Устройство для равномерной разгрузки нежесткого изделия

Устройство для равномерной разгрузки нежесткого изделия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сеюз Советскни

СОЦндйНСТНЧЮСКНМ

Реса уб пни о>638452

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вуР254359 (22) Заявлено 30.0б77 (21) 2501175/25-08 с присоединением заявки И— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25,1278 Бюллетень № 47 (45) Дата опубликования описания 25.12.78 (53) М. Кл.

В 24 В 13/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК621.923.5 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А,А.ËåoHòüåâ, Ю.Б.Лямин, Н.Л.Сидорова, К,.В-;Ии4н ыснй=--= — - и В.И.Шевелев,;. --.(-т@з,я

{71) Заявитель с (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ РАВНОМЕРНОЯ РАЗГРУЗКИ

НЕЖЕСТКОГО ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к оптическому.машиностроению и может быть использовано, например, при шлифовании, полировании и контроле крупногабаритных зеркал астрооптики.

Из основного авт.св . и 254359 известна конструкция устройства для равномерной разгрузки нежесткого изделия. Известное устройство представляет собой основание, разделенное на секции, на котором размещены опорные площадки, покрытые эластичным материалом, и сильфонные комплекты, внутренние полости которых заполнены жидкостью и соединены в замкнутую

15 систему, подключенную к источнику давления, причем каждый сильфонный комплект выполнен в виде полого корпуса, герметично -соединенного через фланцы с сильфоном.

Недостатками такого устройства являются невозможность установки изделия в равномерно разгруженном состоянии под некоторым углом к горизон25 ту, например, для проведения оптического контроля; возникновение поперечного изгиба продольной оси сильфонов при передаче к рутящего момента от шпинделя станка и усилий обработки от инструмента в процессе формообразования изделия; воэможность попадания воздуха в гидросистему при регулировках.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства эа счет обеспечения возможности установки иэделия под углом к горизонту в равномерно разгруженном состоянии для проведения оптического контроля„

Это достигается тем, что устройство снабжено установленными на основании опорными элементами вертикальной разгрузки, выполненными в виде попарно соединенных стаканов, на верхних из которых шарнирно закреплены рычаги с роликами, установленные с возможностью взаимодействия с изделием посредством опорных колец, а в нижних стаканах разМещены дополнительно введенные в устройство сильфонные комплекты вертикальной системы разгрузки, заполненные жидкостью, соединенные в замкнутую систему и установленные с возможностью контакта с рычагами, при этом устройство снабжено закрепленными на фланцах крестовинами и расположенными в нижних стаканах мембранными механизмами, связаннымн с соответствующими

638452 сильфонными комплектами и объединенными тру б о проводом, в дв е ав т он омные системы компенсации,,Кроме того, с целью сохранения стабильного положения иэделия, гидросистема вертикальной разгрузки разделена на полукольцевые секции. А с целью исключения 5 попадания воздуха в системы, вертикальная и горизонтальная гидросистемы разгрузки снабжены сильфонными регуляторами давления и емкостными ресиверами. 10

На фиг.1 изображен общий вид комбинированной опоры предлагаемого устройства, разрез; на фиг.2 - схема гидросистемы горизонтальной разгрузки с системой компенсации; на фиг.3- )я схема гидросистемы вертикальной разгрузки с системой компенсации.

На основании 1 устройства (см.фиг.1) установлены верхние стаканы 2 и нижние стаканы 3 соосно с сильфонными комплектами 4, поддерживающие изделие 5 через фланцы б,с компенсаторами 7, покрытыми эластичным материалом. Сильфонные комплекты

4 объединены трубопроводом 8 в замкнутую систему горизонтальной разгрузки, заполненную жидкостью (см.фиг.2).

К фланцам 6 через тяги 9 крепятся крестовины 10. В стаканах 3 соосно с сильфонными комплектами 4 установлены мембранные механизмы 11, штоки

12 которых введены в контакт с крес" товинами 10. Мембранные механизмы

11 объединены трубопроводом 13 в горизонтальную системукомпенсации, заполненную жидкостью (см.фиг.2).

