Крановый захват-кантователь

Крановый захват-кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соеетскнк

Соцеталистнческнтт

Рвсттубпнк

< и) 64693 7 (6Ц Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.07,76 (21}2386519/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано05 01.79.Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 10.01.79 а (5! } M. Кл.

В 66 С 1/66 (5З) УЙ 621.86. .061 (088.8) Гааударстеенный каинтет ссср па делам нзааретеин» н атнрытнй

В. 3, Левин, В. К. Лесов, Т. И. Пресолер, Л. П. ф д„ ров.и В. Г. Эльберг

{72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский инститтт торфянттй промышленности (7l) Заявитель (54} КРАНОВЫЙ ЗАХВАТ»КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, преимущественно для контейнеров, снабженных цапфами,- конструктивно приспособленным для исполь- зования с крановыми приспособлениями, Известны крановье захвать-кантователи ковшей со штучным грузом, содержащие траверсу с серьгой для навески на крюк грузоподъемного механизма систему гидроуправления, жестко соединенньке с концами траверсы две тяги, несущие привод поворота, на осях свободньух концов которых установлены механизмы захвате (1)

Недостатком таких захватов-кантователей является сложность конструкции, отсутствие возможности обеспечить автоматическое и точное наведение механизма захвата на цапфы ковша и невозможность осуществить кантование ковша на угол о больше 90, Наиболее близким из известных технических решений является крановый захват кантователь, преимущественно для контейнерову снабженных цапфами, содержащий траверсу с серьгой для крепления поддерживающего каната грузоподъемной машины, на концах которой шарнирно установлены двуплечие захватные рычаги одно плечо каждого нз которых соединено с подвижной обоймой, которая посредством трособлочной системы связана с замыкающим канатом грузоподъемной машины, а на другом конце каждого двуплечего рычага шарнирно установлен подпружиненный ромбический ловитель с центральной ловуикой пепф контейнере (2}.

Недостатком такого захвата кантовате ля является низкая производительность труда, из-за наличия ручных операций прясоедииения и отсоединения крюка дополнительного каната, а также необходимость пребывания рабочего стропаля в опасной зоне работы грузоподъемной машины.

Цель изобретения - повышение производительности труда и безопасности погрузо-разгрузочных работ путем автоматизации процесса кантования контейнеров.

640957

Указанная цель достигается тем, что на каждом ловителе соосно горизонтально оси ловушки закреплены опоры с вертикальными прорезями, на которых с возможностью поворота относительно оси установлены блоки-кантоватепи с ромбическими вырезами и кольцевыми канавками, нри этом на, траверсе подвижно установлена бапансирная подвеска, которая посредством канатов, упоженных в кольцевые канавки, соединена с блоками-кантоватенями.

На фиг. 1 показан общий вид захвата; на фиг, 2 — то же,вид сбоку; на фиг. 3— вид А на фиг. 1 на фиг. 4 - разрез

Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 - общий вид захвата в аксонометрии с освобожденнь ми замыкающим, и дополннтепьным канатами; на фиг. 6 - то me, с выбранными замыкающими и допопнитепьным канатами и повернутыми блоками-кантоватепями; на фиг. 7 — общий вид установки захвата на стреповом самоходном кране и положение вырезов бпоков-кантователей при подъеме ипи опускании контейнера; на фиг. 8 - то же, при кантованни и разгрузке контейнера.

Крановый захват-кантователь cogepжит траверсу 1 с серьгой 2 дпя крепления поцдерживающего каната. На тра- ЗО версе установлены неподвижный блок 3, упоры 4 и оси 5 дпя шарнирной подвески в ее крайних точках двуплечих захватных рычагов 6, Рычаги соединены между собой подвижкой обоймой 7, в прорезях которой церемещаются пальцы 8, а внутри обоймы на оси 9 установлены цва блока 10. Оба двуппечих захватных рычага соединены с траверсой регупируемьми пружинами растяжения 11. Кроме то- 40 го, к двуппечим захватным рычагам иа осях 12 шарнирно подвешены ромбические ловители 13, поднружинивание которых выполнено посредством смонтированных на концах двуппечих захватных рычагов

