Устройство для диспетчерского контроля и управления транспортными средствами на открытых горных разработках

Устройство для диспетчерского контроля и управления транспортными средствами на открытых горных разработках

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()634325

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 5.10 76 (21) 2416985/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.11.78.Бюллетень №43 (45). Дата опубликования описания 25.11.78.

2 (51) М. Кл.

С 07 С 5/00

Государственный камнтет

Совета Мнннстров СССР по делам нзооретеннй н открытнй (53) УДК 658.286 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Л. С. Коган, Н. А. Кубышкии и А. П. Пономаренко

Украинский государственный проектный институт

"Тяжпромавтоматика" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСПЕТЧЕРСКОГО КОНТРОЛЯ

И УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ

НА ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАЗРАБОТКАХ

Изобретение относится к области диспетчерского контроля и управления транспортными средствами и может быть использовано в горнорудной, металлургической и других отраслях промышленности, а также в строительстве.

Известно устройство для автоматического управления движением автосамосвалов (1), содержащее приемники, передатчики, блоки ввода, вывода и преобразования информации, блоки программного управления.

Недостатком известного устройства является малый объем перерабатываемой оперативной информации и сложность радиоаппаратуры.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство дчя диспетчерского контроля и управления транспортными средствами на открытых горных разработках (2), содержащее блок памяти текущего количества транспортных средств, блок учета работы транспортных средств, блок учета работы экска ваторов, блок контроля погрузки и разгрузки, выход которого соединен с первым входом пульта диспетчера и табло.

Недостатком известного устройства является ограниченность функциональных возможностей. малое количество видов перерабатываемой информации.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блок контроля местонахождения транспортных средств, блок контроля графика добычи сырья и блок формирования маршрута, первый выход блока контроля местонахождения транспортного средства подключен к первому входу блока памяти текущего количества транспортных средств, первый выход которого соединен со входом блока учета работы экскаваторов, второй выход — с первым входом блока формирования маршрута, первый выход которого подключен к табло, второй выход— ко второму входу блока памяти текущего количества транспортных средств, второй выход блока контроля местонахождения транспортного средства соединен со вторым входом блока формирования маршрута, со Входом блока учета работы транспортных средств и через блок контроля графика до63 1325

40

55 бычи сырья .подключен ко второму входу пулы а диспетчера, выход которого соединен с третьим входом блока формирования марш рута.

Схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит блок контроля местонахождения транспортных средств 1, блок памяти текугцего количества транспортных средств 2, блок учета работы экскаваторов

3, блок учета работы транспортных средств

4, блок формирования маршрута 5, табло

6, блок контроля графика добычи сырья 7, пульт диспетчера 8 и блок контроля погрузки и разгрузки 9.

Устройство работает следующим образом.

В начале смены диспетчер на основании информации о количестве выделенных на смену транспортных средств, количестве работающих экскаваторов и пунктов разгрузки за,тает с помощью пульта диспетчера 8 в блок формирования маршрута 5 требуемое соотношение транспортных средств, направляемых под экскаваторы на погрузку и в пункты разгрузки. Блок контроля местонахождения транспортных средств 1, контролирующий прохождение их при въезде и выезде из карьера и на разветвлении дорог к различным забоям карьера, обеспечивает распознавание номеров транспортных средств путем считывания информации с носителей информации (например, кодовых трафаретов), которыми оснащены все работающие транспортные средства. Кроме того, считанная информация проверяется блоком 1 на достоверность и в случае выявления ошибки считывания осуществляется повторное распознавание.

Проверенная на достоверность информация запоминается и хранится в блоке контроля местонахождения 1 некоторое время, достаточное для передачи этой информации в другие блоки устройства.

Кроме того, блок контроля местонахождения транспортных средств 1 обеспечивает одновременный прием и обработку информации, считанной с нескольких контрольных пунктов. Информация о номере прибывшего в карьер транспортного средства (автосамосвала) поступает в блок формирования маршрута 5, осуществляя запрос маршрута погрузки (номера экскаватора), в блок учета работы транспортных средств 4 для формирования учетной информации о работе каждого работающего транспортного средства и в блок контроля графика добычи сырья 7, где фиксируется время прибытия транспортного средства в карьер. По сигналу блока 1 о прибытии в карьер порожнего транспортного средства в блок формирования маршрута 5 из блока памяти текущего количества транспортных средств 2 считывается информация о количестве транспортных средств, находящихся и посланных под

35 каждый из экскаваторов. На основе этой информации и с учетом установленного диспетчером в начале смены соотношения блок формирования маршрута 5 формирует код номера наименее загруженного в данный момент экскаватора, который индицируется на маршрутном индикаторном табло 6 и указывает таким образом маршрут следования данного автосамосвала под погрузку.

