Устройство для кантования и штабелирования строительных изделий

Устройство для кантования и штабелирования строительных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАННЫЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) цополнительиое к ввт. свил-ву (22) Заявлено 04.1076 (21) 2406971/29-33

В 28 В 17/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытии

:,,3(6З) УДК 666.3,022 °

2 .97<088.8) (д) Опубликовано 251178 F<о»детен(» № -«3 (45) Дата опуоликоваиия описания 261178 (72) Авторы

Л.М.Лапин, И.И.Мацевич и В.Е.,Тяглнк (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КВАНТОВАНИЯ

И ШТ««БЕЛИРОВРЛИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к оборудованию, применяемому при формовании строительных иэделий и может быть использовано в технологических линиях для извлечения готовых изделий из форм и укладки их в штабель.

Известно устройство для кантования строительных иэделий, включающее поворотную раму с захватами выполненными в виде подъемных вил опоры и привод поворота рамы, обеспечивающий поднятие рамы в положение близкое к вертикальному (1)

Известно также устройство для кантования, например, строительных иэде- 15 лий, в котором подъемная рама шарнир..о закреплена на неподвижной опоре и выполнена со скосом, под который подкатывается каток, обеспечивая подъем рамы на угол 70-75 (21.

Недостатком известных устройств является невозможность использования их для кантования иэделий на 180 с последующим их штабелированием.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства, путем применения его для кантования изделий на 180 и их штао белирования. 30

Указанная цель достигается тем,что устройство для кантования и штабелиро" вания строительных изделий, содержащее поворотную раму с фиксирующим устройством, механизм ее подъема„ неподвижную опору и привод снабжено меэаниэмом поворота изделия, выполненным в виде шарнирного параллелограмма, снабженного силовым цилиндром двойного действия с двумя штоками, причем механизм поворота шарнирно соединен с неподвижной опорой нижним звеном шарнирного параллелограмма, которое выполнено с жестко закрепленным на нем штангами с направлявшими, в которых размещено верхнее звено параллелограмма, жестко закрепленное иа поворотной раме и соединенное с боко" вьюрки звеньями посредством поворотных кулис, а боковые звенья связаны между собой шарнирно закрепленными на них штоками силового цилиндра.

Сущность предлагаемою изобретения поясняется чертежом, где на фиг ° 1 изображена схема устройства в исход" ном,положениит на фиг. 2 — схема работы устройства при переходе через мертвую ; на фиг. 3 — схема работы устройства при, укладке a штабель первых изделий, когда изделия

633736

4 необходимо укладывать на плоскость, расположенную ниже плоскости закрепления шарнирного параллелограмма; на фиг. 4 — схема работы устройства прк

1 укладке в штабель последующих изделий, когда изделия необходимо укладывать на плоскость, расположенную выше плоскости закрепления шарнирного параллелограмма.

Устройство включает механизм подъе- ма 1, связанный с поворотной рамой.

2 гибкой связью 3. Поворотная рама-.2 10 снабжена захватными устройствами 4 для фиксации формы 5 с изделием б и посредством шарнирного параллелограмма 7 связана с неподвижной опорой 8, причем ось опоры 8 и ось механизма д5 подъема .1 расположены на одной прямой в вертикальной плоскости. Нижнее звено 9 шарнирного параллелограмма 7 закреплено на неподвижной опоре 8 с возможностью поворота и снабжено штан- 0 гами 10 с направляющими 11, в которых размещено верхнее звено 12, жестко соединенное с поворотной рамой 2. На концах верхнего звена 12 имеются поворотные направляющие 13, в которых размещаются боковые звенья 14, с помощью шарниров 15 соединенные с нижним звеном 9. Кроме того, боковые звенья 14 посредством шарниров 16 соединены со штоками 17 силового цилиндра 18.

ЗО

Устройство работает следующим образом.

