Устройство для автоматического контроля положения опалубок

Устройство для автоматического контроля положения опалубок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И C А H И Е ()642453

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВНДВТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Сощиапистическмх

Рвспубпик (6)) Дополнительное к aw. санд-ay(22) Заявлеио02.08.76 (21) 2391З45/29 33 (Я) М. Кл.

Е 04 G 11 f22

Q 05 В 27/00

4 с нрисоединеняем эаявкн М(23) Прноритет

Гаву рустеехнюй хваят сесе

l6 дэлам хэОбретВНВ» х фтхрмтню

Опубликовано 15.01.79рюллетеиь Jh

Дата опублнкованиа описания 18.0» 79 (5З) ЙК 69.05.7.

° 5 (088.8}

В. т. Загороднюк, И. й. Параня н П. Г. Мнкнтннскнй. (72) Авторы изобретения

НовоЧеркасскнй ордена Трудового Красного Знамени попнтехническнй институт им. С. Орджоникидзе,, .. (71) Заявитель (54) устройство для Автомлтического контроля

ПОПОЖГНИЯ ОИЛЛЯьОК

Изобретение относится к области строительства и может, быть использовано для автоматизации опалубок, а именно, при строительстве высотных сооружений.

Известно устройство, осуществляющее а втоматический контроль положения отдельных точек опалубок при строительстве высотных сооружений (1 j

Указанное устройство состоит нз лазерного задатчика в виде лазерных реек для

/ из.;ерения расстояния от отражателей лазерного луча н приемников лазерного луча с устройством длп автоматизации показаний.

Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, низкая надежность, сложность монтажа и настройки.

Известно и другое устройство для автоматического контроля положения опалубок, содержащее усилители, блоки рассогласования, реле, блоки управления, двигатель радиального перемещения, двигатель поворота, датчики перемещения и поворота, регистрирующие приборы, фотоизмепнтельный блок н лазерный задатчик, причем лазерный задатчик оптически связан с фотоизмернтельным блоком, две пары фотодиодов . .оторого через соответствующие усилители подключены к соответствующим блокам рассогласования; выход одного из блоков рассогласования через последовательно соединенное первое реле, первый блок управления, двигатель радиального перемещения и датчик перемещения подключен к одному регистрирующему прибору, а выход другого блока рассогласования через последовательно соединепн е второе реле, второй блок управления, двига1о тель поворота н датчик поворота подключен к другому регистрирующему прибору t2).

Последнее из указанных выше устройств является более близким к предложенному изобретению.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции и низкая надежность

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства н упрощение конструкциии.

Эта цель достигается тем, что известное устройство, содержащее усилители, блоки рассогласования, реле, блоки управления, двигатель радиального перемещения, двигатель поворота датчика перемещения и поворота, Регистрирующие приборы, фотоизмерительный блок и лазерный задатчик, npu«-=м лазерный задатчик оптически связан с фотоизмерительным блоком, две пары фотодиодов которого через соответствующие усилители подключены к соответствующим блокам рассогласования, выход одного из блоков рассогласования через последовательно соединенное первое реле, первый блок управления, двигатель радиального перемещения и датчик перемещения подключен к одному регистрирующему прибору, а выход другого блока рассогласования через последовательно соединенное второе реле, второй блок, правления, двигатель поворота и датчик поворота подключен к другому регистрирующему прибору, дополнительно снабжено рамой на которой укреплеца зубчатая реика и каретка, с установленными на ней фото.: змерительным блОКОм и двнгятелем радиального перемещения, причем каретка кипематически связана с зубчатой рейкой да гчиком перемецииия, 3 p3i ""-я — с двпгателем и датчиком поворота.

113 Фиг. 1 показана кииематическая схе. ::а устроЙства; на фиг. 2 — груктуриая

oõå,I3 устройства.

