Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора драглайна

Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора драглайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ 64244О

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиа-иудей 599О:>д (22) Заявлено11 07.77 (21) 2506555/29-03 (51) М. Кл .Е 02 F 3/48 с присоединением заявки №

1 (23) ПриоритетГоеудврственний «ем«тет

СССР ле делам изоеретений и ет«рьпнй (53) УЙК 621.879..38(088.8) Опубликовано 15 О1.79фюллетень ¹2

Дата опубликования описания 18.01.79

«

Ю. М. Иржак, В. H. Полузадов, В. В. Елисеев, Е>> ." Й." "Лйй4енко, В. И. Кузнецов и Г. М. Синицына

: 1

- j4 г °

°, г

Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительный институт (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ HATH?KEHHP: ПОДЪЕМНОГО

КАНАТА ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА

Изобретение относится к автоматическому управлению экскаваторами-драглайнами.

По основному авт. св. № 599023 известна система стабилизации натяжения подъемного каната, включающая в себя задатчнк натя>кеиия, командоаппарат, устройство управления приводом подъема, преобразователь для питания двигателя, датчики статической составляющей тока и его производной и два

-усилителя с насыщением, ко входам нервого из которых подключены выходы задатчика натяжения, датчика статическая составляющей тока и датчика производной статического тока,.а выход первого усилителя и выход командоаппарата подключены ко входу второго усилителя, выход которого соединен со входом системы управления приводом подъема.

Недостатком известной системы является необходимость вмешательства машиниста в работу в процессе черпаиия грунта, когда нагрузка на привод тяги возрастает выше значения, соответствующего току. отсечки привода тяги. Машийист в этом случае стремится уменьшить степень заглубления ковша путем регулирования натяжения подъемного каната, которое компенсирует составляющую веса ковша.

Целью изобретения является повьннение производительности экскаватора за счет снижения динамических нагрузок в приводе тяги.

Это достигается тем, что известная система стабилизации натяжения подъемного каната дополнительно снабжена нелинейным элементом, сумматором и датчиками статитО ческого тока привода тяги и его производной, выходы которых подключены ко входу сумматора, соединенного через нелинейный элемент со входом перв4го усилителя.:

На чертеже изображена йринципиальная

15 схема системы стабилизации.

Система 1 управления приводом подъема подключена па вход преобразователя 2, питающего двигатель 3.

С помогцью командоконтролера 4 осуществляется ручное управление приводом

2о подъема. Датчик 5 статического тока прнвода подъема, датчик 6 производной- статического тока и задатчяк 7 натяжения соединены со входами первого усилителя 8, выхо. дом подключенного гнэ входу второго уснп!neид 0

В сумматоре 1О суммируются сигналы с датчика 11 статической составля1ощей тока п1эивода тяги и датчика 12 производной статического тока привода тяги, Выхол, сум"laropa 10 подклю*lcn ко входу пел инеэп1ОГО элемента 13, выход которого соединен со входом первого усилителя 8.

Система стабилизации работает следучощим образом.

Б пача ne npouecca че1эпания, когда происходит заглублеиие ковша, нагрузка на привод тяги. определяемая с помощью датчика

11, меньше значения тока отсечки ме",all!«lecкой характеристики привода.

1-1;шряэкение на идходе нелинейного элемента 13 равно нулю. Система в этом случае поддерживает натяжение подъемного каната, ие преиятствуи«щи заглублеиию ковша драглайна и ogng e>inc,,1ое сигналом на выходе задат нов э —;-лаглублеиие ковша в за- 20 бой при этом преисхддбт с интенсивностью, определяекпэй весом кЬэ ша. В процессе заглубл"-.ппп ковша увеличивается толщина стружки, снимаемой ковшом и, соответственно, возрастает усилие в приводе тяги. Поскольку гштимальному по длительности протеканию процесса черпаиия соответс1вует Оабоra привода тяги в зоне отсечки его механической характерис гики, то значительное заглубление ковша вызывает увеличение продолэкительности цикла работы экскаватора и, следовательно, снижение его производительностии.

Поскольку заглубление кошпа происходит под действием усилия, равного разности между весом ковша и натяжением подъемного каната, то характеристика вход-выход не- 35 линейного элемента 13 выполняется такой, чтобы ври приближении величины сигнала с датчика 11 и зпаченинэ тока Отсечки привода тяги на выходе этого элемента 13 появлялся сигнал, действуюгций согласно с сигналом на выходе задатчика 7. При этом интенсивность заглубления ковша уменьшается и нагрузка на привод тяги поддерживается в Оптимальных пределах.

Сигнал с датчика 12 позволяет устранить колсбательность тока якорной цепи привода тяги, Зтот сигнал суммируется в сумматоре 10 с напряжением на выходе датчика 11.

Таким образом, система при малой нагрузке иа привод тяги поддерживает натяжение подъем ного каната, ие препятствующее заглублению ковша в забой, а при значительной нагрузке на тягу уменьшает толщину стружки, Система позволяет обеспечить управление процессом копания без вмешательства машиниста, уменьшить динамические нагруз-ки в электромеханическо" системе привода тяги, сократить длительность процес=а черпания и повысить производительность экскаватора.

Формула изобретения

Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора-драглайна по авт. св. № 599023, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора за счет снижения динамических нагрузок в приводе тяги, она дополнительно снабжена нелинейным элементом, сумматором и датчиками статического тока привода тяги и его производной, выходы которых подключены ко входу сумматора, соединенного через нелинейный элемент со входом первого ус ил ител я.

ЦНИИПИ Заказ 7714 31

Тираж тФ6 Подпннное

Филиал ППП кПатеитэ, г Ужгород ул Проектная 4