Вакуумный схват

Вакуумный схват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬСТВУ (»637248 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено27.07.77 (2l) 2534255/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.12.78.Бюллетень № 46 (45) Дата опубликования описания Т7. Т2.78

2 (5() и. Кл

В 25 ) 15/06

Госудорстоеню9 кокктот

6оеоте Мннкстроо СЮ оо дохам нзооретоннй н открытнй (53) УДК 62-229..7 2(088.8 }

1 с

В. Г. Михеев, В. М. Пашков н A. И. Храпоннчев

1 :

1;:

) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике, и может быть использовано в промышленных работах для обслуживании мелкосернйных производств.

Известен вакуумный схват, содержащий корпус, ежектор н кронштейн, на котором закреплены штанги с присосками (1).

Мель изобретения — расширение технологических воэможностей охвата, а именно обеспечение быстрой перенастройки его в зависимости от формы и размеров детали прн смене программы производства.

Указанная цель достигается тем, что отдельные алементы конструкции схвата могут вращаться и перемешаться. Кронштейн может Поворачиваться в вертикальной плоскости, так как выполнен в виде пантографа, шарнирно соединенного с корпусом и включающего реэьбовую тягу, дополнительно соединенную с корпусом через водило с добавочной тягой, штанги связаны с кронштейном с помошью шарнирных подвесок и могут врашаться, а присоски закреплены на штангах посредством зажимов.

На фнг. 1 представлен схват, общий вид, на фиг. 2 — то же, в плане; на фнг. 3сечение А — А на фиг. 2.

% Схват состоит нэ корпуса 1 с закрепленным на нем ажектором 2. К передней плоскости корпуса 1 шарнирно крепится резьбовая тяга 3 с надетым на нее воднлом 4, которое может перемещаться вдоль этой тяги н фнксироваться.на ней гайками

5. С тягой 3 шарнирно связаны, образуя пантограф, расположенный в вертикально» плоскости, тяга 6 и угольник 7. С водилом 4 н корпусом 1 шарнирно соединена

15 добавочная тяга S. И отверстие горизонтальной части угольника 7 вставлена ось

9, на которой с помощью фиксатора 10 и гайки 11 крепится подвеска, включавшая хомут 12, в котором расположены две параллельные штанги 13, На концах штанг 13 расположены хомуты 14 с осями 15 с закрепленными в них с помощью фиксаторов 16 гайки 17 штангами 18, 637248 на которых с помощью раэрезных зажимов

19 закреплены присоски 20. Присоски 20 связаны с ажектором, например, с помощью гибких труб (на фигурах не показаны), Схват работает следующим образом. Ф

Для захвата детали присосками сжатый воздух подается через сверление в корпусе Х в ажектор 2. При атом ажектором создается необходимое на присосках 20 разрежение, обеспечивающее прижатие при-iO сосок к поверхности детали.

При необходимости изменить положение нрисосок в вертикальной плоскости вручную перемещается водило 4вращением гаек 5 по резьбовой тяге 3. При атом пантограф пе-1$ ремещает угольник 7 вверх или вниз на необходимое расстояние параллельно самому себе.

При необходимости развернуть подвеску в горизонтальной плоскости отворачи- 6 вается гайка 11 на оси 9 и штангами

l3.õîìóò 12 поворачивается вокруг оси

I-l. Для поворота и перемещения прнсосок 20 относительно оси И вЂ” П ослабляется разрезной зажим 19, Для поворота ! штанги 18 oT íîñèòåëüíî оси111 -1П отворачивается гайка 17 на оси 15, ослабляется фиксатор 16, и штанга 18 повора"чивается на необходимый угол.

Формула изобретения

Вакуумный схааТ, содержащий Koptlyc, ажектор и кронштейн, на котором закреплены штанги сприсосками,,о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кронштейн выполнен в виде пантографа, шарнирно соединенного с корпусом и содержащего резьбовую тягу, дополнительно соединенную с атим корпусом через водило с добавочной тягой, штанги связаны с кронштейном с помощью шарнирных подвесок, а присоски закреплены на штангах посредством зажимов.

Источники информации, принятые во внимание при . экспертизе:

1. Проспект фирмы| "Це а Ь ", 1974.

637248

Составитель В. Шиян

Редактор H. Аристова Техред Н. Бабурка Корректор Н. Ковалева

Заказ 7014/8 Тираж 1080 Подписное

ПНИН!ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь.тий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4