Способ коррекции систем автоматического регулирования

Способ коррекции систем автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистичвских

Республик (»637781 (61) Дополнительное и авт. свид-ву (22) Заявлено 19.11. 76 (21) 242171 7/18-24 с ттрисоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опубликовано15.12.78.бюллетень Ж 46 (45) Дата опубликования описания 20.12.78 (5l) М. Кл, G 05 В 11/00

Гасударственнмй комитет

Совета Мнниотроа СССР

an делан изобретений и открытий (53) УДК 621.3 (088.8)

1" с (72) Авторы изобретения

А. Н. Ионов и Г. М. Гринфельд

Комсомольский-на-Амуре политехнический институт

i (71) Заивитель (54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к нелинейной коррекции динамических свойств систем автоматического регулирования.

Известен способ коррекции систем регулирования, основанный на формировании в заданный момент времени сигнала производнои от ошибки системы регулирования и суммировании его с сигналом ошибки 111.

Однако известный способ не обеспечивает максимально возможной форсировки при разгоне исполнительного устройства. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ коррекции систем asтоматического регулирования, основанный на формировании корректирующего сигнала отрицательной обратной связи по скорости выходной координаты н суммировании его с форсирующим сигналом, пропорциональным произведению сигналов ошибки и скорости выходной координаты, и с сигналом ошибки 12). Этот известный способ не обеспечивает высокого быстродействия иэ-за действия корректирующего сигнала на участке разгона.

Для повышении быстродействия при одновременном уменьшении колебательности переходного процесса корректирующий сиг2 нал формируют с момента достижения выходной координатой заданного значения.

На чертеже приведена блок-схема системы с коррекцией предлагаемым способом.

Система содержит элемент 1 сравнения задающего сигнала и сигнала главной обратной связи, усилитель 2 в канале ошибки, усилитель 3 в канале нелинейной обратной связи, блок 4 умножения, сумматор 5; объект б регулирования, дифференцирующее звено 7 в канале нелинейной обратной связи, ð дифференцирующее звено 8 в канале линейной обратной связи и ключ 9.

В начальной фазе отработки задающего сигнала ключ 9 разомкнут, что препятствует прохождению сигнала с выхода дифференцирующего звена 8 иа вход сумматора 5. тЗ При этом на вход сумматора 5 через усилитель-2 подается сигнал ошибки, формируемый на выходе элемента 1 сравнения задающего сигнала и сигнала главной обратной связи, и сигнал нелинейной коррекции, сии в маемый с выхода блока 4 умножения, на входы которого подаются сигнал ошибки с выхода элемента 1 через усилитель 3 и сигнал с выхода дифференцирующего звена 7, подключенного к выходу объекта 6

637781

3 регулировка ни я. В момент достиж ен ия выходной величиной заданного значения ключ 9 замыкается и сигнал линейной обратной связи с выхода дифференцирующего звена 8, подключенного к выходу объекта 6 регулирования, поступает на вход сумматора 5.

Глубину линейной обратной связи выбирают из условия полного демпфирования колебаний, которые могли бы возникнуть в системе после отработки задающего сигнала.

Таким образом, использование предлагаемого способа коррекция дает возможность получать переходный процесс с максимально возможным быстродействием и отсутствием перерегулирования.

Формула изобретения

Способ коррекции систем автоматического регулирования, основанный на формированин корректирующего сигнала отрицательной обратной связи по скорости выходной координаты и суммировании его с форсирующим сигналом, пропорциональным произведению сигналов ошибки и скорости выходной координаты, и с сигналом ошибки, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при одновременном уменьшении колебательности переходного процесса, корректирующий сигнал формируют с момента достижения выходной координатой

16 заданного значения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. «Теория систем с переменной структурой». Под ред. Емельянова С; В. М., >s «Наука», 1970, с. 33.

2.«Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управлений».

Под ред. Топчеева. М., «Машиностроение», !

971, с. 106 — 112.

Составитель Г. Нефедова

Редактор Л. Тюрина Техред О. Луговая Корректор Л. Веселовская

Заказ 7 l04/37 Тираж 99l Подписное

ЦНИИПИ .Государственного комитета Совета Министров СССР (ю делам изобретений н от к р ыт н й

I 13035, Москва, Ж-ЗЬ, Рауснская наб., д. 4/5

Филиал Fll lI1 к Г1 агент в. г. Ужгород,