется описанный цикл работы пневмоцилиндров 13 и 14. При этом пластина, транспортируемая присоской 6, нанизывается на базирующий стержень 4, а присоска 7 захватывает пластины соответствующей конфигурации, размегценные на оправке 3. При подъеме поршней пневмоцилиндров 13 и 14 подпружиненный отсекатель 8, установленный на присоске 7, взаимодействует с копиром 10, а в присоске 6, установленной на штоке цилиндра 13, снимается разрежение и пластина остается на базирующем стержне 4.

Завершается рабочий цикл перемещением каретки 11 в крайнее левое положение.

Автомат для набора пластин фильтра, в нижней части корпуса которого установлены оправки для загрузки пластин и базирующие стержни под собираемый комплект, а в верхней — захваты в виде вакуумных присосок с приводом их горизонтального перемещения отличающийся тем, что, с целью исключения возможности захвата присоской лишнего числа пластин и повышения тем самым качества изделия, он снабжен установленными на корпусе по числу захватов копирами и связанной с приводом кареткой, несущей захваты, а каждый захват снабжен отсекателем и имеет индивидуальный привод вертикального перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l. Авторское свидетельство СССР № 340507, кл. В 23 P. 21/00, 1970.