Кантователь
Иллюстрации
Реферат
И 11622
3 зубчатой рейкой 17, взаимодействующей с зубчатым венцом 18 корпуса 2.
На штоке силового цилиндра 6 закреплен толкатель 19, оканчивающийся кулачком 20 с профилем, соответствующим по форме фигурному отверстию в шайбе 11, по с нссколько меньшими размерами.
Толкатсль 19 свободно перемещается в корпусе 2 и зафиксирован от вращения Вокруг своей осп с помощью скользящей 10 шпонки 21.
Кантусмая деталь 22 установлена в пазу приспособления 23. Каитоват< ль имеет с Iегему 24 управл«llll>l.
Кантователь деталей работает следую- 15 щим образом.
По команде системы 24 управления поршень силового цилиндра 6 идет вгсред вмссте с толкатслсм 19. Кулачок 20 упирается в шайбу 11 и толкает корпус 2, а вместе 20 с ним захватные рычаги 3 и 4. В момент достижения захватным рычагом 4 упора 8 захватные рычаги 3 и 4, связанные между собой штифтом 15, останавливаются, а корпус 2 продолжает движение. Направляю- 25 щие пальцы 16 скользят по копирным пазам
5. При этом захватные рычаги 3 и 4 сближаются и зажимают деталь 22, а пру>кина
14 удерживает захватные рычаги в сжатом состоянии (см. фиг. 2). 30
После этого по команде системы управления поршень цилиндра 6 начинает движение назад. Кулачок 20 упирается в первое основное дно корпуса 2 и перемещает его, а вместе с корпусом 2 перемещаются 35 захватные рычаги 3 и 4 с зажатой деталью 22.
После достижения поршнем цилиндра 6 крайнего правого положения по команде системы 24 управления поршень цилиндра 40
7 начинает движение вперед, перемещая зубчатую рейку 17, которая поворачивает корпус 2 на заданный угол, например 180 .
После окончания поворота корпуса 2 упор
13 оказывается в нижнем положении, а фп- 45 гурное отверстие в шайбе 11 устанавливается так, что через него может беспрепятственно проходить кулачок 20 толкатсля 19.
По команде системы управления поршень цилиндра 6 движется вперед. Кулачок 20 50 проходит через фигурное отверстие в шайбе
11 и давит на торцы захваrllblx рычагов 3 и 4. Захватные рычаги 3 и 4 с зажатой деталью 22 движутся до соприкосновения упоров 13 и 9. В этот момент корпус 2 останав- 55 ливается, «::ахватнь1е рычаги 3 н 4 движутся вперед и одновременно, скользя копирными пазами 5 по направляющим пальцам 16, разжимаются, освобождая деталь
22 и досылая ее в гнездо приспособления
23. Направляющие пальцы 16 заходят на копирныс пазы 5 a. âàòíûõ рычагов 3 и 4 и фиксируют рычаги в разведенном состоянии.
Поршень цилиндра 6 по команде системы 24 управления движется назад, кулачок . >О I!povo, III I ;«pc;«ITIIcpcTIlc Ia ц1аибс 11, ) !1ирастся и осиовпо«дII0 корпуса 2 и перемешает cl о с ра в д иными захватными рычагами 3 и 4 назад. После этого по командс системы управления поршень цилиндра
7 начинает двигаться назад, зубчатая рейка 18, поворачивая корпус 2 вокруг оси, возвращает кантователь деталей в исходное положение.
Для обеспечения возможности поворота детали 22 на требуемый угол шайбу 11 устанавливают так, чтобы при повороте корпуса 2 на этот угол кулачок 20 толкателя
19 при ходе вперед мог беспрепятственно проходить через отверстие в шайбе 11.
Формула изобретения
1. Кантователь, содержащий корпус с рычагами захвата, систему управления и два крестообразно смонтированных на станине силовых цилиндра, шток одного из которых снабжен зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым венцом, смонтированным на корпусе, а шток другого цилиндра снабжен толкателем, взаимодействующим с рычагами захвата, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, толкатель снабжен кулачком с несимметричным профилем, а корпус— вторым дном, выполненным с отверстием, соответствующим профилю кулачка, при этом рычаги захвата соединены между собой пру>кипой и выполнены с копирными пазами, в которых установлены направляющие пальцы, закрепленные в корпусе.
2. Кантователь по п. 1, отл и ч а ю щи йс я тем, что второе дно выполнено из шайбы, зафиксированной зажимной гайкой.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Лвторское свидетельство СССР
¹ 371050, кл. В 23Р 19/02, 02.06.69.
2. Патент СШЛ № 3734556, кл. 214 — 81, 16. 09. 71.