Устройство состоит Н3 лазерного задачника 1 и фотоизмерительногс блока 2, оптически связанных между Гобоч. Лазернь и

ВОдят" ик устяияВливается на 9ундяменте возводнм0ГО coopÐ жРиия 3 Ьотоизмеоптельь ,:.ьсй б пои на ol!3. /á!I0. сротоизмерительныи .5ло):: 2 Выполиеи 1:Я г))отодиодах 3 — 6. Фотон.=.меоительиый бл < "„- креплен EI3 каретке 7, Н3 кОторой TBK>::e устаиОВлен двигатель 8 рад гального перемещения. Каретка связа;!а с индуктивным датчиком перемещения 9 и с зубчатой рейкой 10 с помощью шестерни. Рейка 10 и датчик укреплены !!3 раме

11, центр которой связан с Валом двигателя поВОРОТЯ 12, Другой конец сОРдинен с датчиком поворота (поворотный трансформатор) 13. Фогодиоды 3 — 6 через усилители !

14 — !7 гопарно соеди IeHI с блоками рассогласования 18 и 19. Выход блока рассогласования 18 через реле 20 и блок управления

21 соединен с двигателями радиального перемещения 8, а вь.;ход блока рассогласования 18 через реле 22 и блок управления 23 соединен с двигателям поворота 12. Датчик

9 и 13 связаны с регистрирующими приборами 24 и 25.

Описанное устройство работает следующим образом. Луч лазерного задатчика 1, задающий вертикальную ось возводимого сооружения, принимается фотодиодами 3 — 6 фотоизмерительного блока 2. Если центр опалубки совпадает с осью луча, то все фотодиоды равномерно освещены и на выходе блоков рассогласования 18 и 19 сигналы равны нулю. При смещении опалубки один. или два фотодиода оказываются оевещеиными лазерным лучом. В результате на выходе блока рассогласования 18 или 19 или одновременно на выходе обоих появляются сигналы, которые приводят к срабатыванию реле 20, 22. Последние через блоки управления 21, 23 включают двигатель радиального перемещения 9 или двигатель поворота

12 или оба одновременно. Двигатель радиального перемещения 8 передвигает каретку 7 с фотоизмерительным блоком 2 вдоль рейки 10 до тех пор, пока фотодиоды 3 и 4 не будут равномерно освещены. Двигатель поворота 12 обеспечивает поворот фотоизмерительного блока относительно центра опалубки, который совпадает с центром рамы

11. Поворот осуществляется до тех пор, пока не будут равномерно освещены фотодиоды 5 и 6. Радиальные перемещения фотонзмерительного блока 2 вдоль зубчатой рейки 1О измеряются относительно центра опалубки индуктивным датчиком 9, подвижная

28 катушка которого механически связана с кареткой 7, угол поворота фотоизмерительHnI0 блока измеряется датчиком поворота

13. Таким образом сигналы на выходе датчиков 9 и 13 соответствуют амплитуде и направлению смещения опалубки от проектнои оси задаваемой лучом лазерного зенит-цептрира.

Формула изобретения

Устройство для автоматического контроля положения опалубок, содержащее усилители,. блоки рассогласования, реле, блоки управления, двигатель радиального перемещения, двигатель поворота, датчики перемещения и поворота, регистрирующие приборы, фотоизмерительный блок и лазерный задатчик, причем лазерный задатчик оптически связан с фотоизмерительным блоком, две пары фотодиодов которого через соответствующие усилители подключены к соответствуюгцим блокам рассогласования, выход одного из блоков рассогласования через последовательно соединенное первое реле, первый блок управления, двигатель радиального перемещения и датчик перемещения подключен к одному регистрирук>щему прибору, а выход другого блока рассогласоваEIHR через последовательно соединенное BTOрое реле, второй блок управления, двигатель поворота и датчик поворота подключен к другому регистрирующему прибору, Отличаюи1ееея тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено рамой, на которой укреплена зубчатая рейка и каретка с установленными иа ней фотоизмерительным блоком и двигателем радиальног0 перемещения, причем каретка кинематически связана с зубчатой рейкой и датчиком перемещения, а рама — с двигателем и датчиком поворота.

642453

Фиг./

Составитель Л. Шарова

Редактор В. Трухин Техред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко

Заказ 7716 32 Тираж 810 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета ССС! по делам изобретений и о1крьп ий ! 13035. Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Управление подъемом скользящей опалубки с noìîùüþ лазера (экспресс- информация, 11 серия <Органиэаций, механизация и производство строительно-монтажных работ>, вып. 4 ЦИНИ по строительству и архитектуре Госстроя СССР 1972).

2. Патент США, кл. Зб5 — 72, № 355L057, ! 970.