Пневматический захват
Иллюстрации
Реферат
6ЗБО28
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. спид-ву (22) Заявлено 10.10.75 (21) 2180385/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.78. Бюллетень № 44 (45) Дата опубликования описания 30.11.78 (51) М. Кл."В 66С 1/02
В 66С 1/54
Государственный комитет (53) УДI(621 86 061 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Лвторы . изобретения
Л. Г. Герасимов и Ю. М. Вудииков (71) Заявитель Куйбышевский политехнический институт им. В.4В. Куйбътп евп(54) llHEBMATHHECKHH BAXBAT
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано, например, для оснащения рук промышленных роботов, выполняющих погрузочно-разгрузочные операции с хрупкими деталями.
Известен пневматический захват, содержащий корпус, связанный с источником сжатого воздуха, и закрепленную на корпусе полую эластичную оболочку (1).
Недостатком этого захвата является изменение положения закрепляемой детали при многократном срабатывании захвата с постоянным рабочим давлением воздуха, так как изменяются упругие свойства оболочки, а также то, что в случае срабатывания захвата при отсутствии закрепляемой детали часто происходит разрыв оболочки.
Целью изобретения является повышение надежности захвата в работе.
Это достигается тем, что предлагаемый захват имеет упругую диафрагму, установленную в корпусе и отделяющую в его полости камеру, заполненную жидкостью, и подпружиненный клапан, установленный в камере под диафрагмой и взаимодействующий с ней, при этом камера соединена с полостью оболочки.
Диафрагма выполнена из маслостойкой резины.
На чертеже показан предлагаемый захват.
Он состоит из нижней 1 и верхней 2 частей корпуса. Верхняя часть имеет штуцер 3 для подвода сжатого воздуха. Части корпуса соединены друг с другом винтами, а между ними проложена диафрагма 4, иыпример, из листовой маслостойкой резины.
Камера, образованная нижней частью корпуса, заполнена жидкостью, например машинным маслом, а в нижней части корпуса имеется гайка 5, в которую ввернута втулка 6. Во втулке своей посадочной частью установлен клапан 7, поджимаемый пружиной 8 к диафрагме 4. На нижней части корпуса закреплена полая эластичная оболочка 9. Камера нижней части корпуса и полость оболочки соединены между собой отверстиями 10.
20 Захват работает следующим образом.
Сжатый воздух подается в штуцер 3, прогибает диафрагму 4, которая действует на клапан 7. Клапан, сжимая пружину 8, опускается и опирается своей верхней коничес25 кой частью на стенки нижней части корпуса. Жидкость, выдавленная диафрагмои, уходит через отверстия 10 и раздувает оболочку 9. Деталь закрепляется на захвате.
При стравливании воздуха из захвата кла30 пан 7 под действием пружины 8 возвраща635028
Составитель А. Гаевский
Текред С. Антипенко
Корректоры: В. Дод и Т. Добровольская
Редактор Т. Горячева
Заказ 2069)7 Изд. № 760 Тираж 1005 Подписное
НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4:5
Типография, пр. Сапунова, 2 ется в исходное положение, а масло под действием эластичной оболочки перетекает через отверстие в камеру нижней части. Деталь освобождается. Таким образом, деформация диафрагмы ограничена жестким клапаном, а количество жидкости, вытесняемое ею в полость эластичной оболочки, строго ограничено, т. е. ее деформация нс изменяется при повышении воздуха, не влияет на нее и отсутствие закрепляемой детали.
Формула изобретения
1. Пневматический захват, содержащий корпус, связанный с источнщком сжатого воздуха, и закрепленную на корпусе полую эластичную оболочку, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежи )cTH его в работе, он имеет упругую диафрагму, установленную в корпусе и отделяющую н его полости камеру, заполненную зкидкостью, и подпружиненный клапан, установленный в камере под диафрагмой и взаимодействующий с ней, при этом камера соединена с полостью оболочки.
10 2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что диафрагма выполнена из маслостойкой резины.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
15 1. Авторское свидетельство СССР № 249583, кл. В ббС 1/02, 19б4.