Форма 5 с изделием 6 поступает в захватные устройства 4 поворотной рамы 2 и фиксируется в них. Механизм 85 подъема 1 посредством гибкой связи 3 поворачивает поворотную раму 2 с формой 5 и изделием 6 через параллелограмм 7 вокруг неподвижной опоры 8 на

90 . Затем, с целью прохождения о

40 мертвой точки (фиг. 2), включается силовой цилиндр 18 и штоки 17 посредствОм шарниров 16 поворачивают боковые звенья параллелограмма 7, которые в свою очередь посредством поворотных 45 направляющих 13 перемещают верхнее звено 12 с жестко закрепленной на нем поворотной рамой 2. Таким образом центр тяжести всей системы смещается относительно вертикальной плоскости, И в которой расположены оси механизма подъема 1 и неподвижной опоры 8. Механизм подъема 1 реверсируется, и под собственным весом система плавно о поворачивается на 180 от исходного положения (фиг. 3) . Включается силовой цилиндр 18, нижний шток которого

17 толкает вниз нижнее боковое звено 14, а верхний шток 17 тянет вниз верхнее боковое звено 14. Так как боковые звенья 14 расположены в поворотных направляющих 13 верхнего

Звена 12, то последнее также перемещается вниз вместе с изделием.

При работе устройства на фиг. 4 силовой цилиндр 18 включается до того момента, когда конструкция повер-.

0 нется на 180, и -очередное..изделие... укладывается в штабель. Механизм подъема 1 реверсируется, форма 5 возвращается в исходное положение (фиг. 1), где освобождается от захватных уст- ройств .4, а очередная форма 5 с иэделием б поступает в захватные устройства 4 поворотной рамы 2.

Дальнейи ая последовательность работы аналогична вышеописанной.

Итабелирование изделий один в один происходит благодаря наличию в конструкции шарнирного параллелограмма 7 штанг 10,жестко закрепленных к нижнему звену 9 и в направляющих которых размещено верхнее звено 12.Поэтому расстояние между нижним звеном 9 и верхним звеном 12 всегда остается постоянным при перемещении боковых звеньев 14 вверх или вниз (фиг. 3 и 4) и, следовательно, изделия укладываются в штабель один в один, После перехода через мертвую точку изделие в форме удерживается эа счет сил трения. При укладке изделий в штабель посредством упоров (на чертеже не показаны) борта формы раздви.— гаются и изделие под собственным весом освобождается из формы и укладывается на предыдущее изделие.

Применение предлагаемого устройства в производственных услОвиях .дает следующие преимущества: обеспечивается не только кантование изделий на 180О, но и их одновременное штабелированиеу повышается производительность трудау обеспечивается автоматизация операций.

Формула изобретения

Устройство для кантования и штабелирования строительных изделий содержащее поворотную раму с фиксирующим устройством, механизм ее подъема, неподвижную опору и привод, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможкостей, устройство снабжено механизмом поворота иэделия, выполненным в виде шарнирного параллелограмма, снабженного силовым цилиндром двойного действия с двумя штоками, причем механизм поворота шарнирно соединек с неподвижной опорой нижним звеном шарнирного параллелограмма, которое выполнено с жестко закрепленными. ка нем штангами. с направляющими, в которых размещеко верхнее звено параллелограмма, жестко закрепленное на поворотной раме, и соединенное с боковыми звеньями посредством поворотных кулис, а боковые звенья связаны между собой шаркирно

633736 фее. f

Составитель A.Ïîòàïîâà

Техред A.Aëàòûðåâ

Редактор И.Прошина Корректор Д.Мельниченко

Заказ 6679/17 Тираж 641 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35 Раушская наб. д. 4 5

Филиал ППП Патент, г ° Ужгород, Ул. Проектная, 4 . закрепленными на них штоками. силового цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание си экспертизе:

1. Авторское свидетельство. СССР

Р 431650, кл. В 28 B 13/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 499121, кл. В 28 В 17/00, 1974.