Способ измерения параметров углового движения объектов

Способ измерения параметров углового движения объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о > 640207

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.06.75 (21) 2142148/18-10 с арисоединением заявки №вЂ” (23) П.риоритет— (43) Опубликовано 30.12.78. Бюллетень ¹ 48 (45) Дата опубликования описания 27.02.79 (51) М Кт G 01 Р 3 48

Государственный комитет (53) УДК 531.768 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Н. Умников и К. И. Меша (71) Заявитель (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ УГЛОВОГО

ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при управлении объектов различного назначения.

Известны способы измерения параметров углового движения объектов, основанные на использовании инерционных свойств механических тел или систем (1), Такие способы предусматривают механическую или иную силовую связь тел или механических систем с корпусом объекта, обеспечиваемую подвесом. Известные подвесы имеют ограниченную жесткость, что снижает стойкость приборов к вибрациям и перегрузкам.

Наиболее близким к изобретению является способ циклического измерения приращений по соответствующим осям углов поворота корпуса объекта относительно инерционного тела, вращающегося вокруг одной из осей и сохраняющего неизменное угловое положение в инерциальном пространстве по двум другим измерительным осям (2).

При таком способе целочисленное измерение параметров углового движения приводит к ограничению их допустимого диапазона измерения.

Цель изобретения — расширение диапазона измерений в условиях действия значительных перегрузок и вибраций.

Поставленная цель достигается тем, что

5 измерение приращений в очередном цикле производят при полностью освобожденном от всех силовых связей с корпусом инерционным телом в заданном временном интервале, длительность которого выбираю г, 10 исходя из величины прира щения угловой скорости объекта, определенной в предыдущем цикле.

На чертеже показана кинематическая схема устройства для осуществления пред15 лагаемого способа.

Устройство содержит инерционное тело 1, датчик 2 углового перемещения инерционного тела относительно корпуса, управляемые фиксаторы 8 инерционного тела относительно корпуса.

Устройство работает следующим образом.

В очередном цикле измерения предварительно зафиксированное относительно корпуса с помощью фиксатора 8 инерционное тело 1 освобождают на заданный по результатам измерений в предыдущем цикле временной интервал, в течение которого замеряют с помощью датчиков 2 приращение угла поворота корпуса относи640207

Формула изобретения

Составитель В. Ковнисаренко

Техред С. Антипенко Корректор И. Симкина

Редактор Т. Рыбалова

Заказ 1007/1573 Изд. Мз 792 Тираж 1080 Подписно;

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» тельно инерционного тела. После этого инерционное тело снова фиксируется с помощью фиксаторов, одновременно возвращаясь относительно корпуса в первоначальн ое положение, и по результатам приращения угловой скорости объекта в очередном цикле определяют значение временного интервала для следующего цикла измерений.

Способ измерения параметров углового движения объектов путем циклического измерения приращений по соответствующим осям углов поворота корпуса относительно инерционного тела, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения диапазона измерений в условиях действия перегрузок и вибраций, измерение приращений в очередном цикле производят при полностью освобожденном от всех силовых связей с корпусом инерционным телом в заданном временном интервале, длительность которого выбирают, исходя из приращений угловой скорости объекта, определенной в предыдущем цикле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Горенштейн И. А. Инерциальные навигационные системы. М., с. 164 †1.

2. Патент США № 31474456, кл. 73-495, 1960.