На верхних стаканах 2 шарнирно закреплены рычаги 14 со сферическими подшипниками 15 и роликами 16, которые введены в контакт с изделием 5 через компенсаторы 17, сухари 18 и 40 опорные кольца 19, установленные в разгрузочных отверстиях 20 иэделия

5. В корпусах нижних стаканов 3 установлены малые сильфонные комплекты 21 и соосные им мебранные меха- 45 низмы 22. Малые сильфонные комплекты

21 объединены трубопроводом 23 в замкнутую гидросистему вертикальной разгрузки, заполненную жидкостью (см. фиг.3), а мембранные механизмы 9)

22 объединены трубопроводом 24 в вертикальную систему компенсации, заполненную жидкостью (см.фиг.3) . Штоки 25 мембранных механизмов 22 введены в контакт с рычагами 14 и через компенсаторы 26-с малыми сильфонными комплектами 21.

Сильфонные комплекты горизонтальной системы разгрузки и установленные соосно с ними опорные элементы вертикальной системы разгрузки с зле- 9) ментамн систем компенсации совместно образуют рычажно-гидравлические комбинированные опоры устройства.

В гидросистемы горизонтальной

Разгрузки и компенсации (см.фиг.2) 6$ входят запорные вентили 27 и 28, сильфонные регуляторы 29 давления и емкостные ресиверы 30. С помощью вентилей 27 и 28 гидросистемы могут быть разъединены на требуемое количество секций, при этом возможна иммитация перестановки изделия 5 относительно корпуса 1 на угол 180

В гидросистемы вертикальной разгрузки и компенсации входят сильфонные регуляторы 31 давления и запорный вентиль 32, разделяющий систему вертикальной разгрузки на две полукольцевые секции А и Б . Такая разбивка системы позволяет сохранить стабильное положение изделия при передаче на него вращения от шпинделя станка через рычажно-гидравлические комбинированные опоры устройства, так как при передаче вращения в одну сторону работают все рычаги 14 комбинированных опор одной замкнутой полукольцевой секции (например А ), при реверсе - все рычаги 14 другой (например Б ) (см.фиг.3) . устройство для равномерной разгрузки нежесткого изделия крепится на планшайбе станка, соединенной с приводом наклона (на чертеже не показано) .

Работу устройства можно разбить на два последовательно повторяющихся этапа: 7 этап — обработка изделия в устройстве;

П этап — оптический контроль изделия.

Предварительно проводится подготовка устройства к работе и установ.— ка на него изделия. При этом гидросистема вертикальной разгрузки, горизонтальная и вертикальная системы компенсации заполняются жидкостью одновременно с гидросистемой горизонтальной разгрузки, причем вентили

27, 28 и 32 (см.фиг.2 и 3) открыты.

Все системы соединены с атмосферой..

Иэделие 5 устанавливается на фланцы

6 с компенсаторами 7 комбинированных

orlop. Под действием веса изделия . сильфонные комплекты 4 горизонтальной системы разгрузки сжимаются, избыточная жидкость поступает в емкостные ресиверы 30 (см.фиг.2), и иэделие опускается на жесткие опорные площадки. Иэ емкостных ресиверов

30 с помощью сильфонных регуляторов

29.давления (см.фиг.2) в сильфонные комплекты 4 горизонтальной системы разгрузки нагнетается жидкость до тех пор, пока изделие не поднимется с жестких опорных площадок так, что сильфонные комплекты займут положение, соответствующее номинальной длине сильфонов в недеформированном состоянии. При этом вес изделия 5 восприни мается равномерно расположенными на основании 1 устройства сильфонными комплектами 4 комбинированных ойор.

Малые сильфонные комплекты 21 вертиб 38452.кальной системы разгрузки с помощью регуляторов 31 давления (см,фиг.3) устанавливаются в рабочее положение,соответствующее номинальной длине сильфонов в недеформираванном состоянии. После этого производится разбивка гидросистем на секции. Перекры- 6 тием вентилей 27 и 28 горизонтальные системы разгрузки и компенсации разбиваются на три секции. Вертикальная система разгрузки перекрытием вентиля 32 разбивается на две полукольце- !О вые секции А и Б .

После проведения подготовительных операций начинается обработка изделия

5 в устройстве. При этом рычаги 14 с роликами 16 системы вертикальной 16 разгрузки играют роль поводка для передачи крутящего момента ат шпинделя станка на изделие 5. Для обеспечения равномерной передачи усилий по всему объему иэделия рычаги 14 ус- 20 танавливаются так, что все ролики 16 одновременно контактируют с изделием

5 через кампенсаторы 17, сухари 18 и опорные кольца 19.

