Вакуумное захватное устройство

Вакуумное захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено15.06.76 (21) 2372567/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15. 12. 78Бюллетень №46 (45) Дата опубликования описания 20.i2 78 637312

{51) М. Кл.

В 66 С 1/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86. . 061 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Нигора, Ю. В. Бурляй и Л. А. Сухой

Украинский научно-исследовательский и конструкторский институт продовольственного машиностроения

4=:».. (71) Заявитель.(54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, преимущественно к грузозахватным устройствам для хлебобулочных издел ий.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее вакуумные коллекторы, соединенные с захватными органами, состоящими каждый из эластичной вакуум-присосной камеры и корпуса, имеющих сообщающиеся между собой и вакуумным коллектором каналы, причем внутри корпуса размещен золотниковый клапан, выполненный в виде подпружиненного плунжера со штоком, соединенным с упругим элементом вакуум-присосной камеры (1) .

В известных устройствах при захвате легкодеформируемых изделий, имеющих шероховатую поверхность, для открытия клапанов необходимо повышенное силовое воздействие со стороны плунжера. на изделие.

Помимо этого, при длительной работе в автоматическом режиме надежность захвата изделий снижается.

11ель изобретения — повышение надежности удержания изделий и снижение усилий открытия клапанов.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве плунжер каждого управляемого клапана выполнен со сферической головкой, взаимодействующей с двумя подпружиненными шариками, установленными в плоскости, перпендикулярной перемещению плунжера, причем зона контакта головки плунжера с шариками расположена выше ее горизонтальной геометрической оси.

На чертеже приведено описываемое ват0 куумное захватное устройство.

Вакуумное захватное устройство состоит из вакуумного коллектора 1, который соединен с захватными органами 2. Каждый захватный. орган имеет корпус клапана 3 и эластичную вакуум-присосную камеру 4. Вакуумный коллектор, корпус и эластичная вакуум-присосная камера сообщаются между собой каналами 5, 6 и 7. В корпусе 3 размещен золотниковый плунжер 8, шток 9 которого соединен с упругим элементом 10

20 вакуум-присосной камеры.

Головка 11 плунжера выполнена сферической и взаимодействует с двумя подпружиненными шариками 12 и 13, установлен637312

Составитель В. Черников

Техред О. Луговая Корректор Л. Небола

Тираж 1005 Подписное

Редактор И. Марголис

Заказ 7029/12

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж-35, Рауш скан наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ными в плоскости, перпендикулярной перемещению плунжера.

Принцип работы вакуумного захватного устройства заключается в следующем.

При опускании устройства на груз камеры 4, деформируясь, воздействует на шток 9 плунжера через его соединение с элементом

10 и, перемещая плунжер 8 вверх, открывает канал 6 корпуса клапана, тем самым соединяя камеру 4 с каналом 7 вакуумного коллектора. При этом шток плунжера не взаимодействует с захватываемым изделием, а головка 11 плунжера, перемещаясь вверх, изменяет угол передачи усилий на шарики 12 и 13 и замыкающие пружины, т. е. результирующая сила подъема плунжера от этих усилий, по мере его подъема вверх, уменьшается. Причем величина давления пружин на.шарики 12 и 13 устанавливается в зависимости от прочностных характеристик захватываемых изделий.

Плунжер возвращают в исходное положение, соединяя канал 7 коллектора с атмосферой.

Формула изобретения

Вакуумное захватное устройство, преимущественно для хлебобулочных изделий, содержащее вакуумный коллектор, соединенный с захватными органами, состоящи5 ми каждый из эластичной вакуум-присосной камеры и корпуса, имеющих сообщающиеся между собой и вакуумным коллектором каналы, причем внутри корпуса размещен золотниковый клапан, выполненный в виде подпружиненного плунжера со штоком, соединенным с упругим элементом вакуум-присосной камеры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности удержания изделий и снижения усилий. открытия клапанов, плунжер каждого управляемого клапана выполнен со сферической головкой, взаимодействующей с двумя подпружиненными шариками, установленными в плоскости, перпендикулярной перемещению плунжера, причем зона контакта головки плунжера с шариками расположена выше ее горизонтальной геометрической оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 256971, кл. В 66 С 1/02, 01.03.68.