Система для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия

Система для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцмалмстическмн

Республик

Госудорственньй комитет

Совета Министров СССР

h0 делам изобретений н открытий

В. А, Шилков, В. И. Белицкий, И. А. Бухонина, H. А. Корешков, Л. М. Бобылев, В. Н. Колосков и П. М, Киселев (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) СИСТЕМА ИЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

РЕЖИМА РАБОТЫ МАШИН ВИБРОУПАРНОЮ

llE ACT ВИЯ

1 2

Изобретение относится к области автоматизации процесса уплотнения грунтов, осуществляемого с помощью вибротрамбующих машин.

Известна система для автоматического регулирования режима работы машин 5 виброударного действия, содержащая дач чик момента удара, распределитель импульсов, выполненный из двух неподвижных контактных колец (одно из которых разрезано на отдельные сектора) и сколь- то зящего контакта, связанного, например, с эксцентриковым валом машины, и поляризованные реле, управляющие системой питания оипоаого паигатапя ма инна fl).

Известна и другая система для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия, содержащая датчик силы и момента, исполнительные механизмы изменения величины экоцентриситетов кривошипов и величины смещения кривошипов по фазе с соответствующими алектроприводами 2 °

Общим недостатком известных систем является то, что они не обеспечивают возможность изменения формы и не могут быть вообще использованы для ударного импульса машин обычного типа автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия, работающих в режиме двух и более ударов ударной части об ограничитель за один оборот рабочего вала.

Целью настоящего изобретения являет ся повышение надежности работы системы.

Эта цель достигается тем, что система для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия, содержащая датчик силы и момента, исполнительные механизмы изменения величины эксцентриситетов кривошипов и величины смещения кривошнпов по фазе с соответствующими электроприводами, снабжена дополнительным датчиком силы и момента, устройством управления исполнительного механизма изменения величн ны смещения кривошипов по фазе, вклю633985 чающим генератор, триггер, и логические элементы запрета, и устройствами управления исполнительных механизмов изменения величины аксцентриситетов кривошипов, каждое из которых включает логи- у ческие элементы И и пороговые блоки один из выходов первого порогового блока соединен с одним из входов первого алемента И, другой выход первого порогового блока подключен к одним входам 10 второго и третьего элементов И, один из выходов второго порогового блока соединен с другими входами первого и второго алементов И, другой выход второго порогового блока подключен к другому 3$ входу, третьего элемента И, выход третьего порогового блока соединен с соответствующими входами элементов И, причем датчик силы и момента соединен со входами пороговых блоков одного иэ уст- 26 ройств управления исполнительного механизма изменения величины аксцентриситета одного кривошипа, со входом генератора и с одним из входов триггера, дополнительный датчик силы и момента подключен «о входам пороговых блоков другого устройства управления исполнительного механизма изменения величины аксцентриситета другого кривошипа и к другому входу триггера, выход генератора соединен с одним из входов алемента запрета, выход триггера подключен к другим входам алемента запрета, а выходы элементов запрета и выходы эле-. ментов И подключены к соответствующим электрон ри во дам.

Система для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия представлена на чертеже

46 и содержит; датчик силы и момента 1, установленный на поршне-ударнике 2, дополнительный датчик силы и момента 3, установленный на поршне-ударнике 4, причем эти датчики поршней-ударников

43 виброударной машины с регулируемым импульсом удара, выдающих в момент начала удара связанных с ними ударников на входы блоков, к которым они подключены, импульс С и Ч3 амплитуда коЮ торых пропорциональна силе удара.

Датчик 1 силы и начала удара поршня-ударника 2 подключен ко входу блока

5, управляющего исполнительным механизмом изменения величины эксцентрисиИ тета Р, кривошипа атОго поршня, и ко входу блока 6, управляющего исполнительным механизмом изменения величины (p смещения кривошипов (эксцентриков) обоих возбудителей колебаний по фазе, Датчик 3 силы и момента начала удара поршня-ударника 4 подключен ко входу блока 7, управляющего исполнительным механизмом изменения величины аксцентриситета Р кривошипа этого поршня, и ко входу блока 6.

Исполнительные механизмы изменения величины эксцентриситета соответствующих кривошипов вала возбудителей колебаний, которые конструктивно могут быть выполнены различно, состоят иэ непосредственно механизма 8, 9 позволяющего изменять в требуемом диапазоне эксцентр риситет v > (р ) соответствующего кривошипа (например, за счет перемещения штока при выполнении кривошипа в виде гидроцилиндра) и гидравлического, электромеханического и т.п. реверсивного привода 10, 11 атого механизма, управляемого соответствующим устройством управления 5, 7.

Исполнительный механизм изменения смещения кривошипов по фазе также содержит непосредственно механизм 12, позволяющий изменять в требуемом диапазоне значений смешение кривошипов по фазе q, и его реверсивный привод 13, управляемый устройством управления 6.

Устройства управления исполнительными механизмами изменения величины эксцентриситетов кривошипов 5 и 7 идентичны по схемной реализации: содержит цо три пороговых блока с перестраиваемыми порогами срабатывания 14, 15 и

16 выполненные, например, в виде ждущих мупьтивибраторов, и логических элементов 1 7, 1 8 и 1 9, Один п ороговы и блок 17 имеет порог срабатывания U1, наименьший из трех порогов, второй пороговый lJ блок 15 имеет средний порог срабатывания, а третий пороговый блок 14 — порог срабатывания О>, являющийся наибольшим по величине, т.е. в каждой группе из трех пороговых блоков.

