Пневматический захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

6ЗБО28

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. спид-ву (22) Заявлено 10.10.75 (21) 2180385/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.78. Бюллетень № 44 (45) Дата опубликования описания 30.11.78 (51) М. Кл."В 66С 1/02

В 66С 1/54

Государственный комитет (53) УДI(621 86 061 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Лвторы . изобретения

Л. Г. Герасимов и Ю. М. Вудииков (71) Заявитель Куйбышевский политехнический институт им. В.4В. Куйбътп евп(54) llHEBMATHHECKHH BAXBAT

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано, например, для оснащения рук промышленных роботов, выполняющих погрузочно-разгрузочные операции с хрупкими деталями.

Известен пневматический захват, содержащий корпус, связанный с источником сжатого воздуха, и закрепленную на корпусе полую эластичную оболочку (1).

Недостатком этого захвата является изменение положения закрепляемой детали при многократном срабатывании захвата с постоянным рабочим давлением воздуха, так как изменяются упругие свойства оболочки, а также то, что в случае срабатывания захвата при отсутствии закрепляемой детали часто происходит разрыв оболочки.

Целью изобретения является повышение надежности захвата в работе.

Это достигается тем, что предлагаемый захват имеет упругую диафрагму, установленную в корпусе и отделяющую в его полости камеру, заполненную жидкостью, и подпружиненный клапан, установленный в камере под диафрагмой и взаимодействующий с ней, при этом камера соединена с полостью оболочки.

Диафрагма выполнена из маслостойкой резины.

На чертеже показан предлагаемый захват.

Он состоит из нижней 1 и верхней 2 частей корпуса. Верхняя часть имеет штуцер 3 для подвода сжатого воздуха. Части корпуса соединены друг с другом винтами, а между ними проложена диафрагма 4, иыпример, из листовой маслостойкой резины.

Камера, образованная нижней частью корпуса, заполнена жидкостью, например машинным маслом, а в нижней части корпуса имеется гайка 5, в которую ввернута втулка 6. Во втулке своей посадочной частью установлен клапан 7, поджимаемый пружиной 8 к диафрагме 4. На нижней части корпуса закреплена полая эластичная оболочка 9. Камера нижней части корпуса и полость оболочки соединены между собой отверстиями 10.

20 Захват работает следующим образом.

Сжатый воздух подается в штуцер 3, прогибает диафрагму 4, которая действует на клапан 7. Клапан, сжимая пружину 8, опускается и опирается своей верхней коничес25 кой частью на стенки нижней части корпуса. Жидкость, выдавленная диафрагмои, уходит через отверстия 10 и раздувает оболочку 9. Деталь закрепляется на захвате.

При стравливании воздуха из захвата кла30 пан 7 под действием пружины 8 возвраща635028

Составитель А. Гаевский

Текред С. Антипенко

Корректоры: В. Дод и Т. Добровольская

Редактор Т. Горячева

Заказ 2069)7 Изд. № 760 Тираж 1005 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4:5

Типография, пр. Сапунова, 2 ется в исходное положение, а масло под действием эластичной оболочки перетекает через отверстие в камеру нижней части. Деталь освобождается. Таким образом, деформация диафрагмы ограничена жестким клапаном, а количество жидкости, вытесняемое ею в полость эластичной оболочки, строго ограничено, т. е. ее деформация нс изменяется при повышении воздуха, не влияет на нее и отсутствие закрепляемой детали.

Формула изобретения

1. Пневматический захват, содержащий корпус, связанный с источнщком сжатого воздуха, и закрепленную на корпусе полую эластичную оболочку, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежи )cTH его в работе, он имеет упругую диафрагму, установленную в корпусе и отделяющую н его полости камеру, заполненную зкидкостью, и подпружиненный клапан, установленный в камере под диафрагмой и взаимодействующий с ней, при этом камера соединена с полостью оболочки.

10 2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что диафрагма выполнена из маслостойкой резины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

15 1. Авторское свидетельство СССР № 249583, кл. В ббС 1/02, 19б4.