Пневмомеханическое устройство программного управления

Пневмомеханическое устройство программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

начальное положение. Шток 23 прижимается к седлу 27 пружиной 28 и сжатым воздухом и удерживается в таком положении

nc: следующего включения, подача воздуха прекращается, а отработанный сжатый воздух от исполнительного механизма через каналы сбрасывается в атмосферу.

При необходимости подачи короткого импульса фиксатор 16 выводится из контакта с шарнирной осью коромысла 12 и кулачком кулачкового вала, для чего фиксатор при отводе в крайнее. положение удерживается пружиной 17.

5Î

Для этого в предлагаемом пневмомеханическом устройстве программного управления каждый промежуточный рычаг выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на плечах двух параллельно установленных опорных рычагов, оси которых размещены в одной плоскости с осью вала и симметтрично ей, а в опорных рычагах выполнены пазы соответственно под одно из плеч коромысла и ползун узла настройки срабатывания клапанов, Кроме того, на каждом коромысле выполнены скобы по обе стороны радиусной выемки.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди с частичным разрезом; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. l. lg

Устройство состоит из корпуса i, чер„вячной пары 2, вала 3, кулачков 4 и 5

{фиг. 2), стоек б и 7, крышки 8, клапанов 9, двух осей 10, двух опорных рычагов 11, на которых шарнирно закреплены коромысла 12, несущие ролик 13, ползунов 14, вин- о тов 15, фиксаторов !6 и пружин 17 и 18.

Стойка 6 {фиг. 1) имеет канал 19, сообщающийся с группой клапанов 9. Каналом 2О {фиг. 2) клапаны ссюбщаются с каналом 19, а каналом 21 клапаны сообщают- 2 ся через канал 22 в штоке 23 с атмосферой. На коромысле выполнена радиусная выемка 24 и скосы 25 по обе ее стороны.

Оси 10 опорных рычагов 11 размещены в одной плоскости с осью вала, симметрично ей ползун 14 и винт 15 представляют со- З9 бой узел настройки срабатывания клапанов.

Устройство работает следующим образом.

Вал 3 с закрепленными на нем кулачками 4 и 5 получает постоянное вращение от привода синхронизируемой машины через червячную пару 2. При вращении вала 3 кулачок 4 нажимает на расположенный против него ролик 13 коромысла 12, при этом последнее открывает шток 23 клапана 9. фиксатор 16 под действием пружины 17 о фиксирует положение коромысла 12. Сжатый воздух по каналу 26 клапана 9 и стойки 6 подается к исполнительному механизму.

При дальнейшем вращении вала 3 кулачок 5 нажимает на защелку, которая освобождает коромысло !2. Иод действием пру жины 18 коромысло 12 возвращается в первоУстрой TBA настраивается следующим образом.

Интервалы включения клапанов и длительность подачи сигналов осуществляктгся установкой кулачков 4 и 5 на кулачковом валу 3 во время останова его вращения-грубая настройка. Ьолее точно интервалы, включения настраиваются во время работы машины вращением винта 15, перемещающего ползун 14 в пазах стойки б, при этом ползун 14 сообщает коромыслу 12 качательное движение, обеспечивая раннее или позднее взаимодействие ролика !3 с кулачком 4.

Кинематическая связь элементов {кулачок 4, ролик 13, коромысло 12 и шток 23) в пределах регулирования осуществляется наличием радиусной выемки на коромысле со стороны клапанной коробки, которой коромысло п ри ж и мается к штоку 23.

Концы дуги,радиусной выемки заканчиваются скосами, обращенными в сторону выпуклости выемки, благодаря этому в крайних положениях ползуна 14 ролик 13 выходит из контакта с кулачком 4. Таким образом, при необходимости можно отключить работу клапана.

Так как смещение ролика относительно кулачкового вала сообщается по дуге окружности, то увеличивается диапазон регулирования и улучшается кинематическая взаимосвязь. Наличие подпружиненного фиксатора позволяет подачу воздуха осуществлять как импульсами, так и длительными интервалами, что дает возможность работать исполнительному механизму без золотника.

Формула изобретения

1. Пневмомеханическое устройство программного управления, содержащее клапаны, вал с кулачками, размещенными против штоKos клапанов, промежуточные рычаги с радиусной выемкой и роликом, установленные между кулачками и штоками клапанов, и узлы настройки срабатывания клапанов, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик устройства, каждый промежуточный рычаг выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на плечах двух параллельно установленных опорных рычагов, оси которых размещены в одной плоскости с осью вала и симметрично ей, а в опорных рычагах выполнены пазы соответственно под одно из плеч коромысла и ползун узла настройки срабатывания клапанов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на каждом коромысле выполнены скосы по обе стороны радиусной выемки.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе:

l. Орлов А. 11., Шапошников Л.,Ч. и лр. ! 11и сс-выдувные стеклоформующие ан гоматы, М., 1966, с. 73- — 76.

2. 11атент США Хо 203080, кл..19

1М6.