Устройство для центрирования деталей низа обуви при автоматизированной сборке

Устройство для центрирования деталей низа обуви при автоматизированной сборке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сеюз Севетскик

Сециалистическик

РеСпубник

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено р6р477 (21) 2472339/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано0501.79. Бюллетень №

<1>640733 (51) М. Кл.

A 43 D 25/00 (A 43 33 111/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК 685.31. .054.2 (088.8) Дата опубликования описания 100179 (72) Авторы изобретения

Л.А.Тонковид и С.С.Арутюнян

1, 2

Киевский технологический институт егкоф;,.-:-...., промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ НИЗА ОБУВИ

ПРИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СБОРКЕ

Изобретение относится к оборудованию обувного производства, а именно к центрирующим устройствам, применяемым при автоматизации сборочных процессов. 5

Известно устройство для центрирования подошв и стелек, подлежащих обработке по контуру, состоящее из приводного вала, несущего кулачки, связанные кинематически с упорами jl).10

Недостатком известного устройства является сложность его конструкции.

Известно также центрирующее устройство к прессу для приклеивания 15 подошв, состоящее из трех самоустанавливающихся относительно обуви полэунов, несущих подпружиненные щупы и пару упоров (21.

Недостатком известного устройства является сложность центрирования деталей, которое осуществляется с помощью шести упоров. Движение передается упорам от шестеренок через рейки, которые не могут обеспечить точности и надежности центрирования, возможны смещения отцентрированной детали при разведении упоров.

Целью изобретения является повышение трчности центрирования деталей, ЗО

Поставленная цель достигается эа счет того, что каждый упор выполнен в виде прямоугольной рамки, причем внутренняя поверхность одного из боковых упоров расположена под углом

19-20 к продольной оси плиты, средство для попарного соединения упоров между собой состоит из нолэунов, на каждом иэ которых закреплен соответст« вующий упор, и металлической ленты, фиксированной на двух противоположных ползунах, а механизм перемещения упоров имеет клиновидный кулачок, закрепленный на плите, и рычаг с роликом, закрепленный на пяточном упоре.

Устройство для центрирования дета" лей низа обуви может быть выполнено в сдвоенном варианте, т.е. для левой. и правой полупар.

На фиг.1 изображено устройство для центрирования деталей низа обуви, общий вид; на фиг.2 — разрез A-А фиге1э

Устройство состоит иэ плиты l, на которой перемещаются носочный 2, пяточный 3 и боковые 4 и 5 упоры. Они жестко закреплены на ползунах 6 - 9, иоторые перемещаются в направлякв их

6407

10 — 13, фиксированные с нижней стороны плиты

Ползун 8 получает возвратно-поступательное движение от штока 14 рабочего цилиндра 15. На ползуне жестко закреплен пяточный упор 3, к которому в свою очередь крепится рычаг 16.

Э

На конце рычага расположен ролик свободно вращающийся на оси 18„

При движении ползуна 8, ролик набегает на кулачок 19, расположенный на боковом упоре 5, который жестко связан с 10 полэуном 9. Упор 20 является продолжением бокового упора 5. Ролик 21 позволяет рычагу 16 перемещаться строго по заданному направлению. Ползун 9 все время находится под действием 15 пружины 22, один конец которой закреплен с держателем 23, а другой - c ползуном, и тем самым обеспечивает постоянное прижатие кулачка к ролику.

Ползун 9 связан стальной пластиной 20

24 через ролик 25 с полэуном 7, на котором размещен другой боковой упор

4. Полэун 7 находится под действием пружины 26, обеспечивающей натяжение стальной пластины 24.

Пяточный ползун 8 связан стальной пластиной 27 через ролик 28 с ползуном 6, на котором крепится носочный упор 2. Пружина 29, один конец ее соединен с полэуном 6, а другой — с . держателем 30, обеспечивает натяже30 ние стальной пластины 27.

Устройство работает следующим образом.

Подошва подается с загрузочного приспособления в рабочую зону устройСтва, срабатывает рабочий цилиндр 15, обеспечивая перемещение пяточного упора 3. Носочный упор получает такое же перемещение, как и пяточный, поскольку при движении его вперед освобож- 4<1 дается пластина 27 и под действием пружины 29 носочный упор перемещается навстречу детали.

Носочный и пяточный упоры должны перемещаться на большую величину, чем боковые, потому что приращение подош- зз 4 вы по длине от номера к номеру больше, чем по ширине, Соответствующим образом рассчитан и кулачок. Передача движения от пяточного ползуна к боковому 9 осуществляется через рычаг 16, ролик 17 и кулачок 19. Упор получает движение, как и упор 2.

Таким образом,все четыре упоры перемещаются навстречу центрируемой детали. Перемещение ползуна 8 прекращается тогда, когда все четыре упора соприкасаются с деталью, заставляя ее занимать определенно центрированное положение, потом они разводятся и сводятся второй раз для обеспечения более точного центрирования.

Формула изобретения

Устройство для центрирования деталей низа обуви при автоматизированной сборке, содержащее смонтированные на плите носочный, пяточный и боковые упоры, механизм их перемещения и средство для попарного соединения упоров между собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования деталей, каждый упор выполнен в виде прямоугольной рамки, причем внутренняя поверхность одного из боковых упоров расположена под углом 18-20 к продольной оси плитЫ, средство для попарного соединения упоров между собой состоит из ползунов, иа каждом из которых закреплен соответствующий упор, и металлической ленты„ фиксированной на двух противо; положных ползунах, а механизм перемещения упоров имеет клиновидный кулачок, закрепленный на плите, и рычаг с роликом, эакрпеленный на пяточном упоре.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свигетельство СССР

Р 135366 кл. А 43 Х) 111/00, 1960.

2. Авторское свидетельство СССР

Ж 275786, кл. А 43 З 43/00, 1969.

640733 г 7

Составитель Е.Ромашкина

Редактор A.Ìóðàäÿí Техред М.Петко Корректор Т.Вашкович

Заказ 7402/5 Тираж Ю0 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæroðîä, ул. Проектная, 4