Елок управления 6 включает в себя генератор эталонных по длительности сигналов 20, триггер 21 с раздельным запуском и логические элементы запрета

22 и 23.

Устройство работает следующим образом. Снгналы2дg и ПА от датчиков 1 H

3 ударов поршней, поступая на входы связанных с ними элементов, вызывают срабатывание тех пороговых блоков срабатывания которых ниже, чем амплитуды

633985

1 7

19 18 17 19

Номер схемы И

Код на Входе схемы

И 111 101 100 101 111 110 100 110 111 гические элементы запрета 22 и 23 таким образом, что при 1Д1 сигнал 0 22 вырабатывается на выходе только логического элемента 22, а при1 1> ь выраг батывается сигнал(623 ) только на выходе логического элемента запрета 23., При равенстве длительности эталонного и фактического временного интервала между импульсами удара (т,п, прп te Й) сигналы на выходах элементов запрета

22 и 23 отсутствуют. Поступая соответ» ственно на входы привода исполнительно»

ro механизма изменения угле сдвига по фазе между кривошипом, сигналы 02 и

О включают привод на изменение Ц) в направлении, обеспечиваюшем достижение (p ..

Формула изобретения центриситетов кривошипов, каждое из которых включает логические элементы И и пороговые блоки, один из выходов первого порогового блока соединен с одним из входов первого элемента И, другой импульсов 0 д и Ц к, запуск генератора эталонных по длительности сигналов 20 и поочередное опрокидывание триггера 21.

В зависимости от вида запуска (т.е, от соотношения Ц < и порогов срабатывания Ч, 1 H × HB Bxollex каждой HD

Из таблицы следует, что для каждого вида запуска на входах только одного из трех логических элементов имеется код

111, необходимый для ее срабатывания.

Поатому в одно и то же время происходит управление машиной лишь по одному из выходов 17, 18 и 19. На выходе 17 формируется сигнатур О 7 о необходимости уменьшения силы удара, включающий привод 10 исполнительного устройства для осушествления уменьшения г1, с выхо да 18 - сигнал П,© о работе в заданном режиме; и с выхода 19 - сигнал U q о необходимости увеличения силы удара, реализующий включение привода 10 на увеличение. Пороговые блоки и логические элементы в блоке управления 7, управление которых осуществляется сигналами Ц <

33 от датчика 3, работают аналогичным образом.

Одновременно с работой каналов регупирования силы ударов в системе выра46 батываются сигналы изменения временного промежутка Ь между импульсами

UN H UJg, Для этого длительность . нмпуль» са Og на выходе генератора эталонных

45 сигналов 20 устанавливается равной оптимальному для конкретных условий работы временному интервалу между ударными воздействиями первого и второго удерников.

М

Импульс П2, длительность которого равна реальному (фактическому) временному промежутку Ь между импульсами 0 и

11„2на выходах 1 и 3, вырабатывается на выходе триггера 21, раздельный заМ пуск которого осуществляется атими импульсами.

Сигналы 0 20 и Ц 2 с ВыхОдОВ Håðà» тора 20 и триггера 21 подаются на лологических элементов 17, 18 и 19 возникает та или иная кодовая группа управляюших сигналов. При соединениях пороФ говых блоков с логическими элементами на входах элементов 17, 18 и 19 возни. кают коды, приведенные в таблице.

Система для автоматического регулирования режима работы машин виброудар»ного действия, содержашая датчик силы и момента, исполнительные механизмы изменения величины эксцентриситетов кривошипов и величины смешения кривошипов по фазе с соответствующими алектроприводами, отли чаюшаяся тем, что с целью повышения надежности работы системы, она снабжена дополнительным датчиком силы и момента, устройством управления исполнительного механизма изменения величины смещения кривошипов по фазе, включаюшим генератор, триггер и логические элементы запрета, и устройствами управления исполнительных механизмов изменения величины экс633985 ветствующим электроприводам.

Составитель П. Шарова

Техред О. Андрейко Корректо Н. Ковалева

Реда ктор И. I !рощина

Заказ 6730/31 Тираж 777 П одп ясное!

Л(ИИПИ Государственного комитета Совета Министров (ССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a, 4/5

Филиал I!lit l Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 выход первого порогового блока подключен к оцним..вкодам второго и третьего элементов И, один из выходов второго порогового блока. соединен с другими входами первого и второго элементов И, дру- у гой выход второго порогового блока подключен к другому входу третьего элемента И, выход третьего порогового блока соединен с соответствующими входами элементов И, причем датчик силы и мо- Я мента соединен со входами пороговых блоков одного из устройств управления исполнительного механизма изменения величины эксцентриситета одного кривошипа, со входом генератора и с одним 45 яз входов триггера, дополнительный дат« чик силы и момента подключен ко входам пороговых блоков другого устройства управления исполнительного механизма изменения величины экснентриситета другого кривошипа и к другому входу триггера, выход генератора соединен с одним из входов элемента запрета, выход триг» гера подключен к другим входам элемента запрета, а выходы элементов запрета и выходы элементов И подключены к соотИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

N 323508, 4 01 G 19/22, 1970.

2. Устройство для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия, НИР Х 2М-7443

1972,