45 упоров 14 и компенсирующих пружин 15, Ромбические ловители цапф контейнера снабжены центральными повушками, на одной оси с которыми закреппены onoS0 ры 16, имеющие вертикальные вырезы под цапфы. На наружных цилиндрических поверхностях этих опор установлены с воэможностью поворота вокруг горизонтальной оси блоки-кантоватепи 17, 55 выпопненные в вице имеющих цебаланс дисков, радиус которых больше максимапьног о расстояния от центра поворота цо центра тяжести разгружаемого контейнера, причем писки снабжены ромбическими вырезами, совпадающими по размерам и конфигурации с вырезами в нижней части ромбических ловителей, и кольцевьгми канавками дпя укладки каната, На внутренних, обращенных вниз сторонах метаппоконструкции ромбических ловитепей установлен ьг сменные износекомпенсируюшие накладки 18, а опоры центральных ловушек снабжены сменными вкладышами 19, Каждый бпок-кантоватепь снабжен пальцем 20, проходящим через кольцевую канавку. В кольцевые канавки уложен ка- нат 21, свободные концы которого закреппены на папьцах, а его замкнутая часть скреплена с бапансирной подвеской и огибает два блоке 22, установленные по краям балансирной подвески 3, свободно опирающейся на жестко связанные с траверсой кронштейны 24 и имеющей серьгу 25 цля крепления дополнительного каната от лебедки стрепового крана.

По обеим концам траверсы установпеньг пальцы 26 дпя крепления при работе на стреловых кранах уздечкитроса стабипиаатора, Работа кранового захвата-кантоватепя осуществляется следующим обра зом.

3ахват-кантователь, свободно подвешенный за серьгу 2 на цоццерживающем канете груэоподъемной машины, оборудованной цвухбарабанной грейферной пебедкой, устанавпивается над груженым контейнером с разведенными ромбическими ловителями 13. При этом разведение ромбических повитепей 13 осуществпяется автоматически за счет оспабпения замыкающего каната, при котором подвижная обойма 7 с блоками 10, опускается вниз, давая возможность регулируемым пружинам растяжения 11 повернуть двуплечие захватные рычаги 6 вокруг осей 5. При выбирании замыкающего каната„огибающего блоки 10 подвижной обоймы 7 и образующего с неподвижным блоком 3 траверсы 1 систему полиспаста, происходит подъем подвижной обоймь 7 и поворот связанных. с ней пальцами 8 двуппечих захватных рычагов 6 до их соприкосновения с упорами 4. При этом ромби» ческие ловители IS сводятся, охватывая боковые стенки контейнера, на которьх уста новп ен ы цапфы, Уц а рн ые на гру эки, воспринимаемые стенками контейнера при его захвате, снижают за счет подпружинивания ромбических ловителей 13 компенсирующими пружинами 15 сжатия, 640957 установленными между ромбяческнмя-ло-, внтелями я упорами 14, смонтированными нв концах двуплечнх рычагов 6. Пря дальнейшем подъеме траверсь. 1 цапфь контейнера (незавнснмо от ях расноложе- 5 няя относительно ромбнческях ловятелей

: 13 в пределах плошади, ограняченной сторонвмн ромба), скользя по компенсирующнм накладкам 18, попадают в центральные ловушки н упираются в сменные вкладыши 6

19, установленные в опорах 16. После по дъемв контейнера на требуемую высоту я установки его над местом-разгрузки включается дополнительная лебедка, установленная нв стреле грузопадъемной мвшнны, ко- >5 торвя начинает выбирать доцолннтельный канат, закрепленный зв серьгу 25 балвнсярной подвески 23. Бвлансярная подвеска, свободно опирающаяся цо этого нв кронштейны 24., отделяются от ннх н в процессе дальнейшего подъема поварачнввет с помощью каната 21 блокнквнтавателн 17 зв счет того, что свободные концы каната крепятся к пальцам 20, проходящнм через кольцевую канавку блоков-квнтователей, в его замкнутая часть, с целью равномерного перераснрецелення усилий межцу блоками-кантователямн огнбает двв блока 22, установленнье по краям бвлвнсярной подвески 23 и скреплена с нею. В процессе поворота блоков-кантаввтелей 17 края нх ромбяческях вырезов входят в соприкосновение с шинами, установленными нв боковых стенках кон 7 5 тейнера, н дальнейший поворот блоковкантоввтелей 17 пронсхацнт совместно с поворотом контейнера на требуемый угол наклона, Величина требуемого угла наклона контейнера ограничивается длиной цуги кольцевых канавок блоков-кантаввтелей я зависит от места установки пальцев

