Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

МюЗ Советских

Социалистических

Республик (1н Щ()Щ (63) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлеио 220377(23) 2467378/29-11 (Я) М. Кл. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 65 G 47/46

06 F 15/50

Государственный комите r ссср ио делам изобретений и открытий (5З) УДК 621. 867 (088.8) Опубликовано 0501.79. Бюллетень % 1

Дата опубликования описания 0501.79 (72) Автор изобретения

И.И.Ляпунов

Pl) Заявитель (54) УСТРОРСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано, например для выбора направления движения штабелеров, подъемников.

Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения, ползунки-токосъемники, реле выбора направления движения, задатчики адреса, соединенные через встречно включенные диоды с датчиками истинного положения, причем секции двух секционированных троллеев датчиков положения соединены между собой через диоды, включенные в прямом направлении для одного троллея и в обратном— для другого (lj .

Недостатком устройства является наличие большого числа элементов, что усложняет устройство и снижает его надежность.

Наиболее близким техническим реше— вием к изобретению является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее последовательно соединенные нормально замкнутые выключатели, взаимодействующие с прерывателем,расположенным на объекте, задатчик адреса, неподвижные контакты которого соединены с перемычками последовательно соединенных путевых выключателей, и два реле направления перемещения (2).

5 Недостатком устройства является наличие большого числа коммутационных элементов, что усложняет устройство и снижает его надежность °

Цель изобретении — конструктивное упрощение устройства.

Цель достигается тем, что к первому и последнему из путевых выключателей последовательно подключены источники питания и прерыватель, взаимодействующий с путевыми выключателями, выполненный s виде лыжи, длина которой превышает расстояние между выключателями на двойную длину выбега объекта, а подвижный контакт задатчика адреса соединен через диоды, включенные в прямом и обратном направлениях с реле выбора направления движения, свободные выходы которых соединены последовательно с источниками питания.

На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство содержит тележку 1, перемещаемую по релЬсу 2.

На тележке 1 закреплена лыжа 3, размыкающая путевые выключатели 4. Длина

640927

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 7440/16 Тираж 95 Подписное филиал ППП Патент, г;Ужгород, ул.Проектная,4 з лыжй больше расстояния между соседними путевыми выключателями на двойную величину выбега тележки. Первый и последний из последовательно соеди» ненных,путевых выключателей 4 подключены к источникам питания 5 разной полярности. Точки соединения последовательно соединенных путевых выключателей 4 соединены с неподвижными контактами 6. 1 задатчика адреса, представляющего собой переключатель, например шаговый искатель. Подвижный контакт б. 2 задатчика.адреса соединен10 соответственно через диоды 7 и 8, включенные в прямом и обратном направлениях, с реле 9 и 10 выбора направления движения объекта, другие выво-. ды которых соединены с общей точкой 15 источника „питания 5. Последовательно соединенные диоды 7, 8 реле 9, 10 представляют собой блок 11, анализирующий знак напряжения.

Устройство работает следующим образом. Пусть тележка 1 находится левее позиции, выбранной задатчиком адреса. Тогда все путевые выключатели

4, расположенные правее заданной позиции, замкнуты, и через них и через

*задатчик адреса в точку соединения диодов 7 и 8 подается отрицательное напряжение; срабатывает реле 10, сигнализируя о необходимости двигать тележку вправо. Если тележка находится правее заданной позиции, то ® срабатывает реле 9, сигнализируя о необходимости движения влево. Если же текущее и заданноз положения тележки совпадают, то оба реле выключаются, сигнализируя об окончании 36 операции поиска нужной позиции.

Поскольку длина лыжи больше.расстояния между соседними путевыми выключателями, исключается возможность короткого замыкания источников через 40 цепь путевых выключателей.

Узлы с механически переключаемыми контактами {путевые выключатели, задатчик и реле) могут быть заменены эквивалентными электронными узлами, соединенными по той же схеме.

Устройство содержит минимальное (из известных) количество элементов, что упрощает конструкцию и повышает надежность устройства в работе.

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее последовательно соединенные нормально замкнутые путевые выключатели, взаимодействующие с прерыва-, телем, расположенным на объекте, задатчик адреса, неподвижные контакты которого соединены с перемычками последовательно соединенных путевых выключателей, и два реле направления пере» мещения, о т л и ч а ю щ а е с я тем, что, с целью конструктивного упрощения, к первому и последнему из путевых выключателей .последовательно подключены источники питания и прерыватель; взаимодействующий с путевыми выключателями, выполненный ..в виде лыжи, длина которой превышает расстояние между выключателями на двойную длину выбега объекта, а подвижный контакт задатчика адреса соединен через диоды, включенные в прямом и обратном направлениях с реле выбора направления движения,. свободные выходы которых соединены последовательно с источникамн питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 216980, кл. В 65 О 47/46, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

9 464497, кл. В 65 G 47/46, 1971.