Волновая зубчатая передача
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистнмеских
Республик (i i ) 63877() 2 (51) М. Кл (61) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлено06.03.74 (21)2002303/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет
16 H 1/00 .16 Н 55/08
Государственный комитет
Совета MNHNcTpoB СССР по делам изооретений н открытий (43) Опубликовано 25. 12.78.Бюллетень № 47 (53» УQK621,833 (088 8) (45) Дата опубликования описания 28.12.78
М. Н. Иванов и В. H. Ромашин (72) Авторы изобретения
Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им, Н, Э. Баумана (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к области машиностроения и может быть испопьзовано в качестве механической передачи.
Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор волн, гибкое копесо с круговым выпуклым профипем голов- 5 ки зуба, жесткое колесо с сопряженным с головкой зуба гибкого копеса профипем головки зуба. Наряду с достоинствами известного вида зацепления волновой передачи имеются недостатки, закпючающиеся 1О в бопьших нагрузках на генератор волн, кромочном контакте зубьев в зоне зацеппения, что увеличивает потери в зацеппении и снижает КПД
Ilemü изобретения — уменьшение нагруэ-15 ки на генератор волн, устранение кромочного контакта зубьев и повышение КПД.
Это достигается тем, что круговой выпуклый профиль гоиовки зуба гибкого колеса описан по окружности до точки, радиус которой образует угол от 7 до 15 о Р с прямой, перпендикупярной оси симметрии этого зуба, профипь ножки зуба гибкого
2 колеса выполнен по кривой эквидистантной траектории центра профи гоповки зуба гибкого колеса и совпадаюшей с профилем головки зуба жесткого копеса при совмещении бопьшой оси генератора волн с осью симметрии зуба гибкого колеса, угол между касательной к траектории центра кругового профиля гоповки зуба гибкого колеса в вершине волны деформации и осью симметрии зуба жесткого копеса равен нулю, профиль ножки зуба жесткого колеса выполнен в виде прямой линии, имеющей угол накпона к оси симметрии зуба, равный углу наклона к этой оси прямопинейного переходного участка, соединяющего профили головки и ножки зуба гибкого колеса. Кроме того, дпя обеспечения зазора более 0,05 модупя при входе зубьев в зацепление и получения радиуса скругпения впадины гибкого колеса бопее 0,5 модуля предлагается расположить центр кругового профиля головки зуба гибкого колеса от оси симметрии зуба на расстоянии не более 0,4
6387 0 модуля и выполнить круговой профипь радиусом от 1 до 1,1 модуля.
Иа фиг. 1 изображено поперечное сечение волновой передачи; на фиг. 2 - узел на фиг. 1; на фиг. 3 — узелП на фиг. 1; на фиг. 4 — узеп1Ц на фиг. 1; на фиг. 5 — профиль зуба гибкого колеса; на 4иг. 6 - профиль зуба жесткого колеса, на фиг, 7 — различные варианты профиля ножки жесткого колеса.
t0
Предлагаемая волновая передача содержит генератор 1 волн, гибкое колесо
2 с выпуклым круговым профилем головки
3 зуба и жесткое колесо 4 с сопряженным с головкой зуба гибкого колеса профилем 5 головки зуба..
Согласно изобретению круговой выпукmN профиль головки 3 зуба гибкого колеса 2 описан дугой 6 до точки 7, радиус р которой образует угол са от 7 до
15 с прямой 8, перпендикулярной оси 9
0 симметрии этого зуба, профиль 10 ножки
1 1 гибкого колеса 2 выполнен по кривой, эквидистантной траектории 12 центра 13 3$ кругового профиля 6 головки 3 зуба гибкого колеса, при совмещении большой оси
14 генератора 1 волн с осью 9 симметрии зуба гибкого колеса, угон между za- . сательной 15 к траектории 12 центра 13 кругового профиля 6 головки зуба гибко30 го колеса в вершине волны деформации и осью 16 симметрии зуба жесткого колеса 4 равен нулю, профиль 17 ножки зуба жесткого колеса выполнен в виде прямой линии 18, имеющей угол II" нак5 лона к оси 16 равный углу g наклона к этой оси 16 прямолинейного переходного участка 19, соединяющего профили 6 и 10 головкц и ножки зуба гибкого колеса 2. центр 13 кругового профиля 6 головки 3 зуба гибкого колеса расположен на расстоянии 3 не более 0,4 модуля (8 0,4р ) от оси 14 симметрии зуба, 4 а круговой профиль 6 выполнен радиусом
Po oT 1 до 1, 1 модуля (m Р z 1,lp)
Это позволяет обеспечить величину зазора при входе зубьев в зацепление более
0,05 модуля и радиус р округления впадины гибкого колеса более 0,5 модуля ($ > 0,5m).
Принцип работы предлагаемой воиновой зубчатой передачи ие отличается от известных, однако профнпь зубьев гибкого и жесткого колес обеспечивает их зацепление без кромочного контакта, что значительно снижает потери B зацеплении, уменьшает нагрузку на генератор и повышает КПД волновой передачи до 0,95.
Формула изобретени
1. Вощ овая зубчатая передача, содержащая генератор вопи, гибкое колесо с круговым выпуклым профилем головки зуба, жесткое колесо, профиль головки зуба которого сопряжен с профилем головки зуба гибкого колеса, о т и и ч а ющ а я с я тем, что, с целью уменьшения нагрузки на генератор волн, устранения кромочного контакта зубьев и повышения КПД, круговой выпуклый профи пь головки зуба гибкого колеса описан по окружности до точки, радиус которой образует у-ол от 7 до 15 с прямой, перпендикулярной оси симметрии этого зуба, профиль ножки зуба гибкого колеса выполнен по кривой, эквидистантной траектории центра профиля головки зуба гибкого колеса и совпадающей с профилем головки зуба жесткого колеса при совмещении большой оси генератора волн с осью симметрии зуба гибкого колеса, угол между касательной к траектории центра кругового профиля головки зуба гибкого колеса в вершине воины деформации и осью симметрии зуба жесткого zoneca равен нулю, профиль ножки зуба жесткого колеса выпопнен в виде прямой линии, имеющей угол наклона к оси симметрии зуба,, равный углу наклона к этой оси прямолинейного переходного участка, соединяющего грофнпи головки и ножки зуба гибкого колеса.
2. Передача по и, 1, о т п и ч а ющ а я - я тем, что, с цепью обеспечения зазора более 0,05 модуля при входе зубьев в зацепление и получения радиуса скругпения впадины гибкого колеса более 0,5 модуля, центр кругового профиля головки зуба гибкого колеса расположен на расстоянии не более 0,4 модуля от оси симметрии зуба, а круговой профиль выполнен радиусом от 1 до 1,1 модуля.