Шаговый гидравлический двигатель

Шаговый гидравлический двигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП-ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АвтОвскОМ СвиДИтЕльСтМ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 638752 (6l) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлеио23.06.77 (2!)2499392/25-06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.12.7 8,Бюллетень №47 (45) Дата опубликования описания 27.12.78

2 (51) M. Кл

F 15 B 11/18

Государственный комитет

Соаета Мнннстроа СССР оо делам нзооретеннй и открытей (53) УДК 621.225..2 (088.8) (72) Автор изобретения

Е. М. Солодников

Московский автомобильно-дорожный институт (71) Заявитель (S4) ШАГОВЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИ ATEflb

Изобретение относится к испытательным устройствам цифровьгх систем управления и предназначено для использования в различных устройствах гидроавтоматики.

Известен шаговый гидравлический двигатель, содержащий корпус и расположен- 5 ные в нем шток с профилированной поверхностью, образованной выступами и впадинами, и плунжеры, установленные в плос костях поперечного сечения и взаимодействующие с поверииосгью штоке (11 . Ю

Однако данное устройство отличается сложностью изготовления профилированной поверхности штока, в нем также необходимо применение большого количества плунжеров для обеспечения работосцособности двигателя. Кром е того, уменьшение величины шага приводит к необходимости уменьшения радиуса скругления впадин и выступов профиля подвижного органа и концов плунжеров и, как слецс л- 20 вие, к уменьшению развиваемого усилия, ограничиваемого допустимыми контактньь. ми напряжениями, Поэтому точность позиционирования, определяемая минимальной величиной шага, в данном устройстве невелика.

Известен также шаговый гидравличеокий двигатель, содержащий корпус и pscположенные в нем шток с реэьбовой поверхностью и плунжеры, установленные в плоскости поперечного сечения и взаимсодействующие с резьбовой поверхностью Я

Однако в данном устройстве, как и в рассмотренном выше, наличие контакта плунжеров с профилированной поверхностью штока приводит к уменьшению точности позиционирования в силу перечисленньх выше причин.

Целью изобретения является .повышение точности цозиционирования.

Это достигается тем, что на штоке установлена зксцентриковая втулка с внутренней резьбой, взаимодействующая с плунжерами, На фиг. 1 изображен трехтактный вариант предлагаемого шагового гидравлич еского двигателя, продольное сечение; на фиг. 2 — то же, поперечное сечение.

Шаговый гидравлический двигатель содержит корпус 1 с фланцами 2, расположенные в нем шток 3 с реэьбовой поверхностью 4 и продольным пазом 5 и установленные в плоскости поперечного сечения плунжеры 6, 7 и 8, снабженнье торцовыми камерами 9, 10 и 11. На штоке 3 установлена эксцентриковая втулка 12 с внутренней резьбой, вращающаяся в подшипниках 13 и взаимодействующая своей внешней поверхностью с плунжерами 6, 7 и 8. Один иэ фланцев " снабжен пальцем 1 4, входящим в па з 5.

Шаговый гидравлический двигатель работает следующим образом.

При подаче давления питания в одну из камер, например, в камеру 10, плунжер 7 перемещается и поворачивает эксцентриковую втулку 12 на 120 против часовой стрелки. Далее давление питания подается s камеру 11, и втулка 12 доо полнительно поворачивается на 120 в том же направлении. При последующей подаче давления питания в камеру 9 про-. исходит поворот втулки на 360, а при продолжении подключения давления питания к камерам в той же последовательности — вращение втулки 12. Изменение направления вращения втулки 12 достигается изменением последовательности подключения давления питания к камерам на обратную, Вращение втулки 12 пре1 образуется резьбовыми поверхностями втулки 12 и штока 3 в поступательное перемещение штока 3 соответствующего направления, причем шаг перемещения равен 1/3 urara резьбы.

Для шагового гидродвигателя с К плунжерами и шагом 9 резьбы шаг перем ещения штока равен 5 / К

Вследствие того, что контактные напряжения в резьбовой паре втулка - шток распределены по виткам резьбы, шаг резьбы может быть уменьшен, точность позиционирования увеличена, 10

Формула изобретения

Шаговый гидравлический двигатель, содержащий корпус и расположенные в нем шток с реэьбовой поверхностью и плунжеры, установленные в плоскости поперечного сечения, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, на штоке установлена эксцентриковая втулка с внутренней резьбой, взаимодействующая с плунжерами.

25

Источники информации, принятые во

30 внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР № 440504, кл. P 15 В 11/18, 1972.

2. Патент ЧССР № 131780, кл, 47 Н 22, 1969.

638752

Составитель А. Сорокин

Редактор Т. Клюкииа Техред H. Бабурка Корректор А. Кравченко

Заказ 7253/25 Тираж 876 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4