Одновременно в свободную ячейку массива блока памяти текущего количества транспортных средств 2, соответствующего выбранному экскаватору, записывается номер направленного к этому экскаватору транспортного средства, а в блоке учета работы экскаваторов 3 к количеству транспортных средств, погруженных данным экскаватором, добавляется единица. Г!ри выезде груженого транспортного средства из карьера его номер считывается и по сигналам блока контроля местонахождения транспортных средств переписывается вместе с номером грузившего его экскаватора в блок формирования маршрута 5. Одновременно номер этого транспортного средства исключается из числа направленных к грузившему его экскаватору, а в блок формирования маршрута 5 из блока памяти текущего количества транспортных средств 2 считывается информация о количестве транспортных средств, направленных от каждого из экскаваторов во все пункты разгрузки. Сопоставив эту информацию с заданным диспетчером для каждого из пунктов разгрузки соотношением, блок формирования маршрута 5 формирует код пункта разгрузки с наибольшей потреоностью в сырье, который индицируется на маршрутном индикаторном табло 6. При этом в свободную ячейку массива блока памяти текущего количества транспортных средств 2, соответствующего выбранном у пункту нагрузки, записывается номер направленного к нему транспортного средства.

Одновременно в блок контроля графика добычи сырья 7 поступает информация о номере выехавшего из карьера груженого транспортного средства и номере грузившего его экскаватора. Блок контроля графика добычи сырья 7 фиксирует время выезда из карьера груженых транспортных средств и сравнивает действительный график добычи и отгрузки сырья с заданным. После возвращения транспортного средства, разгрузившегося в заданном пункте разгрузки, его номер исключается из массива блока памяти текущего количества транспортных средств

2, соответствующего данному пункту разгрузКИ.

При наличии отклонений, превышающих допустимые, блок контроля графика добычи сырья 7 сигнализирует на пульте диспетчера наличие отклонений с указанием номеров транспортных средств, выбившихся из графика. Блок контроля погрузки и разгрузки

634325

Составитель H.;11яссико

Редактор Д. Меиуришвиги1 Текре10.,1уговая Корректор Н. Тупица

Закаа 6766j49 Тираж 688 11одписное

11НИИПИ Государственного комитета Concта Министров СССР по делам изобретений и открь1тий

I 3035, Москва, Ж-35, Раушская а6, д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул 11роектная, 4

9 формирует сигналы выхода из строя экскаваторов и изменения маршрутов разгрузки.

Г1ри наличии таких сигналов диспетчер устанавливает с помошью пульта диcпетчера

8 в блоке формирования маршрута 5 новое соотношение транспортных средств, направляемых под погрузки и на разгрузку. Г1осле этого диспетчер принимает меры по устранению неполадок.

Таким образом, дополнительное включение в устройство блока контроля местонахождения транспортных средств, блока формирования маршрута и блока контроля графика добычи сырья, соединенных между собой и с другими блоками устройства согласно формуле изобретения, позволяет повысить эффективность использования транспортных средств на открытых горных разработках, так как в этом случае диспетчер освобождается от необходимости визуально определять номер прибывшего в карьер и выезжающего из карьера транспортного средства, формировать для каждого из них учетную и управляюшую информацию (в предложенном устройстве все эти операции выполняются автоматически) . Функцией диспетчера в предложенном устройстве является лишь установка требуемого соотношения количества транспортных средств, направляемых на погрузку и на разгрузку в начале смены и при наличии технологических отклонений (выход из строя экскаваторов, сход с линии транспортных средств или изменение маршрутов разгрузки), фиксируемых блоком контроля графика добычи сырья 7 и блоком контроля погрузки и разгрузки 9. Это позволяет значительно разгрузить диспетчера и тем самым исключить возможность принятия нерациональных управляющих решений.

Фор.11ула изобретения х стройство для диспетчерского контроля и правления транспортными средствами на открытых горны. . разработках, содержащее олок памяти текугцего количества транспорт«Ib1x средсгв, блок учета работы транспортlIhIx средств, Ачок учета работы экскаваторов, блок контроля погрузки и разгрузки, выход которого соединен с первым входом пульта диспетчера и табло, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в устроиссво введены блок контроля местонахождения транспортных средств, блок контроля графика добычи сырья, блок формирования маршрута, первый выход блока контроля местонахождения транспортного средства подключен к первому входу блока памяти текущего количества транспортных средств, первый выход которого соединен со входом блока учета работы экскаваторов, второй выход — с первым входом блока формирования маршрута, первый выход которого подключен к табло, второй выход — ко второму входу блока памяти текушего количества транспортных средств, второй выход блока контроля местонахождения транспортного средства соединен со вторым входом блока формирования маршрута, со входом блока учета работы транспортных средств и через олок контроля графика добычи сырья подключен ко второму входу пульта диспетчера, выход которого соединен

30 с третьим входом блока формирования маршрута.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Ъо 440315, кл. В 65 G 63!00, 06.06.72.

2. Авторское свидетельство СССР

1х1 408886, кл. В 65 G 63100, 04,01,72,