Следящая система

Следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (((1 635458 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.07.76 (21) 2385926/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.78. Бюллетень ¹ 44 (45) Дата опубликования описания 30.11.78 (51) М. Кл.-"

G 05В 11/26

G 05D 1/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088 8) (- 1 ( (72) Авторы изобретения Н. В. Волкова, В. П. Горбунов, Ю. А. Желтов, 3. Г. Кожфтвиковп(;.

Л. Н. Дрожжин, С. В. Коротков и О. А. Топоркин t (71) Заявитель (54) СЛ ЕДЯ ЩАЯ С И СТЕМА

Изобретение относится к устройствам автоматического цифрового управления оптическими астрономическими приборами и может найти применение при разработке и конструировании систем точного автоматического слежения за световыми объектами, например искусственными спутниками Земли. Подобные следящие системы для введения оптического инструмента за объектом наблюдения требуют динамической точности и быстродействия.

Известные устройства строятся по принципу комбинированного управления по углу и по скорости, причем ввод значений координат и скоростей осуществляется от программного устройства (1).

Недостатком таких устройств является невозможность слежения с высокой точностью при работе в режиме отсутствия информации о параметрах движения объекта.

Из известных следящих систем наиболее близка по технической сущности к изобретению следящая система, содержащая последовательно соединенные измеритель сигнала рассогласования, соединенный с объектом регулирования, первое усилительнопреобразовательное устройство, вычислительное устройство, второе усилительнопреобразовательное устройство, исполнительный механизм, первый выход которого соединен с объектом регулирования, а второй через преобразователь угол — код подключен к первому входу сумматора, вторым входом связанного с выходом измерителя сигнала рассогласования (2).

Цель изобретения — повышение точности системы.

Поставленная цель достигается тем, что в системе установлены последовательно

10 соединенные дифференцнатор и экстраполятор, выход которого соединен с вторым входом первого усилительно-преобразовательного устройства, а вход дифференциатора подключен к вы. оду сумматора.

15 Блок-схема предлагаемой системы представлена на чертеже.

Она содержит измеритель 1 сигнала рассогласования, соединенный с объектом 2 регулирования, первое 3 и второе 4 усили20 тельно-преобразовательные устройства, вышслительное устройство 5, исполнительный механизм 6, преобразователь 7 угол — код, дифференциатор 8, экстраполятор 9, сумматор 10.

26 Система работает следующим образом.

Сигнал с выхода измерителя 1 рассогласования через усилительно-преобразовательное устройство 3 поступает на вход вычислительного устройства 5, которое фор30 мирует сигнал вида

635458

Редактор И. Грузова

Заказ 2355/5 Изд. Ма 812 Тираж 1005 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Г. Нефедова

Техред H. Рыбкина

Корректоры: Л. Брахнина и А. Степанова