2О, крепящих свободные концы каната 21 в кольцевых канавках. Пря ослаблении

;.анатв 21 после завершения процесса квнтоввния я разгрузки контейнера, зв счет имеющегося эксцентриснтета центра тяжестн контейнера по отношению к осн его поворота, блоки-квнтоввтелн поворачиваются в результате воздействня шипов контейнера нв края нх рвмбическнх вырезов. В процессе поворота ослабленные концы каната 21 укладываются в кольцевые канавки блоков-квнтователей, в бвлвнснрнвя подвеска 23 опускается до момента ее опнрання нв кронштейны 24. 3в

55 счет нмеюшегося у блоков-квнтоввтелей цебвлвнса анн возвращаются в исходное положение, натягивая свободные концы квната 21. Порожний контейнер устанавливается груэоподъемной машиной s требу« емом месте я пря послецующем ослабления поддерживающего каната захваткантователь опускается вниз до выхода цвпф контейнера яз цен альных ловушек ромбнческнх ловителей. После этого ослабляется замыкающий канат я оба ромбячеокях ловителя под действием регулируемых пружин растяжения 1 1 разводятся в стороны, полностью освобожцвя порожний контейнер. 0нкл разгрузки следующих груженых контейнеров повторяется описанным в we образом.

Звкрепленяе на каждом ромбяческом ловителе соосно горизонтальной ося центральной ловушки опоры с вертнкальнымя прорезями, нв которых с воэможностью" поворота относительно ося установлены блоки-квнтоввтеля с ромбяческямя вырезамн н кольцевымя канавками, а также подвижная установка на траверсе баланснрной подвески, которая посредством канатов, уложенных в кольцевые канавки, соединена с блоками-квнтоввтелямя позволяет повысить производительность труда и безопасность погрузочно-ра згрузочных работ путем автоматизация процесса кантованяя контейнеров, ясключяв тем самым необходямость участия в этом процессе рабоче» го-стр опаля.

Формула изобретения, Крановый захват-квнтоввтель, преимущественна для контейнеров, снабженных цвпфвми, содержащий траверсу с серьгой для крепления поддерживающего каната грузопадъемиай машины, нв концах которой шарнирно, установлены двуплечне захватные рычаги, адно плечо каждого нз которых соедянено с подвяжной обоймой, которая посредством трособлочной системы связана с звмыкающнм канатом груэоподъемной мвшяны, а на другом конце каждого цвуплечего рычага шврнярно установлен подпружяненный ромбяческнй лавятель с центральной ловушкой для двпф «оятейнера, о т л я ч в ю щ я и с я тем, что, с целью повышения црояэводятельности труца я безопазностя погрузо-, разгрузочных работ путем автаматязацяя процесса кантованяя контейнеров, на каждом ловителе соосяо горизонтальной оск лавушкя закреплены опоры с вертяквльнымн прорезямя, нв которых с воэможностью поворота относятельно ося установлены блокя-кантоаателя с ромбяческямн вырезами я кольцевымя канавками, прн этом на траверсе подвижно уста640957 йовлена баланснрная подвеска, которая посредством канатов, уложенных в кольцевые канавки, соединена с блоками-кантователямн.

Источники информации, принятые во 5 внимание при экспертизе;

1. Авторское свндетельсвтво СССР

N 217623, кл, 35 в 6/13, 1968.

2. Демидов Д,,В. Работа коллективов транспортных цехов торфопредприятнй Ижевского треста; Торфяная промышленность, 1974, . ¹ 10, с, 20-21, 640957 .

Составитель Г. Теркулецкая

Редактор С. Байкова Texpea3. факта КорректоР. А, Власенко

Заказ 7442/17 Тираж ЮИ Поднисное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., a, 4/S

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4