После завершения этапа обработки проводится оптический контроль обработанной поверхности изделия 5, для этого производят наклон изделия на определенчый угол к горизонту, при этом происходит автоматическое перераспределение нагрузок, воспринимаемых гидрасистемами горизонтальной и вертикальной разгрузок, чта фиксируется изменением давлений в гидросистемах. Часть веса иэделия начинает восприниматься роликами 16 и через рычаги 14 и компенсаторы 26 передается на малые сильфонные комплекты 21 гидросистемы вертикальной разгрузки.

Давление в системе вертикальной разгрузки увеличивается. Составляющая 40 веса, воспринимаемая сильфанными комплектами 4 горизонтальной системы разгрузки, начинает уменьшаться, давление в системе горизонтальной разгрузки начинает падать. 45

При наклоне над каждой из комбинированных опор устройства в трубопроводах 8 и 23 систем горизонтальной и вертикальной разгрузки появляются столбы жидкости разной высоты, созда- 60 ющие разные избыточные давления в каждом из сильфонных комплектов комбинированных опор. Эти избыточные давления передаются, с одной стороны, в системе горизонтальной разгрузки в виде усилий от сильфонных комплектов 4 на фланцы б и через тяги 9 и крестовины 10- на штоки 12 мембранных механизмов 11, с другой стороны, в системе вертикальной разгрузки в виде усилий от малых сильфонных комплектов

21 через компенсаторы 26 и рычаги 14на штоки 25 мембранных механизмов 22.

С противоположной стороны на штоки

12 и 25 мембранных механизмов 11 и

22 действуют равные по величине и противоположные па направлению усилия

У вызванные разными избыточными давлениями, создаваемыми такими же разными по высоте столбами жидкости в трубопроводах 13 и 24 над каждым мембранным механизмом в системах компенсации. Таким образом происходит уравновешивание избыточных давлений всех столбов жидкости, появляющихся при наклоне устройства с изделием 5 и влияющих на равномерность разгрузки. В результате работы систем компенсации все комбинирован" ные .опоры оказываются в одинаковых рабочих условиях.

Возможный при наклоне иэделия 5 крутящий момент от смещения действительнога центра тяжести изделия воспринимает одна из палукольцевых секций вертикальной системы разгрузки (А или Б) . Возникающее смещение изделия устраняется за счет дополнительной подачи жидкости в систему с помощью одного из сильфонных регуляторОВ 31

После установки устройства с изделием пад необходимым углом к горизонту производится оптический контроль обработанной поверхности.

Предложенное устройство для разгрузки нежесткого изделия позволит обрабатывать рабочую поверхность крупногабаритного зеркала телескопа и проводить Оперативный оптический контроль зеркала без применения допОлнительныx приспОООблений, чтО позволит избежать деформации рабочей поверхности Обрабатываемого и кантралируемага изделия, увеличит достоверность оптического контроля, в 5 раэ снизит трудоемкость Операций по наклону зеркала, значительно увеличит безопасность работ, расширит технологические вазможности устройства и в 3 раза снизит эксплуатационную -.ðóäîåìêîñòü Обслуживания. формула изобретения

1. Устройство для равномерной разгрузки нежесткого изделия па авт.св. 254359, а т л и ч а ю щ ее с я тем, чта,. с целью расширения технологических вазможностей устройства за счет обеспечения возможности установки изделия под углом к горизонту в равномерно разгруженном состоянии для проведения оптического контроля, устройство снабжено установленными на основании опорными элементами вертикальной системы разгрузки, выполненными в виде попарно соединенных стаканов, на верхних иэ которых шарнирна закреплены рычаги с роликами, установленные с вазможностью взаимодействия с изделием по средством опорных колец, а в нижних стаканах размещены дополнительно введенные в устройство сильфонные

638452 комплекты вертикальной системы разгрузки, заполненные жидкостью, соединенные в замкнутую систему н установленные с возможностью контакта с рычагами, при этом устройство снабжено закрепленными на фланцах крестовинами и расположенными в нижних стаканах мембранными механизмами, связанными с соответствующими сильфонными комплектами и объединенными трубопроводом в две автономные системы компенсации.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью сохранения стабильного положения изделия, гидросистема вертикальной разгрузки разделена на полукольцевые секции.

5 3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью исключения попадания воздуха в системы при регулировках положения изделия, они снабжены сильфонными регуляторащо ми давления и емкостными ресиверами. б 38452

Составителв А . Козлова

Техред C.Áåöà Корректор H.Koaarresa

Редактор И.Poroaa

Фиаиал БПП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4

Заказ 7193/Э: Тираж 1027 Подписное

tLHHHHH Государственного комитета Совета Иинистров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5