Захват промышленного робота

Захват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСЛН И Е!„,,ЬЗЮОО

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.08.77 (21) 2516792/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.78. Бюллетень Ха 48 (45) Дата опубликования описания 30.11.78 (51) Л Кч

В 25J 15!00

Государственный комитет (53) УД1 62-229.72 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Я. Ш. Флейтман, А. Е. Магид и Л. А. Рабинович

Волгоградский политехнический институт (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике, ii может быть использовано при осуществлении сборочных операций.

Известен захват промышленного робота, содержащий корпус и расположенныс в нем зажимные гуоки с приводами их перемещения (1).

Известная конструкция сложна и гро- 10 моздка.

Цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение габаритов захвата промышленного робота.

Для этого в предлагаемом захвате про- 15 мышленного робота губки подпружинены на корпус, а приводы перемсщс гия губок выполнены в виде соединенных одним концом с губкой, а другим — с корпусом гибких лент и содержат пневматические камеры с силовыми соплами и разгрузочными отверстиями. Это обеспечивает изгиб ленты при подаче воздуха через corno и, следовательно, перемещение губки.

Изобретение поясняется чертежом.

Захват промышленного робота содержит распо.io irc iiieie в корпу.се 1 зажимныс губки 2, перемещаемые в направляющих корпуса 1. Губки 2 соединены с одним концо i тяговой гибкой ленты 3, закрепленной в

1 орпусе 1 другим концом, и подпружинепы относительно н.го пружинами 4.

Б корпусе 1 по обе стороны от тягово i ленты 3 расположены пневматические камеры 5 с силовыми соплами 6 и разгрузочными отверстиями 7. 11зделие 8 цоджимается губками 2 к базирующему элементу 9.

Захват работает следующим образом.

Б исходном состоянии губки 2 под действием пружин 4 выдвинуты вперед. 11ослс подачи изделия 8 до упора в базирующий элемент 9, в каждое силовое сопло подают сжатый воздух. Г1ри этом лента 3 изгибается в поперечном направлении под действием струи сжатого воздуха и заполняет пневматическую камеру 5, образуя петлю. Обра:-.ованис петли сопровождается перемещением конца ленты 3 и связанной с ней губки 2, сжимающей пружину 4. Одновременно перемещаемые гуоки 2 фиксируют изделие

8, подгкимая его к базирующеъ1у элементу

9. Затем захват переносится на позицию сборки. На сборочной позиции прекращаетCSI подача C21rGTOI о i303pVXB B CiIJIOBblc CoiIJIB

6, и губки 2 под действием пружин 4 перемещаюгся в корпусе 1 и освобождают изделие 8. Для улучшения условий сборки на сборочной позиции губки 2 могут поочередно перемещаться вперед — назад, что вызывает вращение изделия 8 ьокруг оси, близ639700 т 4 я я

7 б / ) Составитель В. Шиян

Техред Н. Рыбкина

Редактор О. Юркова

Корректор E. Хмелева

Заказ 2214, 14 Изд, ¹ 779 Тираж 1080 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 кой к собственной. Такое псрсмещение одН0Н из собираемых деталей позволяет улучшить 3 слсвия сборк11 ff повысит1 надежность процесса сборки:;а с fñf исключения заклинива.

Формула изобретения

Захват промышленного робота, содержащий корпус и расположенные р нем зажимные губки с приводами их перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения се габ:ритов, губки подпруж11псны на корпус, приводы перемещения губок;r,!IIo: нсны ьиде соединенных одп1 м концом с губкой, а другим — — с корпусом гибких лент и содержат пневматические камеры с силовы;!» соплами и разгрузочными отверстиями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Белянин П. Н. Промышленные роботы, М., 1975.