Устройство для захвата и ориентирования деталей

Устройство для захвата и ориентирования деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 7>>9

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДИПЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву№ 601131

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

{51) М. Ки.

3 (22) Заявлено 17.08.77 {21) 2518012/25-08

В 23 Q 7/02 с присоединением заявки №

Государственный номнтет

Совета Мнннстраа СССР

Ао делам нзобретеннй н открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.12.78. Бюллетень № 46 (53) УДК 62-228.. 6(088. 8) (45) Дата опубликования описания 16.12.78 (72) Автор изобретения

В. В. Захаров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЖХВАТА И ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении.

По основному авт. св. № 601131 известно устройство для захвата и ориентирования деталей, содержащее бункер с установленным в нем неподвижным диском с выходным окном и рабочим диском с вырезами по окружности и расположенными на нижней торцовой поверхности радиальными карманами, оснашенными механизма-тв ми вторичной ориентации, причем механизмы вторичной ориентации выполнены в виде установленных в радиальных карманах рабочего диска захватов, соответственно которым в неподвижном диске выполнены два соединенных между собой каналом паза, в одном из которых размешен подпружиненный толкатель, контактируюший с нижней торцовой поверхностью рабочего диска, а вырезы по окружности рабочего диска выполнены 2В с уступами, обращенными в сторону врашения рабочего диска.

В известном устройстве в случае переполнения приемника возможно заклинивание деталей, что снижает надежность ориентации.

11ель изобретения - повышение надежности устройства.

Для этого устройство снабжено шарнирно установленным под неподвижным диском двуплечим рычагом, один конец которого расположен под вырезами рабочего диска, а другой — под его радиальными карманами, причем один конец двуплечего рычага снабжен роликом, а другой .- подпружиненным толкателем.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из бункера 1, нижнего неподвижного диска 2, привода 3, верхнего рабочего диска 4 с вырезами 5 по окружности и радиальными карманами . 6, выполненными на его нижней торцовой поверхности и снабженными размешенньвми в них механизмами 7 вторичной ориен тации. Нижний дис:: 2 имеет окно выдачи 8 и два дополнительных окна 9 и 10, расположенных: одно - под радиальными карманами 6, другое - под вырезами 5

637239 оюза

12

Фиг. 2

ЦНИИПИ Заказ 7012/8 Тираж 1221 Подписное

Филиал flf ill "Патент, г. Ужгород, ул,. Проектная, 4 верхнего рабочего диска 4. Под нижним неподвижным диском 2 за окном выдачи

8, перед зоной переориентации, на оси 11 смонтирован двуплечий рычаг 12, один конец которого снабжен роликом 13, пол- 8 жатым пружиной 14 к торцовой поверхности кольцевой выточки 15, выполненной на внутренней поверхности рабочего диска в зоне расположения радиальных карманов

6 перед механизмами 7 вторичной ориен- Ю тации. Другой конец двуплечего рычага

12 оканчивается толкателем 16, подпру,жиненным пружиной 17, находящейся в стакане 18, который установлен в пазах вилки на цапфах. За двуплечим рычагом М

12 иад рабочим диском 4 установлена пру-, жина сброса 19, Устройство работает следующим образом.

Детали, попадая в вырезы 5, транспор- 26 тируются ими до зоны переориентации, а затем западают в радиальные карманы 6 и, ориентируясь, доводятся до окна выдачи 8.

B случае переполнения приемника уст- И ройства (на фигурах не показан) детали карманами 6 протаскиваются над ним и далее прощупываются роликом 13, который набегает на них. Вследствие этого двуплечий рычаг 12 поворачивается вокруг оси 11 против часовой стрелки, толкая другим концом через стакан 18 и пружину 17 толкатель 16, который при наличии деталей в соответствующих вырезах 5 выталкивает их обратно в бункер

1, Детали, оставшиеся в карманах 6, вновь доводятся до окна выдачи 8. Пружина 19 помогает сбрасывать детали вниз (в бункер), не задерживая их над вырезами.

Формула изобретения

1. Устройство для захвата и ориентирования деталей по авторскому свидетельству ¹ 601131, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено шарнирно установленным под неподвижным диском двуплечим рычагом, один конец которого расположен под вырезами рабочего диска, а другой — под его радиальными карманами.

2.Устройство по п. 1,о т л и ч а ющ е е с я тем, что один конец двуплечего рычага снабжен роликом, а другой— подпружиненным толкателем.